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6.10 Salidas de Pulsos
La CPU puede generar pulsos de salida a través de las salidas
incorporadas en las series CP1L, para realizar posicionados (modo
independiente) o controles de velocidad (modo continuo) con un servo
driver que acepte pulsos de entrada.
• Realizar un posicionado sencillo
- Instrucciones SPED, ACC y PLS2.
• Realizar busqueda y retorno a origen
- Instrucción ORG.
• Cambio de posición de destino durante el posicionado
- Instrucción PLS2.
• Cambio de velocidad por pasos (control de velocidad)
- Instrucción ACC en modo "Continuo".
• Cambio de velocidad por pasos (control de posición)
- Instrucción ACC en modo "Independiente" o PLS2.
• Posicionado fijo después de recibir señal de disparo
- Lanzar instrucción PLS2 una vez iniciado el posicionado con
SPED o ACC en modo "Continuo".
• Después de determinar el origen, realizar un posicionado en
coordinadas absolutas
- La dirección de los pulsos es determinada en el propio sistema
de coordenadas.
• Realizar un control triangular
- Instrucción ACC en modo "Independiente" o PLS2.
• Salida de pulsos de modulación variable para control de temperatura
con proporcional por tiempo
- Control a través de senales de entrada analógicas e
instrucción PWM.
Los siguientes esquemas muestran los terminales que pueden ser
utilizados para salidas de pulsos en cada CPU:
Salidas de Pulsos para CPU de 14 puntos de E/S
P
á
g
i
n
a
3
3
d
e
3
8
P
á
g
i
n
a
3
3
d
e
3
8
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