Festo CPX Manual De Instrucciones página 71

2. Puesta a punto
Índice Sub− Denomi
(hex) índice nación
1014 0 COB−ID
Emergency
Object
1015 0 Inihibit
Time
Emergency
Message
1016 0 Consumer
Heart beat
Time
1 C.−H. Time 1 U32
2 C.−H. Time 2
... ...
6 C.−H. Time 6
1017 0 Producer
Heart beat
Time
1018 0 Identity
Object
1 Vendor ID
2 Product
code
3 Revision
number
4 Serial
number
Festo P.BE−CPX−FB14−E S es 0810b
Tipo Attr. Map.
U32 rw
U16 rw
U8 ro
rw
U16 rw
U8 ro
U32
Valores Explicación
(hex)
80 + Node ID Default Emergency Object
COB−ID 80
00 00 Tiempo de transmisión del
bloque Emergency
Message [100 s]
6 Número de entradas
00 00 00 00 Heart beat ID y Heart beat
Time [ms] Time [ms]
00 00 00 00
...
00 00 00 00
00 00 Heart beat Time [ms]
COB−ID = Node guard ID
Estado (Pre−Operational,
Operational, Stopped)
4 Número de entradas
00 00 00 1D Vendor ID (de CiA)
00 00 00 CD Código del producto
xx xx.xx xx Versión
(como el objeto 100A)
xx xx xx xx Número de serie
(individual para cada
módulo)
+ Node ID
h
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