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Instrucciones de servicio
RLS 100
8 009 897/06-06-02
Anexo
13.6
Índice de ilustraciones
Fig. 1:
Representación esquemática de las superficies supervisadas............................. 9
Fig. 2:
Cálculo de la distancia de seguridad con aplicación estacionaria ...................... 11
Fig. 3:
Ejemplo: Distancia mínima con la aplicación estacionaria .................................. 12
Fig. 4:
Máximo tamaño del campo de protección y complementos de seguridad
con la aplicación estacionaria................................................................................ 13
Fig. 5:
Cálculo de la distancia mínima con un sistema de transporte sin
conductor ................................................................................................................ 14
Fig. 6:
Evitar el acceso por detrás del campo de protección de un AGV ....................... 15
Fig. 7:
Ejemplo: Distancia mínima con sistema de transporte sin conductor ................ 16
Fig. 8:
Máximo tamaño del campo de protección y los complementos de
seguridad con AGV.................................................................................................. 16
Fig. 9:
Estructura del escáner láser de seguridad RLS 100............................................ 18
Fig. 10:
Pilotos señalizadores en el escáner láser de seguridad RLS 100....................... 19
Fig. 11:
Lado de conexión de la caja................................................................................... 20
Fig. 12:
Modo de funcionamiento esquemático del escáner láser de seguridad
RLS 100................................................................................................................... 21
Fig. 13:
Configuración de las superficies supervisadas..................................................... 21
Fig. 14:
Distancia mínima al suelo ...................................................................................... 24
Fig. 15:
Montaje de varios escáner láser de seguridad ..................................................... 24
Fig. 16:
Distancia mínima entre los objetos circundantes y las superficies
supervisadas por el escáner láser de seguridad RLS 100................................... 25
Fig. 17:
Ejemplo de interconexión de la señal Campo de aviso........................................ 26
Fig. 18:
Ejemplo de interconexión de las salidas de aviso OSSD. Los cables deben
tenderse de modo que queden protegidos contra peligros mecánicos .............. 27
Fig. 19:
Localización de los pines para conectar la tensión de alimentación y las
señales de salida .................................................................................................... 28
Fig. 20:
Ejemplo de tensión de alimentación y puesta a tierra en una aplicación
estacionaria............................................................................................................. 30
Fig. 21:
Ejemplo de tensión de alimentación y puesta a tierra en un vehículo
transportador .......................................................................................................... 30
Fig. 22:
Ocupación de pines para la conexión de los cables de datos ............................. 31
Fig. 23:
Colocar lateralmente el RLS 100 en el embalaje original.................................... 36
Fig. 24:
Colocar el material absorvente contra impactos superior sobre el
RLS 100................................................................................................................... 36
Fig. 25:
Colocar los accesorios en el embalaje original ..................................................... 37
Fig. 26:
Indicaciones del piloto señalizadoro Estado del sistema..................................... 40
Fig. 27:
Croquis de dimensiones del escáner láser de seguridad RLS 100 (mm) ........... 44
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Capitulo 13
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