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Manual de Usuario. SPS2 (
Resolución de Problemas:
Problema
No realiza el
aprendizaje
No se ha
programado
correctamente
Tiene mucha lenta
después de
desacelerar
No para siempre
en el mismo nivel
Después de un
tiempo
funcionando bien,
se desajusta.
Shaft Positioning System
Posible causa
No detecta el encoder o no gira
en sentido correcto.
La cabina tiene roll-back
Se para después de leer el CVI
Se pasa de carrera
No lee correctamente los imanes
ZD o ajuste de pisos y distribución
de imanes incorrecto.
Las distancias de desaceleración
aprendidas son muy grandes.
La velocidad de lenta es muy alta
Cuando la maniobra da orden de
parar, la velocidad es demasiado
rápida. Esto puede pasar en una o
más de las velocidades
disponibles.
Se han movido los imanes
El control de la parada no es
preciso
La cabina no para en el piso, o
para en piso pero deja de ver el
imán ZD.
)
Solución
Comprobar conexión e integridad del
encoder del Silent Move.
Cambiar la dirección de CW a CCW o
viceversa según procedimiento descrito
en éste manual.
Retardar con parámetros del VF la
apertura de freno.
Aumentar ganancias de velocidad en
arranque o a bajas rpm con el VF.
La diferencia entre V.Inspección y V Lenta
es muy grande. Bajar V.Inspección
Aumentar la distancia de los imanes de
CVI y CVS con respecto a las paradas
extremas.
Comprobar que lea bien los imanes ZD y
que esté ajustado el número de pisos,
imanes y disposición de éstos
correctamente.
Reducir las distancias paulatinamente,
para cada velocidad donde se aprecie que
tiene mucha lenta.
Aumentar el tiempo de rampa de
desaceleración sensiblemente en el VF o
suavizar los codos (jerks) de las rampas.
Bajar la velocidad lenta hasta 0.05 m/s
Comprobar que siempre que llegue a piso
haya acabado de desacelerar,
independientemente de la velocidad que
llevara antes de desacelerar. Si con
alguna de ellas no le da tiempo a reducir,
aumentar distancia de desaceleración de
esa velocidad, o reducir la rampa/jerk
correspondiente a la velocidad que nos
da problemas.
Comprobar que los imanes ZD, CVI y CVS
no se hayan movido de sitio por algún
motivo. Si es así hay que repetir
aprendizaje.
Comprobar que no haya roll-back ni en el
inicio ni en la parada, si es así deberá
corregirse con el VF.
Al ajustar los niveles de parada, debe
seguir viendo físicamente el imán ZD. Si
no lo hace, no parará bien. Siempre se
recomienda poner el imán ZD lo más
centrado posible al nivel de piso antes de
realizar el aprendizaje. Si no se ha hecho
antes, centrarlos y repetir aprendizaje.
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