Omron G9SR Serie Manual De Operación
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Resumen de contenidos para Omron G9SR Serie

  • Página 1 Manuel de operación G9SR...
  • Página 2 No se asume responsabilidad alguna con respecto al uso de la información contenida en el presente manual. Asimismo, dado que Omron mantiene una política de constante mejora de sus productos de alta calidad, la información contenida en el presente manual está sujeta a modificaciones sin previo aviso. En la preparación de este manual se han adoptado todas las precauciones posibles.

  • Página 3: Relés De Seguridad G9Sr

    Manuel de operación G9SR Relés de seguridad G9SR: G9SR-BC@-@ G9SR-AD@-@ G9SR-EX@-T90-@ Manual de operación Revisión de mayo de 2014...

  • Página 4: Tabla De Contenido

    Manuel de operación G9SR ÍNDICE Introducción Manuales de configuración………………………………………….….. vii Precauciones de seguridad………………………………………………. xi Precauciones para una utilización segura……………………………..xviii Reglamentos y normativas……………………………………………. xxii Glosario, definiciones y abreviaturas………………….……………… xxv FAMILIA DE PRODUCTOS - INFORMACIÓN GENERAL ..1 ..................... 1 SO PREVISTO ..............
  • Página 5 Manuel de operación G9SR UNIDAD G9SR: G9SR-BC□-□ ............19 ....................19 NTRODUCCIÓN G9SR-BC□-□ ............19 ONEXIONES INTERNAS DE G9SR-BC□-□ ..........20 NTERRUPTORES Y FUNCIONES DE G9SR-BC□-□ ..................21 6.4.1 LED POWER = Alimentación ................21 6.4.2 LED IN2 = Entrada 2 ..................21 6.4.3 LED RESTART = Rearme .................
  • Página 6 Manuel de operación G9SR 9.1.2 Cableado de G9SR-BC sin test dinámico con EDM ......... 41 9.1.3 Cableado de G9SR-BC con test dinámico sin EDM ......... 42 9.1.4 Cableado de G9SR-BC sin test dinámico sin EDM .......... 43 G9SR-AD ................. 44 INDEPENDIENTE 9.2.1 Cableado de G9SR-AD con test dinámico con EDM ........

  • Página 7: Introducción

    La información sobre el funcionamiento de los módulos de seguridad G9SR se proporciona en este manual. No hay manuales relacionados Lea y comprenda este manual Lea y comprenda este manual antes de utilizar el producto. Consulte a su representante de OMRON si tiene alguna duda o comentario.

  • Página 8: Garantía Y Limitaciones De Responsabilidad

    DE RESPONSABILIDAD GARANTÍA La garantía exclusiva de OMRON consiste en que los productos están libres de defectos en materiales y mano de obra durante un período de un año (u otro período si así se especifica) a partir de la fecha de venta por parte de OMRON.

  • Página 9: Consideraciones De Aplicación

    G9SR CONSIDERACIONES DE APLICACIÓN IDONEIDAD PARA USO PREVISTO OMRON no será responsable del cumplimiento de ninguna norma, código o reglamento vigentes para la combinación de productos en la aplicación o uso que haga el cliente de los mismos. A petición del cliente, Omron aportará la documentación de homologación pertinente de terceros, que identifique los valores nominales y limitaciones de uso aplicables a los productos.
  • Página 10 Pueden representar los resultados de las condiciones de ensayo de Omron y los usuarios deben correlacionarlos con sus requisitos de aplicación efectivos. El rendimiento real está sujeto a la garantía y las limitaciones de responsabilidad de OMRON.

  • Página 11: Precauciones De Seguridad

    Manuel de operación G9SR PRECAUCIONES DE SEGURIDAD Definición de información preventiva En el presente manual se utiliza la notación siguiente para indicar precauciones con el fin de garantizar el uso seguro del módulo de seguridad G9SR. Las precauciones que se indican son muy importantes para la seguridad.
  • Página 12 Manuel de operación G9SR En este ejemplo se muestra una precaución general de algo que se debe hacer. Para poder utilizar el sistema G9SR de forma segura, deben seguirse las precauciones que se indican mediante símbolos de alerta y descripciones en este manual. Si no se siguen todas las precauciones, el resultado puede ser un uso o funcionamiento inseguros.

  • Página 13: Advertencias De Seguridad Importantes

    Manuel de operación G9SR Advertencias de seguridad importantes ADVERTENCIA. Lea las instrucciones de esta sección antes de instalar un sistema G9SR. El hecho de que la aplicación de una máquina específica y la instalación de un sistema G9SR cumplan con las directivas y normas vigentes depende de un adecuado funcionamiento, mantenimiento, instalación y aplicación del sistema G9SR.

  • Página 14: Evaluación De Riesgos

    Manuel de operación G9SR ADVERTENCIA Éste es el manual de operación de los módulos de seguridad G9SR. Observe las siguientes advertencias durante la construcción del sistema para asegurarse de que los componentes relacionados con la seguridad sean configurados de tal forma que posibiliten que las funciones del sistema operen correctamente.

  • Página 15: Instalación De Los Dispositivos De Seguridad

    Manuel de operación G9SR ADVERTENCIA ● Instalación de los dispositivos de seguridad La construcción e instalación de sistemas con componentes relacionados con la seguridad para los equipos o las instalaciones debe llevarse a cabo por técnicos que han recibido una formación adecuada. •...
  • Página 16 Manuel de operación G9SR ADVERTENCIA Pueden producirse descargas eléctricas. No toque los terminales mientras se esté suministrando alimentación. La supresión de las funciones de seguridad puede provocar lesiones graves. No utilice las salidas de prueba del módulo de seguridad G9SR o las salidas estándar como salidas de seguridad.
  • Página 17 Manuel de operación G9SR PRECAUCIÓN Conecte las unidades AD201-□ y EX031-□ a la misma fuente de alimentación. No quite ningún bloque de terminales mientras la alimentación de la unidad esté conectada. Puede dañar la unidad. No quite la conexión de 0 V mientras la alimentación de la unidad esté conectada.

  • Página 18: Precauciones Para Una Utilización Segura

    No deje caer los productos. Si se caen, los productos pueden sufrir daños internos y externos. Devuelva un sistema G9SR que haya caído al suelo al servicio técnico de OMRON para su inspección y reparación. De lo contrario pueden producirse lesiones personales graves.

  • Página 19: Instalación Y Cableado

    Manuel de operación G9SR • Configure el sistema con una función de enclavamiento que impida que la máquina pueda rearrancarse. De lo contrario pueden producirse lesiones personales graves. • Instale el interruptor de enclavamiento en una ubicación que proporcione una visibilidad clara de la totalidad del área peligrosa y en la que no pueda ser activado desde dentro del área de peligro.

  • Página 20: Selección De La Fuente De Alimentación

    Manuel de operación G9SR • Asegúrese de separar los cables de comunicaciones y los cables de E/S de las líneas de corriente/alta tensión. • Al conectar los bloques de terminales al módulo de seguridad G9SR tenga cuidado de no pillarse los dedos. •...

  • Página 21: Precauciones Para El Cumplimiento De Los Estándares De Ul Y Csa

    Manuel de operación G9SR PRECAUCIONES PARA EL CUMPLIMIENTO DE LOS ESTÁNDARES DE UL Y CSA Si el producto se va a instalar en Estados Unidos o Canadá, siga estas instrucciones de instalación en lugar de la información general que se indica en el manual de instrucciones con el fin de utilizar el producto según las condiciones certificadas por UL y CSA.

  • Página 22: Reglamentos Y Normativas

    Manuel de operación G9SR REGLAMENTOS Y NORMATIVAS Los módulos de seguridad G9SR cumplen los requisitos de conformidad con las siguientes normas: Entidad certificadora Estándares TÜV SUED • EN ISO 13849-1:2008 • EN 61508 partes 1-4:2010 • IEC/EN 62061:2005 • IEC 61496-1: ed 2 2004 Tipo 4 •...

  • Página 23: Directivas Aplicables

    ● Directiva sobre CEM Los dispositivos eléctricos de OMRON se integran en otros componentes o equipos. Por lo tanto, OMRON busca la conformidad con las normas CEM relacionadas de modo que se facilite su incorporación en otros dispositivos o equipos.* Sin embargo, OMRON no puede confirmar el cumplimiento en la aplicación real del...

  • Página 24: Conformidad Con Las Directivas Europeas

    El cliente deberá implementar medidas para garantizar la conformidad con estas normas. Declaración de conformidad con las directivas CE disponible en: http://industrial.omron.eu ● Directiva de maquinaria La directiva de maquinaria requiere garantizar la seguridad necesaria de los componentes de seguridad utilizados para la seguridad de las máquinas.

  • Página 25: Glosario, Definiciones Y Abreviaturas

    Manuel de operación G9SR GLOSARIO, DEFINICIONES Y ABREVIATURAS Aux: Auxiliar. Por ejemplo: salidas auxiliares Test dinámico de entrada: comprueba si los canales de entrada independientes están conectados (cortocircuitados). Aplicable a G9SR-BC□-□ y G9SR-AD□-□ EDM: siglas del término inglés External Device Monitoring, monitorización de dispositivo externo.
  • Página 26 Manuel de operación G9SR NO/NC: siglas de los términos ingleses Normally Opened/Normally Closed, normalmente abierto/normalmente cerrado; situación de contacto de los dispositivos de conmutación (interruptores, relés) cuando no están activos o no reciben alimentación. OSSD: siglas del término inglés Output Signal Switching Device, dispositivo de intercambio de señales de salida.

  • Página 27: Familia De Productos - Información General

    Manuel de operación G9SR Familia de productos - Información general Uso previsto En la tabla siguiente se muestran las funciones para las que se ha previsto utilizar las unidades G9SR: G9SR-BC G9SR-AD G9SR-EX Función de parada de emergencia Sí Sí Monitorización de puerta Sí...

  • Página 28: G9Sr-Ad

    Manuel de operación G9SR 1.2.2 G9SR-AD La unidad G9SR-AD tiene una entrada de seguridad de doble canal que se puede utilizar en aplicaciones de parada de emergencia y control de puertas o en aplicaciones con sensores de seguridad optoelectrónicos. La unidad G9SR-AD tiene salidas de relé de seguridad para AC1 @ 250V Máx.

  • Página 29: Dimensiones Mecánicas

    Manuel de operación G9SR Dimensiones mecánicas Unidad G9SR-BC□-□ G9SR-AD□-□ G9SR-EX□-□-□ Altura 114,5 mm 114,5 mm 114,5 mm Grosor 17,6 mm 22,5 mm 22,5 mm Ancho sin bloques de terminales 99,0 mm 99,0 mm 99,0 mm Ancho con bloques de 117,0 mm 117,0 mm 117,0 mm terminales de tipo resorte...

  • Página 30: Instalación Y Configuración

    Manuel de operación G9SR Instalación y configuración Para instalar las unidades G9SR: Paso 1: Entorno de instalación Desconecte todas las fuentes de alimentación eléctrica antes de instalar y conectar una unidad G9SR. Asegúrese de que el entorno cumple las especificaciones mencionadas en el capítulo 4 Especificaciones técnicas en la página 10.

  • Página 31: Paso 3: Instalación Eléctrica

    Manuel de operación G9SR Paso 3: Instalación eléctrica La instalación eléctrica debe estar en manos únicamente de personal cualificado. Los requisitos y las configuraciones de la instalación eléctrica son el resultado de la evaluación de riesgos de la maquinaria. Desconecte la alimentación del sistema antes de instalar una ADVERTENCIA unidad G9SR.

  • Página 32: G9Sr-Bc□-□ Salida De Estado Sólido

    Manuel de operación G9SR 2.3.4 G9SR-BC□-□ salida de estado sólido . De conformidad con EN-61131-2 las salidas de G9SR-BC□-□ no son Precaución compatibles con las entradas de tipo 1. . De conformidad con EN-61131-2 las salidas de G9SR-BC□-□ son Precaución compatibles con las salidas de tipo 2 y tipo 3 con una carga externa <...

  • Página 33: Prueba

    Manuel de operación G9SR Prueba Realice las pruebas siempre: • después de la instalación • después de cada acción de mantenimiento del sistema • después de un cambio en la configuración (interruptores dip o interruptores rotativos) • periódicamente, según los requisitos locales (normas y/o reglas de seguridad locales) ADVERTENCIA.

  • Página 34: Comprobar El Comportamiento En Off

    Manuel de operación G9SR Comprobar el comportamiento en OFF Página 8 de 79...

  • Página 35: Comprobar El Comportamiento En On

    Manuel de operación G9SR Comprobar el comportamiento en ON Página 9 de 79...

  • Página 36: Especificaciones Técnicas

    Manuel de operación G9SR Especificaciones técnicas Especificaciones generales Elemento Valor Carril DIN Montaje Material de la carcasa y conectores Plástico (gris) Dimensiones, consulte la página 3 Terminales de sujeción extraíbles Conectores Rango de temperaturas de operación De –10°C a +55°C Rango de temperaturas de De –25°C a +70°C almacenamiento...
  • Página 37 Manuel de operación G9SR Elemento Valor AC1 4A máx* AC15 5A máx Relé de salida en –AD y -EX DC1 4A máx* DC13 5A máx Consulte también § 4.2 Curva carga vs temperatura. Protección de circuitos de relé Sin protección interna de salida Fusible externo (5 A) necesario.

  • Página 38: Curva Carga Vs Temperatura De Corriente De Contacto De Relé

    Manuel de operación G9SR Elemento Valor Capacitancia máxima para el modelo 330 nF BC OSSD Corriente de pico máxima para el modelo BC OSSD Requisitos de terminal de cables: • Conector de 3 polos: de 0,2 mm a 2,5 mm (de AWG 24 a AWG 12) •...

  • Página 39: Patrón De Prueba De Ossd

    Manuel de operación G9SR Patrón de prueba de OSSD OSSD1 OSSD2 Tres Ta < 250us Tb < 350us Ta = pulso de prueba1 de OSSD1 con duración < 250 microsegundos Tb = pulso de prueba2 de OSSD1 con duración < 350 microsegundos Tres = tiempo de ciclo de la unidad G9SR completa Patrón de Test dinámico de entrada Patrón de prueba con un pulso de prueba de canal de entrada de 1 ms.

  • Página 40: Modos De Rearme

    Manuel de operación G9SR Modos de rearme Hay dos modos de rearme posibles: • Rearme manual Consulte § 5.1 en la página 14 • Rearme automático Consulte § 5.3 en la página 17 Rearme manual Si se selecciona el rearme manual y se produce una intervención, no se produce el rearme manual del sistema.

  • Página 41: Ejemplos De Cableado Con Rearme Manual

    Manuel de operación G9SR TOn = Tiempo de retardo a ON establecido en G9SR-EX TOff = Tiempo de retardo a OFF establecido en G9SR-EX TResMin = Pulso de entrada de rearme mínimo 300 ms ADVERTENCIA. Asegúrese de que la fuente de la señal de rearme complemente los requisitos del sistema de control de seguridad.

  • Página 42: Rearme Manual Con Test Dinámico De Entrada

    Manuel de operación G9SR 5.2.1 Rearme manual con Test dinámico de entrada 5.2.2 Rearme manual sin Test dinámico de entrada Página 16 de 79...

  • Página 43: Rearme Automático

    Manuel de operación G9SR Rearme automático Si se selecciona el rearme automático, las salidas de seguridad se activarán en cuanto se activen las entradas de seguridad y el retardo a ON haya concluido. Automatic Restart Diagram Restart Not used Output G9SR-BC/AD Output G9SR-EX...

  • Página 44: Rearme Automático Con Test Dinámico De Entrada

    Manuel de operación G9SR 5.4.1 Rearme automático con Test dinámico de entrada 5.4.2 Rearme automático sin Test dinámico de entrada Página 18 de 79...

  • Página 45: Unidad G9Sr: G9Sr-Bc

    Manuel de operación G9SR Unidad G9SR: G9SR-BC□-□ Introducción La unidad G9SR-BC□-□ puede controlar un dispositivo de entrada de doble canal y 2 señales de salida. Las salidas deben ser cargas de c.c. con un máximo de 2A de corriente de conmutación cada una.

  • Página 46: Interruptores Dipy Funciones De G9Sr-Bc

    Manuel de operación G9SR Interruptores DIP y funciones de G9SR-BC□-□ Los interruptores DIP se utilizan con el fin de configurar la unidad G9SR-BC para la aplicación. Existen dos bancos de interruptores DIP en la unidad G9SR-BC. Los dos bancos de interruptores DIP tienen ocho interruptores. Para seleccionar una función, los interruptores de ambos bancos deben tener posiciones idénticas.

  • Página 47: Led De G9Sr-Bc

    Manuel de operación G9SR LED de G9SR-BC□-□ Los LED muestran el estado de la unidad e indican errores. Un LED puede estar APAGADO mostrado como ENCENDIDO mostrado como INTERMITENTE mostrado como No aplicable mostrado como 6.4.1 LED POWER = Alimentación Color: Verde ENCENDIDO cuando la alimentación se aplica correctamente a la unidad.

  • Página 48: Led Edm = Monitorización De Dispositivo Externo

    Manuel de operación G9SR 6.4.4 LED EDM = Monitorización de dispositivo externo Color: Amarillo ENCENDIDO cuando la función EDM está habilitada. INTERMITENTE cuando se produce algún error en la monitorización de dispositivo externo. Consulte también § 6.5.2 Situaciones de error – LED G9SR-BC□-□ en la página 24 APAGADO cuando la función EDM está...

  • Página 49: Ejemplos De Led De G9Sr-Bc

    Manuel de operación G9SR Ejemplos de LED de G9SR-BC□-□ 6.5.1 Operación normal – LED G9SR-BC□-□ Patrón de señales de LED Descripción T12 ENCENDIDO, T22 ENCENDIDO. EDM habilitado. Salida activa. A la espera de rearme. EDM inhabilitado. Salida no activa. T12 APAGADO, T22 APAGADO.

  • Página 50: Situaciones De Error - Led G9Sr-Bc

    Manuel de operación G9SR 6.5.2 Situaciones de error – LED G9SR-BC□-□ Patrón de señales de LED Descripción Error en entrada de EDM Error durante prueba cíclica. Error debido a que otro módulo está conectado cuando se configura la unidad G9SR-BC con el lazo de entrada.

  • Página 51: Nombres De Terminales Y Señales G9Sr-Bc

    Manuel de operación G9SR Nombres de terminales y señales G9SR-BC□-□ • T12 Canal de entrada 1 • 44 Auxiliar de salida (Estado) • A1 Fuente de alimentación • T31 Entrada de rearme • T11 Señal de prueba 1 • A2 GND de fuente de alimentación •...

  • Página 52: Unidad G9Sr: G9Sr-Ad

    Manuel de operación G9SR Unidad G9SR: G9SR-AD□-□ Introducción La unidad G9SR-AD□-□ puede controlar un dispositivo de entrada de doble canal y 2 señales de salida. Las salidas están conmutadas con relés diseñados para 250 Vc.a. con corrientes de conmutación: AC1 4A máx* AC15 5A máx DC1 4A máx* DC13 5A máx...

  • Página 53: Interruptores Dipy Funciones De G9Sr-Ad

    Manuel de operación G9SR Interruptores DIP y funciones de G9SR-AD□-□ Los interruptores DIP se utilizan con el fin de configurar la unidad G9SR-AD para la aplicación. Existen dos bancos de interruptores DIP en la unidad G9SR-AD. Los dos bancos de interruptores DIP tienen ocho interruptores. Para seleccionar una función, los interruptores de ambos bancos deben tener posiciones idénticas.

  • Página 54: Led De G9Sr-Ad

    Manuel de operación G9SR LED de G9SR-AD□-□ Los LED muestran el estado de la unidad e indican errores. Un LED puede estar APAGADO mostrado como ENCENDIDO mostrado como INTERMITENTE mostrado como No aplicable mostrado como 7.4.1 LED POWER = Alimentación Color: Verde ENCENDIDO cuando la alimentación se aplica correctamente a la unidad.

  • Página 55: Led Restart = Rearme

    Manuel de operación G9SR 7.4.4 LED RESTART = Rearme Color: Amarillo ENCENDIDO cuando se activa la entrada de rearme. INTERMITENCIA cuando se produce algún error. Intermitencia rápida e intermitencia rápida de ERR = error de comunicación de otra unidad Intermitencia lenta e intermitencia lenta de ERR = error de comunicación de esta unidad -□...

  • Página 56: Ejemplos De Led De G9Sr-Ad

    Manuel de operación G9SR Ejemplos de LED de G9SR-AD□-□ 7.5.1 Operación normal - LED de G9SR-AD□-□ Patrón de señales de LED Descripción T12 ENCENDIDO, T22 ENCENDIDO. EDM inhabilitado. Salida activa. T12 ENCENDIDO, T22 ENCENDIDO. EDM habilitado. Salida activa. T12 ENCENDIDO, T22 ENCENDIDO.

  • Página 57: Situaciones De Error - Led G9Sr-Ad

    Manuel de operación G9SR 7.5.2 Situaciones de error - LED G9SR-AD□-□ Patrón de señales de LED Descripción Error en entrada de EDM Error durante prueba cíclica Posición de interruptor DIP incorrecta. Intermitencia rápida de ERR y RESTART (3 por segundo) = error de comunicación de otra unidad Intermitencia lenta de ERR...

  • Página 58: Nombres De Terminales Y Señales De La Unidad G9Sr-Ad

    Manuel de operación G9SR Nombres de terminales y señales de la unidad G9SR-AD□-□ • 13 Salida relé 1.1 (NO) • 23 Salida relé 2.1 (NO) • T12 Canal de entrada 1 • 44 Auxiliar de salida (Estado) • A1 Fuente de alimentación •...

  • Página 59: Unidad G9Sr: G9Sr-Ex□-T90

    Manuel de operación G9SR Unidad G9SR: G9SR-EX□-T90-□ Introducción La unidad G9SR-EX□-T90-□ se puede conectar a la unidad G9SR-AD□-□ como una unidad de extensión de salida. Las salidas están conmutadas con relés diseñados para 250 Vc.a. con corrientes de conmutación: AC1 4A máx* AC15 5A máx DC1 4A máx* DC13 5A máx...

  • Página 60: Funciones De Los Interruptores Rotativos De G9Sr-Ex□-T90

    Manuel de operación G9SR Funciones de los interruptores rotativos de G9SR-EX□-T90-□ Los interruptores rotativos se utilizan con el fin de configurar la unidad G9SR-EX para la aplicación. Los tiempos de retardo a ON y OFF pueden configurarse por separado. No cambie la posición de los interruptores durante Precaución la operación de la unidad G9SR-EX.

  • Página 61: Led De G9Sr-Ex□-T90

    Manuel de operación G9SR LED de G9SR-EX□-T90-□ Los LED muestran el estado de la unidad e indican errores. Un LED puede estar APAGADO mostrado como ENCENDIDO mostrado como INTERMITENTE mostrado como No aplicable mostrado como 8.4.1 LED POWER = Alimentación Color: Verde ENCENDIDO cuando la alimentación se aplica correctamente a la unidad.

  • Página 62: Led On = Salidas

    Manuel de operación G9SR 8.4.4 LED ON = Salidas Color: Verde ENCENDIDO cuando las salidas están activadas (ON). APAGADO cuando las salidas están desactivadas (OFF). 8.4.5 LED OFF/ERR = Error Color: Rojo ENCENDIDO cuando Los OSSD están en OFF No se supera la comprobación interna de arranque del sistema INTERMITENTE cuando se produce un error.

  • Página 63: Ejemplos De Led De G9Sr-Ex□-T90

    Manuel de operación G9SR Ejemplos de LED de G9SR-EX□-T90-□ 8.5.1 Operación normal - LED G9SR-EX□-T90-□ Patrón de señales de LED Descripción Salidas activas. Lazo de salida activo. Salidas activas. Lazo de salida activo. EDM habilitado. Vencimiento de Ton o Toff. Salidas no activas.

  • Página 64: Nombres De Terminales Y Señales De G9Sr-Ex□-T90

    Manuel de operación G9SR Nombres de terminales y señales de G9SR-EX□-T90-□ • 13 Salida relé 1.1 (NO) • 23 Salida relé 2.1 (NO) • 33 Salida relé 3.1 (NO) • 44 Auxiliar de salida (Estado) • A1 Fuente de alimentación •...

  • Página 65: Operación Independiente De Una Unidad G9Sr

    Manuel de operación G9SR Operación independiente de una unidad G9SR Las unidades G9SR-BC y G9SR-AD pueden operar de forma independiente. La unidad G9SR-EX solo puede operar en combinación con G9SR-AD. En la tabla siguiente se muestran las funciones para las que se ha previsto utilizar las unidades G9SR: G9SR-BC G9SR-AD...

  • Página 66: Ejemplos De Cableado De La Unidad G9Sr-Bc Independiente

    Manuel de operación G9SR Ejemplos de cableado de la unidad G9SR-BC independiente 9.1.1 Cableado de G9SR-BC con test dinámico con EDM Ajuste de funciones: Interruptor DIP 1 OFF = Rearme manual Interruptor DIP 2 ON = Test dinámico de entrada habilitado Interruptor DIP 3 ON = EDM habilitado Descripción:...

  • Página 67: Cableado De G9Sr-Bc Sin Test Dinámico Con Edm

    Manuel de operación G9SR 9.1.2 Cableado de G9SR-BC sin test dinámico con EDM Ajuste de funciones: Interruptor DIP 1 OFF = Rearme manual Interruptor DIP 2 OFF = Test dinámico de entrada inhabilitado Interruptor DIP 3 ON = EDM habilitado Descripción: Pulsador de parada de emergencia conectado a T12 y T22 Pulsador de rearme conectado a T31...

  • Página 68: Cableado De G9Sr-Bc Con Test Dinámico Sin Edm

    Manuel de operación G9SR 9.1.3 Cableado de G9SR-BC con test dinámico sin EDM Ajuste de funciones: Interruptor DIP 1 OFF = Rearme manual Interruptor DIP 2 ON = Test dinámico de entrada habilitado Interruptor DIP 3 OFF = EDM inhabilitado Descripción: Pulsador de parada de emergencia conectado a T12 y T22 Pulsador de rearme conectado a T31...

  • Página 69: Cableado De G9Sr-Bc Sin Test Dinámico Sin Edm

    Manuel de operación G9SR 9.1.4 Cableado de G9SR-BC sin test dinámico sin EDM Ajuste de funciones: Interruptor DIP 1 OFF = Rearme manual Interruptor DIP 2 OFF = Test dinámico de entrada inhabilitado Interruptor DIP 3 OFF = EDM inhabilitado Descripción: Pulsador de parada de emergencia conectado a T12 y T22 Pulsador de rearme conectado a T31...

  • Página 70: G9Sr-Ad Independiente

    Manuel de operación G9SR G9SR-AD independiente 9.2.1 Cableado de G9SR-AD con test dinámico con EDM Ajuste de funciones: Interruptor DIP 1 OFF = Rearme manual Interruptor DIP 2 ON = Test dinámico de entrada habilitado Interruptor DIP 3 ON = EDM habilitado Descripción: Pulsador de parada de emergencia conectado a T12 y T22 Pulsador de rearme conectado a T31...

  • Página 71: Cableado De G9Sr-Ad Con Test Dinámico Sin Edm

    Manuel de operación G9SR 9.2.2 Cableado de G9SR-AD con test dinámico sin EDM Ajuste de funciones: Interruptor DIP 1 OFF = Rearme manual Interruptor DIP 2 ON = Test dinámico de entrada habilitado Interruptor DIP 3 OFF = EDM inhabilitado Descripción: Pulsador de parada de emergencia conectado a T12 y T22 Pulsador de rearme conectado a T31...

  • Página 72: Cableado De G9Sr-Ad Sin Test Dinámico Con Edm

    Manuel de operación G9SR 9.2.3 Cableado de G9SR-AD sin test dinámico con EDM Ajuste de funciones: Interruptor DIP 1 OFF = Rearme manual Interruptor DIP 2 OFF = Test dinámico de entrada inhabilitado Interruptor DIP 3 ON = EDM habilitado Descripción: Pulsador de parada de emergencia conectado a T12 y T22 Pulsador de rearme conectado a T31...

  • Página 73: Cableado De G9Sr-Ad Sin Test Dinámico Sin Edm

    Manuel de operación G9SR 9.2.4 Cableado de G9SR-AD sin test dinámico sin EDM Ajuste de funciones: Interruptor DIP 1 OFF = Rearme manual Interruptor DIP 2 OFF = Test dinámico de entrada inhabilitado Interruptor DIP 3 OFF = EDM inhabilitado Descripción: Pulsador de parada de emergencia conectado a T12 y T22 Pulsador de rearme conectado a T31...

  • Página 74: 10 Combinación De Unidades G9Sr

    Manuel de operación G9SR 10 Combinación de unidades G9SR La unidad G9SR-AD□-□ se puede combinar con las unidades G9SR-BC□-□ y G9SR-EX□-T90-□. Las combinaciones posibles son: 1) Ampliar una unidad G9SR-AD con hasta dos unidades G9SR-BC para crear un lazo de entrada. Consulte también §...

  • Página 75: Lazo De Entrada

    Manuel de operación G9SR 10.1 Lazo de entrada Un lazo de entrada aumenta el número de entradas de seguridad. • Las unidades G9SR-AD□-□ emplean los terminales T43 y T44 para el lazo de entrada. • Las unidades G9SR-BC□-□ emplean los terminales T32 (entrada EDM) y 14. Conecte las unidades según el siguiente esquema de cableado.

  • Página 76: Lazo De Salida

    Manuel de operación G9SR 10.2 Lazo de salida Un lazo de salida aumenta el número de salidas de seguridad disponibles. • Las unidades G9SR-AD□-□ emplean los terminales T41 y T42 para el lazo de salida. • Las unidades G9SR-EX□-□ emplean los terminales T41 y T42 para el lazo de salida. Conecte 1, 2 o 3 unidades G9SR-EX□-T90-□...

  • Página 77: Lazo De Entrada Y Lazo De Salida

    Manuel de operación G9SR 10.3 Lazo de entrada y lazo de salida La configuración máxima permitida para el sistema es de una unidad G9SR-AD ampliada con un máximo de dos unidades G9SR-BC como entradas de seguridad adicionales y tres unidades G9SR-EX como salidas de seguridad adicionales. Figura 13 - Configuración máxima Esta configuración muestra: * tres entradas de seguridad...

  • Página 78: 11 Apéndice A: Ejemplos De Cableado

    Manuel de operación G9SR 11 Apéndice A: Ejemplos de cableado 11.1 Ejemplos de cableado de la unidad G9SR-BC□-□ 11.1.1 G9SR-BC□-□ en aplicaciones de parada de emergencia hasta PLe Configuración de G9SR-BC: • Rearme manual • Test dinámico de entrada habilitado •...
  • Página 79 Manuel de operación G9SR Figura 14 - G9SR-BC□-□ en aplicaciones de parada de emergencia hasta PLe Nota: Asegúrese de que las posiciones de los interruptores DIP de la unidad G9SR-BC se ajustan a los requisitos de su aplicación. Consulte también § 6.3 Interruptores DIP y funciones de G9SR-BC□-□ en la página 20. Página 53 de 79...

  • Página 80: G9Sr-Bc□-□ En Aplicaciones De Parada De Emergencia Hasta Pld

    Manuel de operación G9SR 11.1.2 G9SR-BC□-□ en aplicaciones de parada de emergencia hasta PLd Configuración de G9SR-BC: • Rearme manual habilitado • EDM habilitado • Test dinámico de entrada inhabilitado • Salida auxiliar invertida Posiciones de interruptores DIP: Descripción: Pulsador de parada de emergencia conectado a T12 y T22 Pulsador de rearme conectado a T31 KM1 y KM2: contactores Bucle de realimentación (EDM) conectado a T32...
  • Página 81 Manuel de operación G9SR Figura 15 - G9SR-BC□-□ en aplicaciones de parada de emergencia hasta PLd Nota: Asegúrese de que las posiciones de los interruptores DIP de la unidad G9SR-BC se ajustan a los requisitos de su aplicación. Consulte también § 6.3 Interruptores DIP y funciones de G9SR-BC□-□ en la página 20. Página 55 de 79...

  • Página 82: G9Sr-Bc□-□ Con Interruptores Sin Contacto De Puertas Hasta Ple Con F3S-Tgr-N

    Manuel de operación G9SR 11.1.3 G9SR-BC□-□ con interruptores sin contacto de puertas hasta PLe con F3S-TGR-N__C Configuración de G9SR-BC: • Rearme manual habilitado • EDM habilitado • Test dinámico de entrada habilitado • Salida auxiliar invertida Posiciones de interruptores DIP: Descripción: Final de carrera sin contacto conectado a T12 y T22 Pulsador de rearme conectado a T31...
  • Página 83 Manuel de operación G9SR Figura 16 - G9SR-BC□-□ para enclavamiento de puertas hasta PLe con F3S-TGR-N__C Nota: Asegúrese de que las posiciones de los interruptores DIP de la unidad G9SR-BC se ajustan a los requisitos de su aplicación. Consulte también § 6.3 Interruptores DIP y funciones de G9SR-BC□-□ en la página 20. Página 57 de 79...

  • Página 84: G9Sr-Bc□-□ Con Interruptores Sin Contacto De Puertas Hasta Pld Con F3S-Tgr-N

    Manuel de operación G9SR 11.1.4 G9SR-BC□-□ con interruptores sin contacto de puertas hasta PLd con F3S-TGR-N__C Configuración de G9SR-BC: • Rearme manual habilitado • EDM habilitado • Test dinámico de entrada inhabilitado • Salida auxiliar invertida Posiciones de interruptores DIP: Descripción: Final de carrera sin contacto conectado a T12 y T22 Pulsador de rearme conectado a T31...
  • Página 85 Manuel de operación G9SR Figura 17 - G9SR-BC□-□ para enclavamiento de puertas hasta PLd con F3S-TGR-N__C Nota: Asegúrese de que las posiciones de los interruptores DIP de la unidad G9SR-BC se ajustan a los requisitos de su aplicación. Consulte también § 6.3 Interruptores DIP y funciones de G9SR-BC□-□ en la página 20. Página 59 de 79...

  • Página 86: G9Sr-Bc□-□ Con Sensores De Seguridad En Aplicaciones Hasta Ple

    Manuel de operación G9SR 11.1.5 G9SR-BC□-□ con sensores de seguridad en aplicaciones hasta PLe Configuración de G9SR-BC: • Rearme manual habilitado • EDM habilitado • Test dinámico de entrada inhabilitado • Salida auxiliar invertida Posiciones de interruptores DIP: Descripción: Sensor de seguridad conectado a T12 y T22 Pulsador de rearme conectado a T31 KM1 y KM2: contactores Bucle de realimentación (EDM) conectado a T32...
  • Página 87 Manuel de operación G9SR Figura 18 - G9SR-BC□-□ con sensores de seguridad en aplicaciones hasta PL=e (F3S-TGR-CL) Nota: Asegúrese de que las posiciones de los interruptores DIP de la unidad G9SR-BC se ajustan a los requisitos de su aplicación. Consulte también § 6.3 Interruptores DIP y funciones de G9SR-BC□-□ en la página 20. Página 61 de 79...

  • Página 88: Ejemplos De Cableado De La Unidad G9Sr-Ad

    Manuel de operación G9SR 11.2 Ejemplos de cableado de la unidad G9SR-AD□-□ 11.2.1 G9SR-AD□-□ en aplicaciones de parada de emergencia hasta PLe Configuración de G9SR-AD: • Rearme manual habilitado • EDM habilitado • Test dinámico de entrada habilitado Posiciones de interruptores DIP: Descripción: Pulsador de parada de emergencia conectado a T12 y T22...
  • Página 89 Manuel de operación G9SR Figura 19 - G9SR-AD□-□ en aplicaciones de parada de emergencia hasta PLe Nota: Asegúrese de que las posiciones de los interruptores DIP de la unidad G9SR-AD se ajustan a los requisitos de su aplicación. Consulte también § 7.3 Interruptores DIP y funciones de G9SR-AD□-□ en la página 27. Página 63 de 79...

  • Página 90: G9Sr-Ad□-□ En Aplicaciones De Parada De Emergencia Hasta Pld

    Manuel de operación G9SR 11.2.2 G9SR-AD□-□ en aplicaciones de parada de emergencia hasta PLd Configuración de G9SR-AD: • Rearme manual habilitado • EDM habilitado • Test dinámico de entrada inhabilitado Posiciones de interruptores DIP: Descripción: Pulsador de parada de emergencia conectado a T12 y T22 Pulsador de rearme conectado a T31 KM1 y KM2: contactores Bucle de realimentación (EDM) conectado a T32...
  • Página 91 Manuel de operación G9SR Figura 20 - G9SR-AD□-□ en aplicaciones de parada de emergencia hasta PLd Nota: Asegúrese de que las posiciones de los interruptores DIP de la unidad G9SR-AD se ajustan a los requisitos de su aplicación. Consulte también § 7.3 Interruptores DIP y funciones de G9SR-AD□-□ en la página 27. Página 65 de 79...

  • Página 92: G9Sr-Ad□-□ Con Interruptores Sin Contacto De Puertas Hasta Ple Con F3S-Tgr-N

    Manuel de operación G9SR 11.2.3 G9SR-AD□-□ con interruptores sin contacto de puertas hasta PLe con F3S-TGR-N__C Configuración de G9SR-AD: • Rearme manual habilitado • EDM habilitado • Test dinámico de entrada habilitado Posiciones de interruptores DIP: Descripción: Final de carrera sin contacto conectado a T12 y T22 Pulsador de rearme conectado a T31 KM1 y KM2: contactores Bucle de realimentación (EDM) conectado a T32...
  • Página 93 Manuel de operación G9SR Figura 21 - G9SR-AD□-□ con enclavamiento de puertas hasta PLe con F3S-TGR-N__C Nota: Asegúrese de que las posiciones de los interruptores DIP de la unidad G9SR-AD se ajustan a los requisitos de su aplicación. Consulte también § 7.3 Interruptores DIP y funciones de G9SR-AD□-□ en la página 27. Página 67 de 79...

  • Página 94: G9Sr-Ad□-□ Con Interruptores Sin Contacto De Puertas Hasta Pld Con F3S-Tgr-N

    Manuel de operación G9SR 11.2.4 G9SR-AD□-□ con interruptores sin contacto de puertas hasta PLd con F3S-TGR-N__C Configuración de G9SR-AD: • Rearme manual habilitado • EDM habilitado • Test dinámico de entrada inhabilitado Posiciones de interruptores DIP: Descripción: Final de carrera sin contacto conectado a T12 y T22 Pulsador de rearme conectado a T31 KM1 y KM2: contactores Bucle de realimentación (EDM) conectado a T32...
  • Página 95 Manuel de operación G9SR Figura 22 - G9SR-AD□-□ con enclavamiento de puertas hasta PLd con F3S-TGR-N__C Nota: Asegúrese de que las posiciones de los interruptores DIP de la unidad G9SR-AD se ajustan a los requisitos de su aplicación. Consulte también § 7.3 Interruptores DIP y funciones de G9SR-AD□-□ en la página 27. Página 69 de 79...

  • Página 96: G9Sr-Ad□-□ Con Sensores De Seguridad En Aplicaciones Hasta Ple

    Manuel de operación G9SR 11.2.5 G9SR-AD□-□ con sensores de seguridad en aplicaciones hasta PLe Configuración de G9SR-AD: • Rearme manual habilitado • EDM habilitado • Test dinámico de entrada inhabilitado Posiciones de interruptores DIP: Descripción: Sensor de seguridad conectado a T12 y T22 Pulsador de rearme conectado a T31 KM1 y KM2: contactores Bucle de realimentación (EDM) conectado a T32...
  • Página 97 Manuel de operación G9SR Figura 23 - G9SR-AD□-□ con sensores de seguridad en aplicaciones hasta PLe Nota: Asegúrese de que las posiciones de los interruptores DIP de la unidad G9SR-AD se ajustan a los requisitos de su aplicación. Consulte también § 7.3 Interruptores DIP y funciones de G9SR-AD□-□ en la página 27. Página 71 de 79...

  • Página 98: Ejemplos De Cableado De La Unidad G9Sr-Ad□-□ Con Lazo De Entrada Ylazo De Salida

    Manuel de operación G9SR 11.3 Ejemplos de cableado de la unidad G9SR-AD□-□ con lazo de entrada y lazo de salida 11.3.1 Ejemplo de máquina Figura 24 – Ejemplo de máquina 11.3.2 Descripción de las funciones de control relacionadas con la seguridad en esta aplicación 1.

  • Página 99: Solución - Diagrama De Bloque

    Manuel de operación G9SR 11.3.3 Solución - diagrama de bloque La solución emplea 2 G9SR-BC, 1 G9SR-AD y 1 G9SR-EX 14.3.4 Configuración de funciones y posiciones de interruptores DIP G9SR-BC1: Test dinámico de entrada habilitado EDM inhabilitado Lazo de entrada habilitado G9SR-BC2: Test dinámico de entrada habilitado EDM inhabilitado...
  • Página 100 Manuel de operación G9SR G9SR-BC1 G9SR-BC2 G9SR-AD G9SR-EX Nota: Asegúrese de que las posiciones de los interruptores DIP de todas las unidades G9SR se ajustan a los requisitos de su aplicación. Consulte también § 6.3 Interruptores DIP y funciones de G9SR-BC□-□ en la página 20 §...
  • Página 101 Manuel de operación G9SR Figura 25 – Diagrama de cableado para ejemplo de máquina Página 75 de 79...
  • Página 102 Manuel de operación G9SR Mis notas: Página 76 de 79...

  • Página 103: 12 Apéndice B: Registro De Resultados De La Prueba

    Manuel de operación G9SR 12 Apéndice B: Registro de resultados de la prueba MES: SISTEMA: Fecha Realizada con buenos resultados. Firma de los Observaciones: (prueba en OFF/prueba en técnicos: ON/ambas) Página 77 de 79...
  • Página 104 Manuel de operación G9SR Registro de resultados de la prueba MES: SISTEMA: Fecha Realizada con buenos resultados. Firma de los Observaciones: (prueba en OFF/prueba en técnicos: ON/ambas) Página 78 de 79...
  • Página 105 Manuel de operación G9SR Mis notas: Página 79 de 79...

  • Página 106: Fabricante

    Manual de operación G9SR FABRICANTE Omron Europe B.V. Zilverenberg 2 5234 GM's-Hertogenbosch PAÍSES BAJOS Tel: +31 (0) 73 6481811 Fax: +31 (0) 73 6444100 AGENCIA GENERAL OMRON EUROPE B.V. Wegalaan 67-69 NL-2132 JD Hoofddorp PAÍSES BAJOS Tel: +31 (0) 23 5681300 Fax: +31 (0) 23 5681388 www.

Este manual también es adecuado para:

G9sr-bc serieG9sr-ad serieG9sr-ex serie

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