Denominación Del Objeto Margen De Valores Para El Identificador Cob - Festo CPX Manual De Instrucciones

2. Puesta a punto
Objeto
EMERGENCY
Transmit PDO 1
Receive PDO 1
Transmit PDO 2
Receive PDO 2
Transmit PDO 3
Receive PDO 3
Transmit PDO 4
Receive PDO 4
Transmit SDO
Receive SDO
Node guarding /
Heart beat
Tab. 2/8: Objetos Peer−to−Peer del CPX−FB14
Festo P.BE−CPX−FB14−E S es 0810b
Objetos Peer−to−peer
Denominación del objeto
Para procedimientos con alta
prioridad, p.ej. subtensión
PDO 1 (tx)
PDO 1 (rx)
PDO 2 (tx)
PDO 2 (rx)
PDO 3 (tx)
PDO 3 (rx)
PDO 4 (tx)
PDO 4 (rx)
SDO 1 (tx)
SDO 1 (rx)
Guarding
Margen de valores para el
identificador COB
081 0FF
h h
129 255
d d
181 1FF
h h
385 511
d d
201 27F
h h
513 639
d d
281 2FF
h h
641 767
d d
301 37F
h h
769 895
d d
381 3FF
h h
897 1023
d d
401 47F
h h
1025 1151
d d
481 4FF
h h
1153 1279
d d
501 57F
h h
1281 1407
d d
581 5FF
h h
1409 1535
d d
601 67F
h h
1537 1663
d d
701 77F
h h
1793 1919
d d
2−19