Inbetriebnahme; Wichtige Hinweise; Inbetriebnahme Mit Kas Ide; Fehlersuche Und -Behebung Beim Pcmm - Kollmorgen PCMM Manual Del Usuario

PCMM Installation Manual | 2 Deutsch

2.7 Inbetriebnahme

2.7.1 Wichtige Hinweise

Vor der Inbetriebnahme muss der Maschinenhersteller eine Risikobeurteilung für die
Maschine erstellen und geeignete Maßnahmen dafür treffen, dass unvorhergesehene Bewe-
gungen nicht zu Person- oder Sachschäden führen können.
Der Verstärker darf nur von Fachpersonal mit umfassenden Kenntnissen in der Elek-
trotechnik und der Antriebstechnik getestet und konfiguriert werden.
Datensätze, die auf Datenträgern gespeichert wurden, sind nicht gegen unbeabsichtigte Ver-
änderungen durch andere Personen gesichert. Die Verwendung von ungeprüften Daten
kann zu unerwarteten Bewegungen führen. Nachdem Sie Datensätze geladen haben, müs-
sen Sie daher alle Parameter prüfen, bevor Sie den Verstärker freigeben.

2.7.2 Inbetriebnahme mit KAS IDE

Der Controller und die Verstärker müssen an die Anforderungen für Ihre Maschine angepasst
werden. Für die meisten Anwendungen können Sie einen PC und KAS IDE („Kollmorgen
Automation Suite Integrated Development Environment") verwenden, um die Parameter für
Ihr Antriebssystem festzulegen. Der PC ist über ein Ethernet-Kabel mit dem PCMM ver-
bunden.
Die integrierte Entwicklungsumgebung KAS IDE enthält Werkzeuge zum Konfigurieren des
EtherCAT-Netzwerks, zur Inbetriebnahme und Abstimmung von Kollmorgen-Ser-
voverstärkern, zur Erstellung von SPS-Programmen und zum Erstellen einer HMI.
KAS IDE ist auf DVD verfügbar oder kann elektronisch übermittelt werden. Informationen
erhalten Sie von Ihrem Kollmorgen-Kundenberater. PCMM Runtime ist über das KDN
p://kdn.kollmorgen.com) oder die Kollmorgen-Website (http://www.kollmorgen.com) erhält-
lich.
Kollmorgen bietet Schulungs- und Vertiefungskurse auf Anfrage.
Erläuterungen zur Inbetriebnahme finden Sie im Handbuch „KAS Getting Started".

2.8 Fehlersuche und -behebung beim PCMM

Fehler am Motion Controller können aus den verschiedensten Gründen auftreten, die von den
Bedingungen in Ihrer Installation abhängen. Die Ursachen für Fehler in Mehrachsensystemen
können besonders komplex sein. Wenn Sie einen Fehler mit der nachstehenden Anleitung
zur Fehlerbehebung nicht beheben können, bietet Ihnen unser Kundendienst weitere Unter-
stützung.
Die gängigsten Fehler sind im Kapitel „Fehler und Warnmeldungen" aufgeführt (➜ # 154).
Weitere Informationen zur Fehlerbeseitigung finden Sie in der Onlinehilfe.
38 Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | July 2019
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