Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 3 Manual Del Usuario página 113

Tabla 35 – Pantallas de error (continuación)
Código Mensaje de Causa posible
de error texto
La vuelta a la posición inicial no se ha
completado en el límite de tiempo definido
Home Search Failed (falló
para ello (IN-01.11).
búsqueda de inicio)
La velocidad del motor excede la magnitud
máxima.
Motor Overspeed
(sobrevelocidad del motor)
El error de posición excede el valor
permitido.
Excess Position Error (error
de posición excesiva)
Se ha disparado el filtro interno que
protege al motor del sobrecalentamiento.
Motor Continuous Current
Overload (sobrecarga de
corriente de motor en
régimen permanente)
La aplicación de movimiento requiere una
corriente del variador media que excede la
Drive Overload (sobrecarga
capacidad nominal.
de variador)
Encoder no programado correctamente.
Encoder Data Range Error
Memoria de encoder alterada.
(error de rango de datos de
encoder)
No se ha establecido comunicación con un
encoder inteligente.
Cable de encoder abierto
Error de hall.
Encoder no programado correctamente.
Encoder Data Parameter Memoria de encoder alterada.
Error (error de parámetro de
datos de encoder)
Hay calor excesivo en el variador.
Drive Overtemperature
(Sobretemperatura del
variador)
Energía de baja calidad.
AC Line Loss (fallo de línea
Se ha intentado habilitar el variador sin la
de CA) alimentación eléctrica principal activa.
Falta conexión de fase.
El parámetro de retardo del fallo está fijado
en un valor demasiado bajo.
Publicación de Rockwell Automation 2071-UM001E-ES-P – Noviembre 2013
Mantenimiento y resolución de problemas del servovariador Kinetix 3
Acción/solución
• Aumente el tiempo definido en el límite de
• Defina un valor diferente de '0' para la
• Compruebe si hay algún obstáculo que
• Compruebe la selección de parámetros y las
• Compruebe el cableado del encoder.
• Vuelva a ajustar el sistema de variadores.
• Verifique la ganancia de entrada de la
• Aumente el límite de error de seguimiento.
• Verifique el ajuste del lazo de posición.
• Reduzca las tasas de aceleración.
• Reduzca el ciclo de servicio (activado/
• Aumente el tiempo permitido para el
• Utilice un variador y un motor mayores.
• Revise el ajuste.
• Reduzca las tasas de aceleración.
• Reduzca el ciclo de servicio (activado/
• Aumente el tiempo permitido para el
• Utilice un variador y un motor mayores.
• Revise el ajuste.
Cambie el motor.
• Averigüe si la selección del motor no acepta
• Verifique que el motor acepta
• identificación automática.
• Verifique el cableado del encoder.
Cambie el motor.
• Verifique el funcionamiento del ventilador
• Revise el ajuste.
• Reduzca la tasa de aceleración.
• Reduzca el ciclo de servicio (activado/
• Aumente el tiempo permitido para el
• Utilice un variador y un motor mayores.
• Aumente el período de autonomía.
• Aplique alimentación eléctrica principal
• Retire la alimentación y verifique todas las
• Aumente el ajuste del parámetro de retardo
Capítulo 9
tiempo de vuelta a la posición inicial
(IN-01.11).
velocidad de vuelta a la posición inicial
(IN-01.02) y la velocidad de fugas
(IN-01.03).
perturbe la vuelta a la posición inicial.
piezas mecánicas para la vuelta a la posición
inicial.
velocidad externa o el comando de par.
desactivado) del movimiento comandado.
movimiento.
desactivado) del movimiento comandado.
movimiento.
la identificación automática.
de enfriamiento (solamente números de
catálogo 2071-AP8, 2071-A10 y 2071-A15).
desactivado) del movimiento comandado.
movimiento.
antes de habilitar el variador.
conexiones físicas.
de fallo.
113