LS SV-iG5ASerie Instrucciones De Seguridad página 116

H51: Define el porcentaje del error visualizado. Si la Ganancia P se programa en 50%, la salida
t
será el 50% del valor del error. Un valor de ganancia más alto puede alcanzar el valor de control
más rápidamente, pero puede causar oscilaciones.
H52: Define el tiempo hasta indicar el valor del error acumulado. Define el tiempo requerido
t
para indicar el 100% cuando el valor del error es 100%. Si H52 - [Tiempo integral para el
controlador PID (ganancia I)] está definido en 1 segundo y el error es del 100% se indicará el
100% en 1 segundo. El ajuste del valor puede reducir el error nominal. Si el valor se reduce, la
respuesta será más rápida pero un ajuste en un valor demasiado bajo puede generar la
oscilación del controlador.
H53: Define el valor de salida correspondiente a la variación del error. El error es detectado en
t
0,01 segundo en el SV-iG5A. Si el tiempo diferencial se define en 0,01 segundo y el porcentaje
de la variación del error por 1 segundo es 100% se indicará el 1% cada 10 mseg.
H54: Ganancia de avance de alimentación del control PID. Define la ganancia para sumar el
t
valor objetivo a la salida del controlador PID.
H55, H56: Limitan la salida del controlador PID.
t
H57: Selecciona el valor de referencia del control PID.
t
H58: Las unidades para el valor de referencia y la realimentación del control PID se clasifican
t
en dos: [Hz] y [%]. H58=0: [Hz], H58=1: [%].
I17~I24: Para conmutar el control PID a la operación normal defina uno de los bornes P1-P8 en
t
21 y active (ON).
rPM: Calcula la realimentación de H50 con la frecuencia del motor y la muestra en el visor.
t
rEF: Indica el valor de comando del controlador PID.
t
Fbk: Convierte la cantidad de realimentación definida en H50 en frecuencia del motor.
t
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