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Bosch Rexroth AG
Funciones y parámetros
3. Si el valor de inercia no está disponible en la placa de características ni en
la ficha técnica, así como tampoco se puede retirar la carga del motor, lo
que permitiría ejecutar la optimización automática giratoria, calcule por de-
rivación un valor estimado según la fórmula de abajo y realiza el ajuste fino
para mejorar el efecto de control.
J = ½ x m x r
2
m - Peso del rotor del motor síncrono, unidad: kg
r - Radio del rotor del motor síncrono, unidad: m
En caso de que el peso del rotor y el radio del rotor no estén disponibles,
la fórmula siguiente se puede utilizar para una estimación aproximada de la
inercia.
J = ½ x k x M x R
M - Peso total del motor síncrono, unidad: kg
R - Radio del estator del motor síncrono, unidad: m
k - Coeficiente, generalmente en un rango entre 1/32 y 1/8. Para un motor
compacto, como un servomotor, se podría seleccionar un valor mayor,
mientras para un motor asíncrono general, puede ser más apropiado un va-
lor más pequeño.
Por el hecho de que la inercia real no se puede obtener mediante la optimi-
zación automática estática y, además, si la inercia por defecto no pudiese
cumplir las exigencias de control, solo se pueden usar el método 2 y el mé-
todo 3 para identificar los valores de inercia.
Para EFC 5610, el parámetro C1.11 se puede calcular automáticamente
mediante la frecuencia nominal y la velocidad del motor.
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2
Serie EFC x610
DOK-RCON03-EFC-X610***-IT07-ES-P
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