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MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC
Límite frecuencia cero: Indica los valores calculados de frecuencia máxima fM y fm (menos la
histéresis configurada). Si el valor indicado está de color VERDE, el cálculo de la frecuencia dio
resultado positivo.
Si el valor indicado está de color ROJO, es necesario variar los parámetros indicados en las
fórmulas siguientes.
1. Eje giratorio, sensor giratorio. La frecuencia obtenida es:
rpm
[rev/m in]
f
[Hz]
60
2. Eje lineal, sensor giratorio. La frecuencia obtenida es:
speed
[m /m in]
f
[Hz]
60
*
pitch
[m m /rev]
3. Eje lineal, sensor lineal. La frecuencia obtenida es:
speed
[m m /s]
f
[Hz]
Re
solution
4. Histéresis. A modificar sólo si: fM=verde; fm=rojo
STAND STILL AND SPEED CONTROL
El bloque funcional Stand Still and Speed Control verifica
la velocidad de un dispositivo generando la salida Cero en
1 (TRUE) cuando la velocidad es 0. Además, genera la
salida Over = 0 (FALSE) cuando la velocidad medida
supera un umbral prefijado.
Parámetros
Tipo eje: Define el tipo de eje controlado por el
dispositivo. Es Lineal cuando de trata de una traslación y
es Giratorio cuando se trata del movimiento alrededor de
un eje.
Tipo sensor: Cuando la elección del parámetro anterior es
Lineal, el Tipo Sensor define el tipo de sensor conectado
con las entradas del módulo. Puede ser Giratorio (por ej.
Codificador en cremallera) o Lineal (por ej. Línea óptica).
Esta elección permite definir los parámetros que siguen.
Dispositivo de medida: Define el tipo de sensor/sensores
utilizados. Las elecciones posibles son:
Codificador
-
Proximity
-
Codificador+Proximity
-
Proximity1+ Proximity2
-
Codificador1+ Codificador2
-
Habilitar dirección: Habilitando este parámetro se habilita
8540780 • 23/03/2017 • Rev.31
Re
solution
[pulses/re
v]
*
1000
Re
solution
[pulses/re
*
1000
[µm /pulse]
LEYENDA:
f = frecuencia
Rpm = velocidad de rotación
v]
Resolution = medida
Speed = velocidad lineal
Pitch = paso sensor
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