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Serie EFC x610
2: Optimización automática giratoria
●
Si al motor se le puede quitar la carga entonces se recomienda retirar esta
carga y ejecutar la optimización automática giratoria. Este método permite
obtener todos los parámetros del motor y de control que se requieren para el
control de vector, lo que, a su vez, mejora el efecto de este último control.
Pulse el botón de <Marcha> en el panel de operación cuando termine el ajuste
para optimización automática. En el proceso de optimización automática se
muestra el código de estado «tUnE» en el panel de operación. Cuando se termi-
na el proceso de optimización automática, el código de estado desaparece y se
obtienen automáticamente los ajustes de los parámetros siguientes:
Optimización automática es-
tática
–
–
√
√
√
√
√
–
–
Tab. 12-20: Parámetros obtenidos mediante la optimización automática
La corriente sin carga C1.20 está optimizada automáticamente al 25% de la co-
rriente nominal.
Además, la tensión nominal del motor C1.06 y la frecuencia nominal del motor
C1.08 se actualizarán de forma automática.
Los parámetros de inercia C1.13 y C1.14 está definido como:
J = [C1.13] x 10
-[C1.14]
J - inercia, unidad: Kg.m
La inercia precisa del sistema es importante para obtener un óptimo rendimien-
to de control. Si utilizando el valor por defecto de la inercia no se consigue obte-
ner el rendimiento de control necesario, se pueden utilizar los tres métodos si-
guiente para obtener el valor de inercia:
1. Ejecutar la optimización automática giratoria ( C1.01=2）y la inercia del
motor se puede obtener automáticamente. Este método se recomienda si
el motor se puede desconectar de la carga.
2. Consultar el valor de inercia en la placa de características del motor síncro-
no o en la ficha técnica del fabricante del motor.
DOK-RCON03-EFC-X610***-IT07-ES-P
Optimización automática gira-
toria
√
√
√
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√
√
√
√
√
2
Bosch Rexroth AG
Funciones y parámetros
Parámetros obtenidos mediante la opti-
mización automática
C1.13: Mantisa de inercia del motor
C1.14: Exponente de inercia del motor
C1.20: Corriente sin carga del motor
C1.21: Resistencia del estator
C1.23: Inductancia de fuga
C3.05: Ganancia proporcional de bucle
de corriente
C3.06: Tiempo integral de bucle de co-
rriente
C3.00: Ganancia proporcional de bucle
de velocidad 1
C3.01: Tiempo integral de bucle de ve-
locidad 1
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