Emerson Commander SK Serie Guía De Usuario página 32

antes de la conexión y sólo cambia cuando el accionamiento está funcionando.
Figura 6-7 Pr 05 = tor
Cuando el modo de par se encuentra seleccionado y el accionamiento está conectado
a un motor sin carga, la velocidad del motor puede aumentar rápidamente hasta la
velocidad máxima (Pr 02 +20 %).
ADVERTENCIA
Figura 6-8 Pr 05 = Pid
Cuando Pr 05 se ajusta en Pid, es posible acceder a los parámetros siguientes para
ajustarlos:
• Pr 61: Ganancia proporcional PID
• Pr 62: Ganancia integral PID
• Pr 63: Inversión de realimentación PID
• Pr 64: Límite superior de PID (%)
• Pr 65: Límite inferior de PID (%)
• Pr 66: Salida de PID (%)
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Guía de Usuario del Commander SK
11ª Edición