Omron ZEN Serie Manual De Operación
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Omron ZEN Serie Manual De Operación

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Cat. No. Z211-ES2-02
Relé programable ZEN
MANUAL DE OPERACIÓN
Advanced Industrial Automation
Información general
08
Características y modelos
35
Instalación y cableado
55
Métodos de programación y operación
101 Funciones especiales

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Resumen de contenidos para Omron ZEN Serie

  • Página 1 Cat. No. Z211-ES2-02 Relé programable ZEN MANUAL DE OPERACIÓN Información general Características y modelos Instalación y cableado Métodos de programación y operación 101 Funciones especiales Advanced Industrial Automation...
  • Página 2 Relé programable ZEN Manual de funcionamiento Revisado en septiembre 2006 El presente manual de funcionamiento corresponde solamente a los relés programables ZEN versión 2 (-V2). Para los relés programables ZEN versión-1 preversión 1, consulte el Manual de funcionamiento con Cat. No. Z183.
  • Página 3 El ZEN es un controlador compacto y altamente funcional que puede utilizarse fácilmente para automatizar aplicaciones a pequeña escala. En su desarrollo se han conjugado la avanzada tecnología de OMRON con la especialización de esta marca en el desarrollo de diversos tipos de controladores.

  • Página 4: Garantía Y Consideraciones De Aplicación

    Garantía y limitaciones de responsabilidad GARANTÍA La única garantía que ofrece OMRON es que los productos no presentarán defectos de materiales y mano de obra durante un período de un año (u otro período, si así se especifica) a partir de la fecha en que OMRON los ha vendido.

  • Página 5: Consideraciones De Aplicación

    PROTECCIÓN PARA TALES FINES. Consulte en otros catálogos los productos OMRON con homologación de seguridad. OMRON no será responsable del cumplimiento de ninguna norma, código o reglamento vigentes para la combinación de productos en la aplicación o uso que haga el cliente de los mismos.

  • Página 6: Cambio De Las Especificaciones

    Pueden representar los resultados de las condiciones de ensayo de OMRON, y los usuarios deben correlacionarlos con sus requisitos de aplicación efectivos. El rendimiento real está...

  • Página 7: Referencias De Productos Omron

    Todos los productos OMRON aparecen en mayúsculas en este manual. La palabra “Unidad” (en singular o en plural) también aparece en mayúsculas cuando hace referencia a un producto OMRON, independientemente de si se indica o no en el nombre específico del producto.

  • Página 8: Acerca De Este Manual

    Acerca de este manual El presente manual de funcionamiento corresponde solamente a los relés programables ZEN versión 2 (-V2). Para los relés programables ZEN versión-1 y versiones anteriores a la 1 consulte el Manual de funcionamiento con Cat. No. Z183. Al utilizar una CPU con indicadores LED (sin pantalla LCD), consulte el Manual de funcionamiento del software de soporte ZEN (Cat.

  • Página 9: Ayudas Visuales

    No se asume responsabilidad alguna con respecto al uso de la información contenida en el presente manual. Asimismo, dado que OMRON mantiene una política de constante mejora de sus productos de alta calidad, la información contenida en el presente manual está...

  • Página 10: Tabla De Contenido

    Garantía y consideraciones de aplicación ......Referencias de productos OMRON ........
  • Página 11 TABLA DE CONTENIDO 3-12 Comparación del valor actual del contador de 8 dígitos (F) utilizando comparadores de 8 dígitos (G) ....... . . 3-13 Visualización de mensajes (bits de display (D)) .

  • Página 12: Precauciones

    Precauciones La presente sección expone las precauciones necesarias para el uso de los relés programables ZEN. La información incluida en esta sección es importante para utilizar el ZEN de forma segura y fiable. Lea detenidamente esta sección antes de intentar configurar un ZEN. Precauciones de seguridad .

  • Página 13: Precauciones De Seguridad

    Precauciones Precauciones de seguridad Definición de información preventiva En el presente manual se utiliza la notación siguiente para indicar precauciones con el fin de asegurar un uso seguro del producto. Las precauciones que se indican son muy importantes para la seguridad. Lea y tenga en cuenta siempre la información proporcionada en las precauciones de seguridad.
  • Página 14 Precauciones Precauciones ADVERTENCIA Ocasionalmente, pueden producirse graves lesiones personales como consecuencia de la inflamación o ruptura de la batería de litio empleada en la batería. Absténgase de cortocircuitar los terminales de la batería, y no cargue, desmonte, caliente ni incinere la batería. Nunca utilice una batería que se haya caído al suelo o que haya sido expuesta a cualquier otra sacudida excesiva.

  • Página 15: Precauciones Para Una Utilización Segura

    Para las unidades de programación y ordenadores personales, utilice exclusivamente el cable de conexión ZEN-CIF01 (accesorio opcional) fabricado por OMRON. ZEN-CIF01 permite un aislamiento seguro (reforzado) entre los PC y el ZEN. Incorpore circuitos de parada de emergencia, circuitos de enclavamiento externos, circuitos limitadores y otros circuitos de seguridad además de los...
  • Página 16 Precauciones Desconecte las líneas de salida del sistema antes de realizar la comprobación de cualquier sistema cuyo funcionamiento incorrecto pueda provocar lesiones físicas o daños materiales. Confirme la seguridad antes de realizar cualquiera de las siguientes operaciones. • Cambio del modo operativo (RUN/STOP). •...
  • Página 17 Precauciones Los circuitos abiertos o cortocircuitos pueden provocar la destrucción de los elementos de salida. No aplique cargas que excedan de la corriente de salida nominal. Mantenimiento Al sustituir una CPU, antes de reiniciar las operaciones transfiera a la nueva unidad –...

  • Página 18: Precauciones Para Un Uso Correcto

    Precauciones Precauciones para un uso correcto Condiciones ambientales de instalación No instale el ZEN en los siguientes lugares. • Lugares expuestos a fuertes cambios de temperatura. • Lugares con altos niveles de humedad sujetos a condensación • Lugares expuestos a demasiado polvo o suciedad •...
  • Página 19 Precauciones No extraiga la etiqueta del lado izquierdo de la CPU si no ha instalado una batería. Otros La ejecución del programa de diagrama de relés en el ZEN es diferente que en otros PLCs. Antes de escribir el programa de diagramas de relés, consulte el Apéndice B Ejecución del programa de diagrama de relés.

  • Página 20: Conformidad Con Las Directivas Europeas

    Conceptos Directivas sobre EMC (Compatibilidad electromagnética) Los dispositivos OMRON que cumplen con las directivas de la UE son también compatibles con las normas sobre EMC afines, de modo que pueden incorporarse fácilmente a otros dispositivos o equipos industriales. Los productos han sido sometidos a pruebas de verificación de compatibilidad con las normas de CEM.

  • Página 21: Métodos De Reducción Del Ruido De Salida De Relés

    Precauciones Métodos de reducción del ruido de salida de relés El ZEN cumple la norma EN 61131-2 de las Directivas sobre EMC. Sin embargo, es posible que el ruido generado por la conmutación de salida de relés no cumpla dichas normas.
  • Página 22 Precauciones Circuito Corriente Características Elemento requerido c.a. c.c. Método diodo Sí El diodo conectado en El valor de rigidez dieléctrica paralelo con la carga inversa del diodo debe ser transforma en corriente la como mínimo 10 veces mayor energía acumulada por la que el valor de tensión del bobina, corriente que al circuito.
  • Página 23 Precauciones xxiv...

  • Página 24: Aspectos Generales

    SECCIÓN 1 Aspectos generales Esta sección presenta información general acerca del ZEN, incluyendo ejemplos de aplicaciones, las distintas configuraciones del sistema y operaciones básicas. Aspectos generales..........2 Características y modelos .

  • Página 25: Aspectos Generales

    Sección 1-1 Aspectos generales Aspectos generales Control automático, económico y a pequeña escala Una CPU suministra 12 entradas y 8 salidas (con una CPU de 20 puntos de E/S). Instalaciones para el suministro de agua en viviendas, control de iluminación en oficinas. Fácil operación con un controlador económico Posibilidad de programar el diagrama de relés directamente desde la CPU.

  • Página 26: Capacidad De Expansión Futura Del Sistema

    Aspectos generales Sección 1-1 Consulte la página 38. Capacidad de expansión futura del sistema La capacidad de E/S puede expandirse hasta 24 entradas y 20 salidas al conectar 3 unidades de expansión de E/S. Consulte la página 9 y 37. Unidades de expansión de E/S (hasta 3) 20C1AR-A-V2 12 entradas/8 salidas + (4 entradas/4 salidas) ×...

  • Página 27: Programación Y Monitorización Desde Un Pc

    Sección 1-1 Aspectos generales Programación y monitorización desde un PC Puede utilizarse el software de soporte ZEN basado en Windows, que incorpora una completa función de simulación. Consulte la página 114. Software de soporte de ZEN (CD-ROM) Mayor capacidad de conmutación Los contactos de salida tienen una capacidad de conmutación de 8 A (250 Vc.a.).

  • Página 28: Temporizadores Complejos Sin Programación Adicional

    Aspectos generales Sección 1-1 Temporizadores complejos sin programación adicional Cualquiera de los 16 temporizadores admite 5 tipos de operaciones y 3 intervalos de temporización. Además, incorpora 8 temporizadores de retención que retienen los datos durante las interrupciones de alimentación eléctrica. Consulte la página 74.

  • Página 29: Entradas Analógicas Directas

    Sección 1-1 Aspectos generales Entradas analógicas directas Las CPU con entradas de alimentación de c.c. tienen 2 puntos de entrada analógica (0 a 10 V) y 4 comparadores analógicos. Consulte la página 87. Control de temperatura para invernaderos y depósitos de agua. Impide la congelación de piscinas.

  • Página 30: Prevención De Desperfectos Por Vibraciones O Ruidos

    Aspectos generales Sección 1-1 Prevención de desperfectos por vibraciones o ruidos Configure los filtros de entrada para prolongar el temporizador de filtrado y evitar desperfectos. Consulte la página 104. Temporizador de filtrado Exportación de sistemas al extranjero El display de las CPU está disponible en 6 idiomas. También se incorpora una función de horario de invierno/verano (DST).

  • Página 31: Características Y Modelos

    Sección 1-2 Características y modelos Características y modelos 1-2-1 Características y configuración del sistema El ZEN es pequeño, aunque dispone de una gran variedad de funciones y resulta sencillo de utilizar. El ZEN facilita el control de la automatización a pequeña escala. CPU de tipo LCD, de tipo económico y de tipo para comunicaciones •...
  • Página 32 Características y modelos Sección 1-2 Si se instala una batería (opcional), será posible respaldar los bits de trabajo, los datos de temporizador de retención, Unidades de expansión de E/S (se pueden conectar los datos de contador y los datos de fecha/hora hasta 3 unidades) durante interrupciones prolongadas de la...

  • Página 33: Modelos Disponibles

    Sección 1-2 Características y modelos 1-2-2 Modelos disponibles CPU con 10 puntos de E/S Forma Tensión de Salidas Referencia alimen- tradas tradas tación / ana- entrada lógicas Con display Tipo LCD 100 a 6 en- Relés ZEN-10C1AR-A-V2 y botones estándar 240 Vc.a., tradas salidas...

  • Página 34: Cpu Con 20 Puntos De E/S

    Características y modelos Sección 1-2 CPU con 20 puntos de E/S Forma Fuente de Salidas Entradas Referencia alimen- tradas ana- tación lógicas Con display y Tipo LCD 100 a 12 en- Relés 8 ZEN-20C1AR-A-V2 botones de estándar 240 Vc.a., tradas salidas operación 50/60 Hz...

  • Página 35: Diferencias Entre Cpu Tipo Lcd Y Led

    Sección 1-2 Características y modelos Diferencias entre CPU tipo LCD y LED Elemento CPU tipo LCD CPU de tipo LED (Ver nota 1). (Ver nota 2). Fuente de Fuente de Fuente de Fuente de alimenta- alimenta- alimenta- alimenta- ción de c.a. ción de c.c.

  • Página 36: Unidades De Expansión De E/S

    Características y modelos Sección 1-2 Unidades de expansión de E/S Nº de puntos Entradas Salidas CPU conectables Referencia de E/S 8 E/S 100 a 4 en- Relés ZEN-@C1AR-A-V2 ZEN-8E1AR 240 Vc.a., tradas salidas ZEN-@C2AR-A-V2 (ver nota 1). 50/60 Hz ZEN-10C4AR-A-V2 12 a 4 en- Relés...
  • Página 37 Sección 1-2 Características y modelos Productos opcionales Nombre y Funciones Referencia aspecto Cassette de EEPROM ZEN-ME01 memoria Se utiliza para guardar y copiar programas. Batería Emplea una batería para respaldar programas y datos. ZEN-BAT01 Instale una batería si la pérdida de los valores de calendario, reloj, bits de retención, temporizador de retención y contador pueden provocar problemas en sistemas expuestos a interrupciones prolongadas de la...

  • Página 38: Nomenclatura Y Funcionamiento Básico

    Nomenclatura y funcionamiento básico Sección 1-3 Nomenclatura y funcionamiento básico 1-3-1 Nomenclatura CPU tipo LCD estándar, de tipo económico y con comunicaciones Modelos con 10 puntos de E/S Frontal Lateral izquierdo Lateral derecho Terminales de fuente Terminales de de alimentación entrada Botones operación...

  • Página 39: Display Y Botón De Operación

    Sección 1-3 Nomenclatura y funcionamiento básico Display y botón de operación Botón DEL Botón ALT Botones de cursor Botón ESC Botón OK Significado de los iconos ▲ ▼ Icono Significado Aparece durante el modo RUN. Indica un error. Aparece cuando existe un menú de nivel superior o una ▲...
  • Página 40 Nomenclatura y funcionamiento básico Sección 1-3 Nombres y operaciones de los botones de operación Botón Función Menús Escritura del programa de Configuración de Bits de diagrama de relés parámetros interruptor (Consulte la página 99). Permite eliminar entradas, B6 ON salidas, líneas de conexión y líneas en blanco.

  • Página 41: Cpu Tipo Led Sin Pantalla

    Sección 1-3 Nomenclatura y funcionamiento básico CPU tipo LED sin pantalla Modelos con 10 puntos de E/S Lateral derecho Lateral izquierdo Frontal Terminales de fuente Terminales de de alimentación entrada Terminales de salida Conector del ordenador Conector de la batería personal (también se utiliza Cubierta del conector de la (retire el sello para...

  • Página 42: Indicadores Led

    Nomenclatura y funcionamiento básico Sección 1-3 Modelos con 20 puntos de E/S Lateral izquierdo Frontal Lateral derecho Terminales de fuente Terminales de entrada de alimentación Terminales de salida Cubierta del conector Conector de la Conector del ordenador personal (también de la unidad de se utiliza para el cassette de memoria).

  • Página 43: Transiciones De Pantalla

    Sección 1-3 Nomenclatura y funcionamiento básico 1-3-2 Transiciones de pantalla Modo STOP Modo RUN Cuando se deja el modo RUN Con la alimentación conectada Cuando la unidad de expansión Cuando la unidad de expansión de E/S está conectada. de E/S está conectada. Pantalla de función de display Pantalla de función de display (Mensaje...

  • Página 44: Visualización De Pantallas

    Nomenclatura y funcionamiento básico Sección 1-3 Visualización de pantallas Pantalla principal Día Modo de funcionamiento Estado de bit (I) de entrada de la CPU Hora (min:s) ( : OFF/●: ON) CPU con CPU con 10 puntos 20 puntos I0 I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I0 I1 I2 I3 I4 I5 de E/S de E/S...

  • Página 45: Configuración De La Pantalla De Menús

    Sección 1-3 Nomenclatura y funcionamiento básico Configuración de la pantalla de menús Modo RUN Pantalla Monitorización de diagrama de relés MONITOR El estado de ON/OFF de los bits de entrada puede STOP PARAMETRO comprobarse monitorizando el programa de AJUSTAR RELOJ diagramas de relés.
  • Página 46 Nomenclatura y funcionamiento básico Sección 1-3 Otros submenús Configuración de contraseña (Consulte la página 102). CONTRASENA CONTRASENA Configure una contraseña si desea proteger los RETROILUMINACION programas contra lectura. Puede especificarse FILTRO ENT INFO SISTEMA 0000 cualquier contraseña entre 0000 y 9999. ▼...

  • Página 47: Funcionamiento Básico

    Sección 1-3 Nomenclatura y funcionamiento básico 1-3-3 Funcionamiento básico Ejemplo de selección de menú Utilice los botones Arriba/Abajo para mover Display del PARAMETRO el cursor. FIJAR RELOJ menú IDIOMA principal ▲ ▼ Cursor parpadeante Pulse el botón OK para seleccionar el menú IDIOMA parpadeante.
  • Página 48 Nomenclatura y funcionamiento básico Sección 1-3 Ejemplo de operación en la pantalla de edición del programa de diagrama de relés El cursor resaltado aparecerá en la posición Seleccione de escritura inicial. Durante el display del Programa/ cursor resaltado, es posible mover el cursor Editar.
  • Página 49 Sección 1-3 Nomenclatura y funcionamiento básico Pulse el botón ALT con el cursor resaltado en la posición de escritura de entrada para cambiar el cursor a una flecha izquierda ▼ parpadeante, lo que permite trazar las líneas de conexión. Botones Up/Down: Permiten trazar líneas de conexión verticales.

  • Página 50: Ejemplo De Pantalla De Configuración De Parámetros

    Nomenclatura y funcionamiento básico Sección 1-3 Ejemplo de pantalla de configuración de parámetros Una vez seleccionada la opción En la pantalla PARÁMETRO podrá visualizarse la de menús, seleccione configuración de los bits utilizados por el Parámetros. programa de diagrama de relés. (1) Selección de los parámetros a visualizar Pulse el botón OK para conmutar del cursor resaltado al cursor parpadeante.
  • Página 51 Sección 1-3 Nomenclatura y funcionamiento básico Utilice los botones Izquierda/Derecha o Arriba/Abajo para mover el cursor resaltado hasta el parámetro que desee configurar. Pulse el botón OK para confirmar la posición de configuración. El cursor se transformará en un cursor parpadeante. Utilice los botones Izquierda/Derecha para seleccionar el dígito que desee configurar.

  • Página 52: Áreas De Memoria

    Áreas de memoria Sección 1-4 Áreas de memoria E/S, Bits de trabajo y bits de retención internos Nombre Tipo Direc- Nº Función Progra- Pá- ciones mas de gina de bit bits diagrama de relés Bits de entrada 0 a 5 CPU con 10 Muestra el estado de Entradas...

  • Página 53: Temporizadores Y Contadores

    Sección 1-4 Áreas de memoria Salida normal [ Se activa (ON) o se desactiva (OFF) de acuerdo con el estado de activación o desactivación (ON/OFF) de la condición de ejecución. Set/Reset S (set) Retiene el estado ON una vez que la condición de ejecución se activa (ON) una vez.

  • Página 54: Bits De Display

    Áreas de memoria Sección 1-4 Bits de display Nombre Tipo Direc- Nº de Función Utilización Pá- ciones de bits gina programas diagramas de relés Display 0 a f Muestra las cadenas de carac- Salida teres, horas/fechas, valores actuales de temporizador/ contador o valores analógicos convertidos especificados por el usuario.

  • Página 55: Asignación De Números De Bits De E/S

    Sección 1-5 Asignación de números de bits de E/S Asignación de números de bits de E/S En el caso de las CPU con 10 puntos de E/S, las direcciones de entrada de bit I0 a I5 y las direcciones de salida de bit Q0 a Q3 (Q0 a Q2 para CPU con comunicaciones)se asignan siempre a la unidad de CPU.

  • Página 56: Preparativos Para La Operación

    Preparativos para la operación Sección 1-6 Preparativos para la operación Carril DIN Montaje del ZEN en paneles de control El ZEN puede montarse en un carril DIN o directamente sobre la superficie del panel de control. Consulte la página 36. Fuente de Conexión de la fuente de alimentación y Entradas...
  • Página 57 Sección 1-6 Preparativos para la operación...

  • Página 58: Instalación Y Cableado

    SECCIÓN 2 Instalación y cableado Esta sección explica los métodos de montaje y de cableado de la CPU del ZEN y de las unidades de expansión de E/S. Montaje ........... . . 36 2-1-1 Atención: Cumplimiento de la Directiva CE de baja tensión .

  • Página 59: Montaje

    Sección 2-1 Montaje Montaje 2-1-1 Atención: Cumplimiento de la Directiva CE de baja tensión El ZEN es un dispositivo de estructura abierta. El lateral derecho de la carcasa (es decir, la superficie vertical en la que se encuentra la cubierta del conector de la unidad de expansión) no proporciona la resistencia mecánica necesaria para soportar un impacto de una bola de acero de 500g y 50 mm de diámetro desde una altura de 1.300 mm tal y como requiere la norma IEC/...

  • Página 60: Método De Instalación

    ZEN para que éste carril DIN. encaje en su posición. • Utilice un carril DIN de 35 mm de ancho (modelos OMRON modelo PFP-50N, PFP-100N, o PFP-100N2). • Use topes finales (OMRON modelo PFP-M) para asegurar el ZEN al carril DIN.

  • Página 61: Montaje En Superficie

    Sección 2-2 Cableado Montaje en superficie 22,5 Unidad Tamaño de Par de apriete tornillo CPU con 10 puntos de E/S 1,03 N·m máx. CPU con 20 puntos de E/S 112,5 Unidades de expansión de E/S 0,46 N·m máx. Con una unidad de expansión, saque los ganchos de montaje del carril DIN de la parte superior e inferior de la unidad para asegurar la unidad con tornillos.
  • Página 62 Cableado Sección 2-2 Líneas de E/S 300 mm mín. Cables de control y líneas eléctricas 300 mm mín. Cables eléctricos ■ Conductos de suelo Deje como mínimo 200 mm entre el conducto y la parte superior del conducto, tal y como se indica en el siguiente diagrama. Cables de control Cables Líneas de E/S...

  • Página 63: Cables Conectables

    Sección 2-2 Cableado 2-2-2 Cables conectables Conexión de una 0,2 a 2,5 mm línea (Equivalente a AWG24 hasta AWG14) Conexión de dos 0,2 a 0,75 mm líneas (Equivalente a AWG24 hasta AWG19) Nota Si se utiliza una conexión de 2 líneas, utilice cables de idéntico tamaño en ambos.

  • Página 64: Cableado De Cpu Con Fuentes De Alimentación De C.a

    Cableado Sección 2-2 2-2-4 Cableado de CPU con fuentes de alimentación de c.a. ■ Cableado de la fuente de alimentación de la CPU • Para evitar caídas de tensión como consecuencia de corrientes iniciales y corrientes de irrupción de otros dispositivos, cablee el circuito de alimentación del ZEN separado de otros circuitos de alimentación eléctrica.
  • Página 65 Sección 2-2 Cableado CPU y unidades de expansión de E/S con 20 puntos de E/S 100 a 240 Vc.a., 50/60 Hz Protector Dispositivo de entrada circuitos IN0 IN1 IN2 IN3 Unidad de expansión de E/S CPU con 20 puntos de E/S ZEN-8E1AR (tipo entrada de c.a.) Conexión de unidades de expansión de E/S con entradas de c.c.
  • Página 66 Cálculo de la resistencia de E2E-X@Y@ A 100 V c.a. absorción al conectar un sensor de c.a. OMRON E2E-X10Y a 2 hilos Tensión de carga residual Los cálculos de este ejemplo están basados en una tensión de entrada de 85 a 110 Vc.a.

  • Página 67: Cableado De Cpu Con Fuentes De Alimentación De C.c

    Sección 2-2 Cableado tensión OFF del ZEN) es de 5 mA, tal como se muestra en el gráfico característico de la tensión residual. A partir de las fórmulas indicadas arriba, R1 ≤ 25 Vc.a./1,7 mA= 14,7 kΩ R2 ≤ 85 Vc.a./5 mA = 17 kΩ Así, pues, la resistencia de absorción debe ser de 14 kΩ.

  • Página 68: Conexión De Dispositivos De Entrada Analógica A Los Terminales De Entrada Ia E Ib

    Cableado Sección 2-2 Conexión de positivo común (conexión NPN) 12 a 24 Vc.c. Nota: Si se utiliza positivo común, los dispositivos de entrada analógica no podrán Dispositivo conectarse a I4 e I5. de entrada CPU con 10 puntos de E/S Precauciones para un uso correcto •...

  • Página 69: Conexión De Positivo Común (Conexión Npn)

    Sección 2-2 Cableado Conexión de positivo común (conexión NPN) 12 a 24 Vc.c. Nota: Si se utiliza positivo común, los dispositivos de entrada analógica no podrán conectarse a Ia e Ib. Dispositivo de entrada Precauciones para un uso correcto • Aplique la tensión de alimentación a través de un relé o interruptor, de tal modo que la tensión alcance el valor nominal en el curso de 4 s.
  • Página 70 Cableado Sección 2-2 Precauciones para un uso seguro • Alimentación de potencia para ambas CPU y unidades de expansión de E/S desde la misma fuente y conexión y desconexión de ambas simultáneamente. • Las unidades de expansión de E/S con entradas de c.a. (ZEN-8E1AR) no se pueden conectar a una CPU con una fuente de alimentación de c.c.
  • Página 71 Sección 2-2 Cableado Conexión de dispositivos de entrada a la CPU La siguiente tabla indica cómo conectar diversos dispositivos de entrada. Dispositivo Diagrama del circuito Salida relé − Colector abierto Salida − Salida de corriente Circuito de Salida corriente constante −...
  • Página 72 Cableado Sección 2-2 fotocélulas) o finales de carrera con LED. Las entradas falsas no se producirán si la corriente de fuga es inferior a 0,8 mA. Si la corriente de fuga excede de este valor, inserte una resistencia de absorción en el circuito para reducir la impedancia de entrada, como se indica en el siguiente diagrama.
  • Página 73 Sección 2-2 Cableado ■ Cargas inductivas Al conectar una carga inductiva a una entrada, conecte un diodo en paralelo con la carga. El diodo debe cumplir los siguientes requisitos: 1,2,3... La tensión máxima de ruptura inversa debe ser como mínimo el triple de la tensión de la carga.

  • Página 74: Cableado De Circuitos De Salida

    Cableado Sección 2-2 2-2-6 Cableado de circuitos de salida (1) Tipo de salida relé En el caso de CPU con 10 puntos de E/S y unidades de expansión de E/S, las 4 salidas del circuito de salida del relé tienen contactos independientes.
  • Página 75 Sección 2-2 Cableado (2) Tipo de salida de transistor En el caso de CPU con 10 puntos de E/S y unidades de expansión de E/S, las 4 salidas del circuito de salida del transistor tienen circuitos independientes. Los terminales de salida tienen polaridad en el bloque de terminales;...
  • Página 76 Cableado Sección 2-2 Precauciones para el cableado de salida (1) Protección contra cortocircuitos de salida Recomendamos incorporar un fusible de protección a todos los circuitos de salida para evitar que los elementos de salida y las placas de circuitos impresos se quemen en caso de producirse un cortocircuito en la carga conectada al terminal de salida.
  • Página 77 Sección 2-2 Cableado (3) Consideraciones sobre la corriente de irrupción Al conmutar una carga con una corriente de irrupción alta en el modelo de ZEN de salida de relé o de salida de transistor, por ejemplo, una lámpara incandescente, suprima la corriente de irrupción tal y como se indica a continuación.

  • Página 78: Métodos De Programación Y Operación

    SECCIÓN 3 Métodos de programación y operación La presente sección explica cómo crear y editar programas de diagramas de relés, y también cómo utilizar temporizadores, contadores, comparadores, la función de display y los botones. Selección del idioma de display ........57 Configuración de la fecha y hora .
  • Página 79 3-13 Visualización de mensajes (bits de display (D))......96 3-13-1 Configuración en la pantalla Edición del programa de diagrama de relés . . . 96 3-13-2 Ajustes en la pantalla Configuración de parámetros .

  • Página 80: Selección Del Idioma De Display

    Selección del idioma de display Sección 3-1 Selección del idioma de display Pueden seleccionarse hasta 6 idiomas de display. El idioma predeterminado es el inglés. Operación para seleccionar el alemán Conecte (ON) alimentación. Pulse el botón OK para ir a la pantalla de menús.

  • Página 81: Configuración De La Fecha Y Hora

    Sección 3-2 Configuración de la fecha y hora Configuración de la fecha y hora El producto sale de fábrica sin que la fecha y hora estén configuradas. Es necesario ajustarlas antes de poder utilizar el ZEN. Las CPU tipo LED (ZEN-@0C2@@-@-V2) no tienen función de calendario ni de reloj.
  • Página 82 Configuración de la fecha y hora Sección 3-2 Por consiguiente, recomendamos instalar una batería para el sistema si se prevé que la alimentación vaya a interrumpirse durante un período prolongado. (Consulte la página 110). Nota Se puede especificar cualquier año entre 2000 y 2099.

  • Página 83: Creación De Programas De Diagramas De Relés

    Sección 3-3 Creación de programas de diagramas de relés Creación de programas de diagramas de relés Ejemplo de programa Esta sección explica cómo escribir programas de diagrama de relés, basándose en el ejemplo de un circuito simple. Consulte en el Manual de funcionamiento del software de soporte ZEN-SOFT01-V4 ZEN (Z184) información acerca de la programación de CPU tipo LED.

  • Página 84: Escritura De Programas De Diagrama De Relés

    Creación de programas de diagramas de relés Sección 3-3 Display de modo STOP Pulse el botón OK para pasar a la pantalla PROGRAMA de menús y, a continuación, seleccione PARAMETRO FIJAR RELOJ PROGRAMA. ▼ Seleccione BORRAR PROG. EDITAR PROG BORRAR PROG Si se ha configurado una contraseña, se abrirá...

  • Página 85: Operaciones En La Pantalla De Edición Del Programa De Diagrama De Relés

    Sección 3-3 Creación de programas de diagramas de relés Operaciones en la pantalla de Edición del programa de diagrama de relés En esta pantalla es posible visualizar dos líneas de circuitos simultáneamente. Puede escribirse un máximo de 96 líneas. Puede escribirse un máximo de 3 entradas y 1 salida por línea.

  • Página 86: Escritura De Entradas

    Creación de programas de diagramas de relés Sección 3-3 3-3-3-1 Escritura de una entrada para I0 Pulse el botón OK para visualizar la configuración inicial (entrada I0 NA) y desplazar el cursor parpadeante hasta la ▼ posición de tipo de bit I. Utilice los botones Arriba/Abajo para seleccionar el tipo de bit.

  • Página 87: Áreas De Memoria

    Sección 3-3 Creación de programas de diagramas de relés ■ Áreas de memoria Símbolo Nombre Tipo y número de bit Bits de entrada de CPU I0 a I5 (6 puntos) (Ver nota 1). Bits de salida de CPU Q0 a Q3 (4 puntos) (Ver nota 2). Bits de entrada de unidad X0 a Xb (12 puntos) (Ver nota 3).

  • Página 88: Escritura De Salidas

    Creación de programas de diagramas de relés Sección 3-3 Pulse el botón ALT para permitir el trazado de una línea de conexión. El cursor de flecha izquierda parpadeará. ▼ Pulse el botón Derecha para trazar línea de conexión hasta la salida. ▼...

  • Página 89: Temporizadores, Contadores Y Bits De Display Bits

    Sección 3-3 Creación de programas de diagramas de relés Funciones adicionales para bits de salida [: Salida normal S: Set R: Reset A: Alterna Q0 se pone en ON y en Q1 se pone en ON y Q2 es forzada a OFF Q3 alterna entre ON OFF cuando la condición se mantiene en ON...
  • Página 90 Creación de programas de diagramas de relés Sección 3-3 Pulse el botón OK dos veces para completar la operación de escritura de la salida Q0. El cursor resaltado se desplazará hasta la ▼ posición de entrada al inicio de la próxima línea.
  • Página 91 Sección 3-3 Creación de programas de diagramas de relés Pulse el botón Arriba para trazar una línea de conexión simultáneamente en dirección vertical y horizontal. La cruz (+) indica una ▼ intersección. Pulse el botón OK para finalizar la escritura de la línea de conexión y cambiar a un cursor parpadeante resaltado.

  • Página 92: Confirmación De La Operación Del Programa De Diagrama De Relés

    Confirmación de la operación del programa de diagrama de relés Sección 3-4 Confirmación de la operación del programa de diagrama de relés Compruebe siempre la ejecución del programa de diagrama de relés antes de utilizar el ZEN. Precauciones para un uso seguro •...

  • Página 93: Comprobación Del Funcionamiento

    Sección 3-4 Confirmación de la operación del programa de diagrama de relés Comprobación del funcionamiento Cambio del modo de funcionamiento Pulse el botón OK para visualizar la pantalla PROGRAMA de menús y, a continuación, pulse el botón PARAMETRO FIJAR RELOJ Abajo para situar el cursor parpadeante en ▼...

  • Página 94: Corrección De Programas De Diagrama De Relés

    Corrección de programas de diagrama de relés Sección 3-5 Corrección de programas de diagrama de relés 3-5-1 Cambio de entradas Cambiar el contacto Q0 por M1. Desplace el cursor resaltado hasta la entrada que desee modificar. ▼ Pulse el botón OK para cambiar el cursor resaltado por un cursor parpadeante, y desplace éste hasta la posición del tipo de ▼...

  • Página 95: Eliminación De Entradas, Salidas Y Líneas De Conexión

    Sección 3-5 Corrección de programas de diagrama de relés 3-5-3 Eliminación de entradas, salidas y líneas de conexión Sitúe el cursor resaltado en la posición de la entrada, la salida o la línea de conexión que desee eliminar y, a continuación, pulse el botón DEL.

  • Página 96: Eliminación De Líneas En Blanco

    Corrección de programas de diagrama de relés Sección 3-5 Pulse el botón ALT para reservar un espacio de 1 línea entre las entradas en paralelo. Línea en Las líneas de conexión verticales se blanco extenderán automáticamente. Nota No será posible insertar una línea en blanco si en la última línea (la 96ª) se ha escrito una entrada o una línea de conexión.

  • Página 97: Uso De Temporizadores (T) Y De Temporizadores De Retención (#)

    Sección 3-6 Uso de temporizadores (T) y de temporizadores de retención (#) Uso de temporizadores (T) y de temporizadores de retención (#) El ZEN tiene integrados 16 temporizadores y 8 temporizadores de retención. Temporizadores El valor actual temporizado se pondrá a cero cuando el temporizador pase del modo RUN al modo STOP, o bien al desconectar (OFF) la alimentación.
  • Página 98 Uso de temporizadores (T) y de temporizadores de retención (#) Sección 3-6 O: Temporizador de un impulso Se mantiene en ON durante el intervalo Entrada de disparo configurado cuando la entrada de disparo se Entrada de pone en ON. reset Configu- Operación básica ración...

  • Página 99: Configuración En La Pantalla Edición Del Programa De Diagrama De Relés

    Sección 3-6 Uso de temporizadores (T) y de temporizadores de retención (#) 3-6-1 Configuración en la pantalla Edición del programa de diagrama de relés Las entradas de disparo de temporizador, las salidas de reset y las entradas de temporizador se trazan en la pantalla Edición del programa de diagrama de relés.

  • Página 100: Visualización De Pantalla Monitorización De Parámetros

    Uso de temporizadores (T) y de temporizadores de retención (#) Sección 3-6 Tipos de temporizador Retardo a ON ■ Retardo a OFF Un impulso Impulso intermitente Doble Unidades de tiempo y configuración 00,01 a 99,99 s (en unidades de 0,01 s) M:S 00 min 01 s a 99 min 59 s (en minutos y segundos) H:M 00 h 01 m a 99 h 59 m (en horas y minutos) Monitorización activada o desactivada...

  • Página 101: Configuración En La Pantalla Edición Del Programa De Diagrama De Relés

    Sección 3-7 Uso de contadores (C) y del contador de 8 dígitos (F) Uso de contadores (C) y del contador de 8 dígitos (F) Es posible utilizar hasta 16 contadores y un contador de 8 dígitos en modo incremental o decremental. El valor actual de los contadores, así como el estado de los bits de los mismos (ON/OFF), se retienen aunque se cambie el modo de funcionamiento o se produzca un corte de la alimentación.

  • Página 102: Ajustes En La Pantalla Configuración De Parámetros

    Uso de contadores (C) y del contador de 8 dígitos (F) Sección 3-7 Entrada de reset R (RES) Cuando la entrada de reset se pone en ON, el valor actual vuelve a 0 y el bit de contador se pone en OFF.

  • Página 103: Visualización De Pantalla Monitorización De Parámetros

    Sección 3-7 Uso de contadores (C) y del contador de 8 dígitos (F) título orientativo, por lo que deberá incluir un margen adecuado en la situación real. Velocidad máxima de contaje: 1.000.000/(tiempo de ciclo en µs × 2,2) Hz Nota Incluso si la velocidad de contaje máxima calculada excede de 150 Hz utilizando esta fórmula, la velocidad máxima de contaje será...

  • Página 104: Uso De Temporizadores Semanales

    Uso de temporizadores semanales (@) Sección 3-8 Uso de temporizadores semanales (@) Para los temporizadores semanales es posible seleccionar cualquiera de las tres siguientes operaciones, que varían en función de la configuración de día de la semana, hora y tiempo de salida. Operaciones del temporizador semanal (CPU tipo LCD estándar, de tipo económico y con comunicaciones) Ope-...

  • Página 105: Configuración En La Pantalla Edición Del Programa De Diagrama De Relés

    Sección 3-8 Uso de temporizadores semanales (@) Ope- Operación ración de tempori- zador semanal Selección de fecha Mié Sáb 24:00 17:30 Hora de fin Hora de inicio 8:15 0:00 Bit de temporizador semanal En este ejemplo, el temporizador semanal se pone en ON desde las 8:15 del martes hasta las 17:30 del viernes.

  • Página 106: Ajustes En La Pantalla Configuración De Parámetros

    Uso de temporizadores semanales (@) Sección 3-8 3-8-2 Ajustes en la pantalla Configuración de parámetros Operación normal (N) Dirección del temporizador semanal Tipo de operación Día de inicio Día de fin Monitorización activada o desactivada Hora de inicio Hora de fin Nota Con el cursor parpadeante en el día de inicio, pulse el botón Derecha y, a continuación, los botones Arriba/Abajo para...

  • Página 107: Operación De Pulsos (P)

    Sección 3-8 Uso de temporizadores semanales (@) Operación de pulsos (P) Dirección del temporizador semanal Tipo de operación Día de inicio Día de fin Monitorización activada o desactivada @0 P SU-MO A Hora de inicio ON 01:10 13M30S Tiempo de funcionamiento Relación entre los días y horas de inicio y de fin Configuración y operación Ejemplo de...

  • Página 108: Visualización De Pantalla Monitorización De Parámetros

    Uso de temporizadores semanales (@) Sección 3-8 3-8-3 Visualización de pantalla Monitorización de parámetros Operación normal (N) Día de inicio Tipo de operación Día actual Día de fin Hora actual Estado de bit de temporizador semanal ( : OFF/●: ON) Hora de inicio Hora de fin Operación entre días (D)

  • Página 109: Uso De Temporizadores Calendario (*)

    Sección 3-9 Uso de temporizadores calendario (*) Uso de temporizadores calendario (*) Los temporizadores de calendario se ponen en ON entre las fechas especificadas. Operaciones del temporizador de calendario (CPU tipo LCD estándar, de tipo económico y con comunicaciones) 31 dic Sep 1 (1 de Fecha de fin septiembre)

  • Página 110: Entradas Analógicas (Comparadores Analógicos (A))

    Entradas analógicas (comparadores analógicos (A)) Sección 3-10 Relación entre las fechas de inicio y de fin Configuración y operación Ejemplo Operación de confi- guración Configuración y Si la fecha de inicio ON: 04/01 Funciona entre el 1 de abril y el 31 de operación de las es anterior a la OFF: 09/01...
  • Página 111 Sección 3-10 Entradas analógicas (comparadores analógicos (A)) Entrada de señal Entrada de señal Dispositivo con Dispositivo con analógica: analógica: 12 a 24 Vc.c. 12 a 24 Vc.c. salida de tensión salida de tensión 0,0 a 10,0 V 0,0 a 10,0 V analógica analógica Entrada analógica: Ia...

  • Página 112: Configuración En La Pantalla Edición Del Programa De Diagrama De Relés

    Entradas analógicas (comparadores analógicos (A)) Sección 3-10 3-10-1Configuración en la pantalla Edición del programa de diagrama de relés La entrada de comparador analógico se escribe en la pantalla Edición del programa de diagrama de relés. Las opciones se configuran en la pantalla Configuración de parámetros. Bit de comparador analógico Salida de resultado de comparación...

  • Página 113: Visualización De Pantalla Monitorización De Parámetros

    Sección 3-10 Entradas analógicas (comparadores analógicos (A)) Nota En el caso de CPU con 20 puntos de E/S, Ia es la entrada analógica 1 e Ib es la entrada analógica 2. 3-10-3 Visualización de pantalla Monitorización de parámetros • Comparación de constantes •...

  • Página 114: Comparación De Valores Actuales De Temporizador/Contador Empleando Comparadores (P)

    Comparación de valores actuales de temporizador/contador Sección 3-11 3-11 Comparación de valores actuales de temporizador/contador empleando comparadores (P) Es posible comparar los valores actuales de temporizadores (T), temporizadores de retención (#) y contadores (C). Es posible comparar los valores porcentuales de temporizadores o contadores del mismo tipo, o bien pueden compararse con constantes.

  • Página 115: Ajustes En La Pantalla Configuración De Parámetros

    Sección 3-11 Comparación de valores actuales de temporizador/contador 3-11-2 Ajustes en la pantalla Configuración de parámetros • Comparación de temporizadores • Comparación de contadores (Cuando contador 1 (C1) ≤ contador 2 de retención y constantes (Cuando temporizador de (C2)) retención #0 ≥ 12 min 34 s) Dirección de Dirección de Tipo de comparación...

  • Página 116: Visualización De Pantalla Monitorización De Parámetros

    Comparación de valores actuales de temporizador/contador Sección 3-11 3-11-3 Visualización de pantalla Monitorización de parámetros • Comparación de temporizadores de • Comparación de contadores (Cuando contador 1 (C1) ≤ contador 2 retención y constantes (Cuando tem- porizador de retención #0 ≥ 12 min 34 s) (C2)) Valor actual del temporizador de Valor actual del contador 1 (C1)

  • Página 117: Comparación Del Valor Actual Del Contador De 8 Dígitos (F) Utilizando

    Sección 3-12 Comparación del valor actual del contador de 8 dígitos (F) utilizando comparadores de 8 dígitos (G) 3-12 Comparación del valor actual del contador de 8 dígitos (F) utilizando comparadores de 8 dígitos (G) El valor actual del contador de 8 dígitos (F) puede compararse con una constante.

  • Página 118: Visualización De Pantalla Monitorización De Parámetros

    Sección 3-12 Comparación del valor actual del contador de 8 dígitos (F) utilizando comparadores de 8 dígitos (G) Consulte en la página 25 los métodos de configuración de parámetros. Elemento de comparación Contador de 8 dígitos (F0) Datos de comparación Constante: 00000000 a 99999999 Operador >=: El bit de comparador se pone en ON cuando el valor actual del...

  • Página 119: Visualización De Mensajes (Bits De Display (D))

    Sección 3-13 Visualización de mensajes (bits de display (D)) 3-13 Visualización de mensajes (bits de display (D)) En la pantalla LCD pueden visualizarse un mensaje especificado por el usuario, la hora de visualización del mismo, un valor actual de temporizador/contador o un valor de conversión analógico. Si se utilizan funciones de display múltiple, será...

  • Página 120: Ajustes En La Pantalla Configuración De Parámetros

    Visualización de mensajes (bits de display (D)) Sección 3-13 3-13-2 Ajustes en la pantalla Configuración de parámetros Dirección de display Alternancia de pantallas de retroiluminación/función del display Monitorización activada o desactivada Posición de inicio de visualización Objeto Cadena de caracteres visualizado (Debe especificarse cuando la cadena de caracteres se ha seleccionado como objeto visualizado).

  • Página 121: Configuración Con La Opción Carácter (Chr) Seleccionada

    Sección 3-13 Visualización de mensajes (bits de display (D)) Configuración con la opción Carácter (CHR) seleccionada Desplace el cursor resaltado hasta la X00Y0 columna de la (00) [ } !][ ~ cadena a visualizar. Muestra las columnas de la cadena de caracteres (12 caracteres máx.) Candidatos para visualización de cadena de caracteres Posición del cursor en la cadena de caracteres...

  • Página 122: Uso Del Botón De Bits De Entrada (B)

    Uso del botón de bits de entrada (B) Sección 3-14 3-14 Uso del botón de bits de entrada (B) Los botones de operación tienen asignadas operaciones de bits de entrada. Resultan de utilidad para verificar las operaciones del programa o para forzar el reset de valores actuales de temporizador/contador. Las CPU tipo LED no tienen interruptores de botón.

  • Página 123: Uso De Bits De Entrada De Botón

    Sección 3-14 Uso del botón de bits de entrada (B) Uso de bits de entrada de botón • Los botones también pueden emplearse como “teclas ocultas” para reset de software de contadores o para valores actuales de bits de retención. Durante la operación, pulse simultáneamente los botones DEL+ALT para resetear el valor actual del contador C2 a 0, y el bit de retención...

  • Página 124: Funciones Especiales

    SECCIÓN 4 Funciones especiales En esta sección se explica cómo proteger los programas de diagramas de relés, estabilizar las entradas, realizar ajustes en la pantalla LCD y configurar el horario de verano/invierno. Protección de programas ......... 102 4-1-1 Configuración de una contraseña .

  • Página 125: Protección De Programas

    Sección 4-1 Protección de programas Protección de programas El ZEN incorpora una función de contraseña para impedir la manipulación indebida de programas de diagrama de relés o de datos de configuración por otros operadores. Precauciones para un uso correcto Si utiliza la función de contraseña, registre siempre la contraseña para utilizarla como referencia en el futuro.

  • Página 126: Configuración De Una Contraseña

    Protección de programas Sección 4-1 4-1-1 Configuración de una contraseña PARAMETRO Seleccione FIJAR RELOJ Otros. IDIOMA OTROS ▲ CONTRASE A Seleccione RETROILUMINACION Contraseña. FILTRO ENT. INFO SISTEMA Pulse el botón OK para cambiar a un cursor CONTRASENA parpadeante y proceder a configurar una contraseña.

  • Página 127: Estabilización De Entrada

    Sección 4-2 Estabilización de entrada Utilice los botones Arriba/Abajo para introducir un valor numérico entre 0 y 9. Pulse el botón OK para que se abra el CONTRASENA CANCELAR? mensaje preguntando si desea o no eliminar OK/ESC la contraseña configurada. 1234 Si la contraseña introducida no coincide con la registrada, el display volverá...
  • Página 128 Estabilización de entrada Sección 4-2 Seleccione CONTRASE A RETROILUMINACION Otros/Filtro FILTRO ENT. INFO SISTEMA Ent.. ▼ Pulse el botón OK para abrir el menú INTERNO EXP1 Configuración de filtro de entrada. EXP2 EXP3 Utilice los botones Arriba y Abajo para seleccionar en el menú...

  • Página 129: Cambio De La Temporización Automática De Desconexión De La

    Sección 4-3 Cambio de la temporización automática de desconexión de la retroiluminación Cambio de la temporización automática de desconexión de la retroiluminación La retroiluminación de la pantalla LCD se activará (ON) al realizar operaciones con botones. Una vez finalizada la operación de botón, se desconectará...

  • Página 130: Configuración Del Horario De Verano/Invierno

    Configuración del horario de verano/invierno Sección 4-4 Configuración del horario de verano/invierno (DST) Configure la función de horario de verano/invierno (DST) si utiliza el ZEN en países en los que rige el cambio de horario para verano e invierno. FIJAR RELOJ Seleccione VERANO Hora/verano.

  • Página 131: Lectura De La Información Del Sistema

    Sección 4-5 Lectura de la información del sistema La “S” aparecerá durante el FIJAR RELOJ S aa/mm/dd período en que esté vigente 01/05/01 el horario de verano. 00:00(MA) Lectura de la información del sistema Es posible leer la versión del software de la CPU, el número de puntos de E/S de la misma y de la unidad de expansión, y demás información.

  • Página 132: Productos Opcionales

    SECCIÓN 5 Productos opcionales Esta sección explica cómo montar baterías, utilizar los cassettes de memoria y conectar el software de soporte ZEN. Montaje de baterías ..........110 Uso de cassettes de memoria .

  • Página 133: Montaje De Baterías

    Sección 5-1 Montaje de baterías Montaje de baterías Los programas de diagrama de relés y todos los valores se guardan en la memoria EEPROM de la CPU, pero los bits de temporizador de calendario, de reloj y de retención, así como los valores actuales de temporizador/contador, se retienen en el condensador.

  • Página 134: Uso De Cassettes De Memoria

    Uso de cassettes de memoria Sección 5-2 ADVERTENCIA La batería emplea una batería de litio. Absténgase de cortocircuitar los terminales de la batería, y no cargue, desmonte, caliente ni incinere la batería. De lo contrario pueden producirse graves lesiones como consecuencia de la inflamación o ruptura de la batería.

  • Página 135: Transferencia De Programas

    Sección 5-2 Uso de cassettes de memoria Monte el cassette de memoria. Cassette de memoria ZEN-ME01 Precauciones para un uso correcto Antes de extraer o instalar cassettes de memoria, desconecte (OFF) siempre la alimentación de la CPU. Transferencia de programas PROGRAMA Seleccione PAR METRO...

  • Página 136: Montaje De Cassettes De Memoria En Cpu Tipo Led

    Uso de cassettes de memoria Sección 5-2 Sólo se pueden transferir programas sin errores. Si el programa contiene cualquier dato no válido, no será transferido. Un cassette de memoria puede escribirse hasta 100.000 veces. Montaje de cassettes de memoria en CPU tipo LED Cuando se monta un cassette de memoria con un programa libre de errores en una CPU tipo LED, el programa de la cassette de memoria se transfiere automáticamente a la CPU.

  • Página 137: Conexión Del Software De Soporte Zen

    800 x 600 puntos (SVGA) mín.; 256 colores mín. Nota Al conectar a un PC que no disponga de puerto serie, conecte un cable de conversión RS-232C−USB al cable de conexión de PC ZEN-CIF01. Puede utilizarse un cable de conversión OMRON CS1W-CIF31 (longitud del cable: 50 cm).

  • Página 138: Detección Y Corrección De Errores

    SECCIÓN 6 Detección y corrección de errores Esta sección presenta un listado de los mensajes de error y expone las posibles causas y soluciones para la detección y corrección de errores. Detección y corrección de errores ....... . . 116 Mensajes de error.

  • Página 139: Detección Y Corrección De Errores

    Sección 6-1 Detección y corrección de errores Detección y corrección de errores Busque la causa del error y tome las medidas necesarias inmediatamente si se visualiza ERR o cualquier otro mensaje en la pantalla LCD (en el caso de CPU con display) o se ilumina el indicador ERROR (en el caso de CPU tipo LED).

  • Página 140: Error Al Conectar (On) La Alimentación O Durante El Funcionamiento

    Mensajes de error Sección 6-2 Función de display (D): • Para fuentes de alimentación de c.a., se especifican valores analógicos convertidos (I4/I5 o Ia/Ib) como elementos visualizados. • Para CPU tipo LED la fecha (DAT), día/mes (DAT1 y la hora (CLK) se especifican como elementos visualizados.

  • Página 141: Eliminación De Mensajes De Error

    Sección 6-3 Eliminación de mensajes de error Eliminación de mensajes de error Cuando se produce un error, en la pantalla aparecerá un mensaje de error parpadeante. Desconecte (OFF) la alimentación y elimine la causa del error. Pulse cualquier botón de operación para eliminar el mensaje de error. Una vez eliminado el error, la pantalla volverá...

  • Página 142: Valores Nominales

    Apéndice A Especificaciones Valores nominales Elemento Especificaciones ZEN-@C@AR-A-V2/ZEN-8E1AR ZEN-@C@D@-D-V2/ZEN-8E1D@ Tensión de 100 a 240 Vc.a., 50/60 Hz 12 a 24 Vc.c. (fluctuación: 5% máx.) alimentación Tensión de 85 a 264 Vc.a., 47/63 Hz 10,8 a 28,8 Vc.c. alimentación nominal (1) CPU sin unidades de expansión de Consumo (1) CPU sin unidades de expansión de •...

  • Página 143: Especificaciones De Prestaciones

    Apéndice A Especificaciones Especificaciones de prestaciones Elemento Especificaciones Display de LCD 12 caracteres x 4 líneas, con retroiluminación (sólo CPU tipo LCD) Botones de 8 botones (4 botones de cursor y 4 botones de operación) (incompatibles con CPU tipo LED) operación Memoria de pro- EEPROM integrada en la CPU y cassettes de memoria (opcionales)

  • Página 144: Normas Homologadas

    Especificaciones Apéndice A Normas homologadas Norma cULus: UL508/CSA C22.2 Nº.142 Clase I Div2 EN/IEC 61131-2 Cláusula 11, excluyendo 11.7.2.2 (Categoría de sobretensión 2 y de se- Grado de contaminación II, compatible con la norma IEC 60664-1). guridad Compa- Emisión de campos de irradiación CISPR11 Clase A, Grupo 1 tibili- Emisión de ruido de terminal de tensiónCISPR11 Clase A, Grupo 1...
  • Página 145 Apéndice A Especificaciones Especificaciones Elemento Especificaciones Método de Control de programa almacenado control Método de Scan cíclico control de E/S Lenguaje de Diagrama de relés programación Capacidad de 96 líneas (hasta 3 entradas y 1 salida por línea) programa Nº máx. de CPU con 10 puntos de E/S 34 puntos (con 3 unidades de expansión puntos de E/S...

  • Página 146: Especificaciones De Entrada

    Especificaciones Apéndice A Especificaciones de entrada Entradas de c.a. (no aisladas) Elemento Especificaciones Diagrama de circuitos Tensión de 100 a 240 Vc.a. +10%, –15%, 50/60 Hz entrada 330 kΩ 300 kΩ Impedancia de 680 kΩ Circuito entrada 51 kΩ interno 100 a 240 Vc.a.

  • Página 147: Entradas De C.c. I4 E I5 (Ia E Ib Para Unidades Con 20 Puntos De E/S) (No Aisladas) Elemento

    Apéndice A Especificaciones Entradas de c.c. I4 e I5 (Ia e Ib para unidades con 20 puntos de E/S) (no aisladas) Elemento Especificaciones Diagrama de circuitos Tensión de 12 a 24 Vc.c. +20%, –10% Dispositivo 150 kΩ tradas entrada de salida a IN analógica 27 kΩ...

  • Página 148: Especificaciones De Salida

    Especificaciones Apéndice A Entradas de c.c. (ZEN-8E1DR no aisladas) Elemento Especificaciones Diagrama de circuitos Tensión de entrada 12 a 24 Vc.c. +20%, –10% Impedancia de 6,5 kΩ 6,2 kΩ 1,8 kΩ entrada ± Corriente de 3,7 mA típica (a 24 Vc.c.) 12 a 24 Vc.a.
  • Página 149 Apéndice A Especificaciones Las directrices para la duración normal de las salidas del relé ZEN se indican en el siguiente diagrama. Uso: 360 veces/hora 1.000 Carga resistiva 250 Vc.a. Carga resistiva 24 Vc.c./Carga inductiva 250 Vc.a. Carga inductiva 24 Vc.c. (1,7 ms) Nota La capacidad y duración de conmutación, así...

  • Página 150: Dimensiones Externas

    Especificaciones Apéndice A Dimensiones externas • CPU con 10 puntos de E/S ZEN-10C@@@-@-V2 (Con guía: 13 máx.) • CPU con 20 puntos de E/S 122,5 ZEN-20C@@@-@-V2 112,5 20C1AR-A-V2 (Con guía: 13 máx.) • Dimensiones con la batería montada CPU con 10 puntos de E/S CPU con 20 puntos de E/S 87,5 17,5...
  • Página 151 Apéndice A Especificaciones • Unidades de expansión de E/S Enganche de carril ZEN-8E1@@ DIN (usando guía) Dos, 3,5 diám. • Unidad de fuente de alimentación ZEN-PA03024 90 80 (Deslizante, 13 máx.)

  • Página 152: Ejecución Del Programa De Diagrama De Relés

    Apéndice B Ejecución del programa de diagrama de relés Ejecución de programas de diagrama de relés ZEN ejecuta hasta 96 líneas de un programa de diagrama de relés en un solo ciclo, desde la primera hasta la última línea. A partir de la primera línea de la barra de bus, el ZEN ejecuta repetidamente cada línea de izquierda a derecha.

  • Página 153: Método De Cálculo Del Tiempo De Ciclo

    Apéndice B Ejecución del programa de diagrama de relés Método de cálculo del tiempo de ciclo Tiempo Tiempo de Tiempo de proce- Tiempo de Tiempo de de ciclo proce- samiento cuando se ejecución procesamiento de (µs) samiento conectan unidades del pro- comunicaciones común de expansión de...

  • Página 154: Tiempo De Ejecución Del Programa De Diagrama De Relés

    Ejecución del programa de diagrama de relés Apéndice B Tiempo de ejecución del programa de diagrama de relés 30 µs: Línea con Por línea programación 7 µs: Línea vacía 4 µs Por salida Bits de salida de CPU (Q) Bits de salida de unidad de expansión de E/S (Y) Bits de trabajo (M) Bits de retención (H) 15 µs...
  • Página 155 Apéndice B Ejecución del programa de diagrama de relés...

  • Página 156: Modo De Operación En El Arranque

    Apéndice C Modo de operación en el arranque El modo de operación en el arranque dependerá del modelo y de la presencia de un programa de usuario, tal y como se indica en la siguiente tabla. Programa En la CPU Sí...
  • Página 157 Apéndice C Modo de operación en el arranque...

  • Página 158: Actualizaciones De Versión

    Apéndice D Actualizaciones de versión La siguiente tabla muestra la relación entre las versiones y la funcionalidad de la CPU ZEN y el software de soporte ZEN. Fecha Software de soporte Versión Principales cambios actuali- zación software sistema Enero Ver. 1.1 Se añadieron las siguientes funciones a los Las siguientes funciones se de 2002...

  • Página 159: Diferencias Entre Cpu

    Apéndice D Actualizaciones de versión Diferencias entre CPU Especificaciones Elemento CPU V2 CPU V1 y anteriores a V1 Estructura Supresión de las ranuras de disipación térmica. Dirección de montaje Instalación estándar (vertical) e Instalación estándar (vertical) instalación horizontal Tensión de fuente de 10,8 a 28,8 Vc.c.
  • Página 160 Actualizaciones de versión Apéndice D Áreas de memoria Área CPU V2 CPU V1 anteriores a 10 puntos 20 puntos 10 puntos 20 puntos 10 puntos Bits de entrada de CPU (I) Bits de salida de 4 (ver nota). CPU (Q) Temporizadores Temporizadores de retención (#)

  • Página 161: Combinaciones Compatibles De Cpu Y Unidades De Expansión De E/S

    Apéndice D Actualizaciones de versión Combinaciones compatibles de CPU y unidades de expansión de E/S Las unidades de expansión de E/S que pueden conectarse a las CPU V2 CPU son distintas a aquellas que pueden conectarse a CPU V1 y CPU de versiones anteriores. Las unidades de expansión de E/S con entradas de c.a.
  • Página 162 Actualizaciones de versión Apéndice D Especificaciones de salida Elemento CPU V2 CPU V1 y anteriores a V1 Corriente de contacto 8 A/contacto 8 A/contacto para modelos con El total de todas las salida de relé salidas debe ser como sigue para cada unidad.

  • Página 163: Diferencias Entre Unidades De Expansión De E/S

    Apéndice D Actualizaciones de versión Diferencias entre unidades de expansión de E/S Elemento ZEN-8E1@ ZEN-4E@ y ZEN-8E@ Tipo 8 entradas/salidas 4 entradas, 4 salidas, y 8 entradas/salidas Forma Anchura: 35 mm, sin ranuras de Ancho: 70 mm disipación térmica Método de montaje M3 (taladros de montaje en M4 (taladros de montaje en atornillado...

  • Página 164: Compatibilidad

    Actualizaciones de versión Apéndice D Compatibilidad Compatibilidad con cassette de memoria Al utilizar un cassette de memoria que contiene un programa almacenado desde una CPU con versión del software del sistema diferente, tenga en cuenta las siguientes restricciones. Versión de CPU Versión de CPU utilizada para leer el cassette de memoria utilizada para escribir Ver.

  • Página 165: Compatibilidad De Programas En Función De La Versión De Software De Soporte

    Apéndice D Actualizaciones de versión Compatibilidad de programas en función de la versión de software de soporte Software del sistema de la Software de soporte Ver. 1.0 Ver. 2.0 Ver. 3.0 Ver. 4.1 ZEN-SOFT01 ZEN-SOFT01- ZEN-SOFT01- ZEN-SOFT01- Ver. 1.0 (unidades pre- V1) Sí...

  • Página 166: Ejemplos De Aplicación

    Apéndice E Ejemplos de aplicación Control de patrón de iluminación Aplicación El ZEN puede ayudar a ahorrar energía si se configuran en el mismo los patrones de iluminación requeridos para oficinas y entornos similares. Utilice la operación de conmutación para alternar entre patrones de iluminación. Operación Conmutación Grupo de iluminación...

  • Página 167: Ejemplo De Programa

    Apéndice E Ejemplos de aplicación Ejemplo de programa I0 (Todas las luces I2 (Patrón 2) encendidas (ON)) Grupo 1 ON Grupo 1 ON Grupo 2 ON Grupo 2 ON Grupo 3 ON Grupo 3 OFF Grupo 4 ON Grupo 4 OFF I3 (Todas las luces I1 (Patrón 1) apagadas (OFF))

  • Página 168: Control De Depósito De Suministro De Agua

    Ejemplos de aplicación Apéndice E Ejemplo de programa I1 activa I2 detiene Las escaleras mecánicas funcionan Se inicia el temporizador de retardo a OFF I0 Persona detectada Funciona durante 3 minutos a contar desde el momento en que la persona pasa por el sensor. Configuración de parámetros Temporizador semanal @0 Temporizador semanal @1...
  • Página 169 Apéndice E Ejemplos de aplicación Configuración del sistema (200 Vc.a.) R S T 61F-GP-N 61F-GP-N 61F-GP-N (Para límite (Para medio (Para límite superior) lleno) inferior) ZEN- 10C@AR-A Límite superior 3G3FV Variador Parar Baja velocidad Medio Depósito de almace- Velocidad namiento de agua Límite intermedia Alta...

  • Página 170: Control De Circulación De Aire En Invernadero (1/3) (Lógica De Bit Y Temporizador)

    Ejemplos de aplicación Apéndice E Control de circulación de aire en invernadero (1/3) (lógica de bit y temporizador) Aplicación El ZEN puede utilizarse para el control intermitente de la circulación de aire en los horarios especificados. Esta función hace circular el anhídrido carbónico y el aire caliente alrededor de las plantas de un invernadero.

  • Página 171: Control De Circulación De Aire En Invernadero (2/3) (Temporizador De Calendario Y Temporizador Semanal)

    Apéndice E Ejemplos de aplicación Configuración de parámetros Configuración de temporizador Configuración de temporizador de Configuración de tempori- desplazamiento de arranque T0 zador de funcionamiento T1 de funcionamiento T2 H:M A H:M A 01.00 30.00 01.30 Ajustado a 30 segundos. Ajustado a 1 hora.
  • Página 172 Ejemplos de aplicación Apéndice E Configuración del sistema (200 Vc.a.) R S T SW1 (I0) (Funcionamiento) SW2 (I1) (Parada) ZEN- 10C1AR-A-V2 MC1 (Q0) MC2 (Q1) Ventilador de Ventilador de circulación 2 circulación 1 Ejemplo de programa I0 acciona I1 detiene El ventilador 1 se pone en marcha Temporizador de desplazamiento de tiempo de arranque...

  • Página 173: Control De Circulación De Aire En Invernadero (3/3) (Comparador Analógico)

    Apéndice E Ejemplos de aplicación Configuración de parámetros Configuración del temporizador Configuración del temporizador de calendario *0 semanal @0 @0 N SU-SA A ON 19:00 ON 11/15 OFF06:00 OFF03/21 Inicio el 15 de nov y parada Inicio a las 19:00 y parada a las 6:00 el 20 de mar Configuración del horario Configuración del tiempo...

  • Página 174: Avisador (Temporizador De Impulsos Intermitentes)

    Ejemplos de aplicación Apéndice E Ejemplo de programa I0 acciona I1 detiene Comparador analógico El ventilador 1 funciona Temporizador de desplazamiento de tiempo de arranque El ventilador 2 funciona Configuración de parámetros Comparador analógico A0 Configuración de temporizador de desplazamiento de arranque T0 Temperatura seleccionada Ajustado a 30 segundos.

  • Página 175: Lavadero De Coches Accionado Por Monedas (Bits De Retención Y Temporizador De Retención)

    Apéndice E Ejemplos de aplicación Ejemplo de programa Entrada de alarma Entrada de parada de zumbador Prueba de lámpara Lámpara de alarma Lámpara normal Zumbador Temporizador de impulso intermitente Configuración de parámetros Temporizador de impulso intermitente Configurado para parpadea a intervalos de 0,5 s. Lavadero de coches accionado por monedas (bits de retención y temporizador de retención) Aplicación...

  • Página 176: Configuración De Parámetros

    Ejemplos de aplicación Apéndice E Configuración del sistema Selector de 3 min 9 min monedas 10C1AR-A-V2 ZEN- 10C@AR-A-V2 Funcionamiento del lavadero de coches Ejemplo de programa Salida de accionamiento del lavadero Detección Arranque del temporizador inserción de retención de la 1ª Borrado de moneda autorretención de...

  • Página 177: Precalentamiento De Máquinas Moldeadoras (Temporizador Semanal Y Lógica De Bit)

    Apéndice E Ejemplos de aplicación Precalentamiento de máquinas moldeadoras (temporizador semanal y lógica de bit) Aplicación El ZEN puede emplearse para mejorar la eficacia de moldeado calentando la moldeadora antes de iniciarse el turno de trabajo. Esto permite que el trabajo de moldeado se inicie inmediatamente al comienzo del turno.
  • Página 178 Ejemplos de aplicación Apéndice E Ejemplo de programa Patrón 1 selec- detiene cionado Funciona Conmuta Patrón 2 el patrón selec- cionado funcio- namiento Patrón 3 selec- cionado Configuración de parámetros Configuración del temporizador semanal @0 como @2...
  • Página 179 Apéndice E Ejemplos de aplicación...

  • Página 180: Tablas De Asignaciones Y Configuración

    Apéndice F Tablas de asignaciones y configuración Asignaciones de E/S para ZEN-10C@@@-@-V2 Nombre de Nombre del dispositivo de entrada Entrada Filtro de unidad entrada Bits de Vc.a./c.c. Sí entrada Entrada normal Vc.a./c.c. Sí Entrada de tensión analógica Entrada normal Entrada de tensión analógica Unidad de Vc.a./c.c.
  • Página 181 Apéndice F Tablas de asignaciones y configuración Asignaciones de E/S para ZEN-20C@@@-@-V2 Nombre de Nombre del dispositivo de entrada Entrada Filtro de unidad entrada Bits de c.a. c.c. V Sí entrada Entrada normal Vc.a./c.c. Sí Entrada de tensión analógica Entrada normal Entrada de tensión analógica Unidad de c.a.
  • Página 182 Tablas de asignaciones y configuración Apéndice F Nombre de Nombre y especificaciones del dispositivo de salida unidad Bits de Tensión, salida corriente c.a./c.c. V, A c.a./c.c V, A c.a./c.c V, A c.a./c.c V, A c.a./c.c V, A c.a./c.c V, A c.a./c.c V, A c.a./c.c Unidad de V, A c.a./c.c...

  • Página 183: Trabajo Y Asignaciones De Bit De Retención

    Apéndice F Tablas de asignaciones y configuración Trabajo y asignaciones de bit de retención Tipo de Dirección Aplicación Tipo de Dirección Aplicación Bits de Bits de trabajo retención Configuración de temporizador y de temporizador de retención Tempo- Dirección Configura- Unidad de Unidad de Tiempo Aplicación...

  • Página 184: Configuración De Contador

    Tablas de asignaciones y configuración Apéndice F Configuración de contador Dirección Configuración Aplicación (nº de veces) contador Incremental: Decremental: Reset: Incremental: Decremental: Reset: Incremental: Decremental: Reset: Incremental: Decremental: Reset: Incremental: Decremental: Reset: Incremental: Decremental: Reset: Incremental: Decremental: Reset: Incremental: Decremental: Reset: Incremental: Decremental:...

  • Página 185: Configuración Del Contador De 8 Dígitos

    Apéndice F Tablas de asignaciones y configuración Configuración del contador de 8 dígitos Dirección del Configuración Velocidad de contador (nº de veces) contaje Alta Baja Incremental: Decremental: Reset: Configuración del temporizador semanal Dirección Día de inicio Día de fin Hora Hora Hora de Aplicación...

  • Página 186: Configuración Del Comparador Analógico

    Tablas de asignaciones y configuración Apéndice F Dirección del Fecha de inicio Fecha de fin Aplicación temporizador de calendario Configuración del comparador analógico Dirección Datos de comparación 1 Operador Datos de comparación 2 Dispositivo de entrada Entrada/Nº de puntos Dispositivo de comparador tradas y especificaciones...

  • Página 187: Configuración De La Función Display

    Apéndice F Tablas de asignaciones y configuración Configuración de la función Display Dirección de Alternancia de Posición inicial de Visualización de mensaje Aplicación bit de pantallas de función visualización display de retroiluminación/ display L0 L1 L2 L3 L0 L1 L2 L3 L0 L1 L2 L3 L0 L1 L2 L3 L0 L1 L2 L3...

  • Página 188: Índice

    Índice Carril DIN montaje Ajustes de la pantalla Configuración de pará- Cassettes de memoria metros montaje comparación de valores actuales transferencia de programas Ajustes en la pantalla Configuración de pará- comparadores metros analógicos bits de display comparación de valores actuales comparación de valores actuales direcciones comparadores analógicos...
  • Página 189 Índice dispositivos de entrada selección del idioma de display conexión idioma de display información del sistema lectura instalación entrada de disparo instalación en conducto entrada de reset instalación en conductos entradas Interruptores de botón analógicas bits de entrada interruptores de proximidad cableado de líneas de entrada prevención de entradas falsas cambio...
  • Página 190 Index Opciones de la pantalla Configuración de pa- eliminación rámetros escritura contadores Software de soporte temporizadores y temporizadores de reten- conexión ción operación confirmación preparativos temporizador de impulso intermitente operación alterna Temporizador de retardo a OFF operación de configuración temporizador de retardo a ON operación de reset temporizador de un impulso Operación reset...
  • Página 191 Índice...

  • Página 192: Histórico De Revisiones

    Histórico de revisiones En la portada del manual aparece un código de revisión manual como sufijo del número de catálogo. Cat. No. Z211-ES2-02 Código de revisión En la tabla siguiente se describen los cambios realizados en el manual en cada revisión. Los números de página hacen referencia a la versión anterior.

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