2. Seguridad Debe tenerse en cuenta la Información de Seguridad del documento IM-GCM-10 así como cualquier normativa Nacional o Regional. 2.1 Requerimientos generales El funcionamiento fiable y seguro de los Posicionadores SP2 dependerá del transporte, almacenamiento, instalación y puesta en marcha por personal cualificado, un uso y un mantenimiento correcto.
3. Información técnica 3.1 Descripción El posicionador smart SP2 puede alimentarse con una señal de entrada de 4-20 mA o con una alimentación independiente para proporcionar un control de precisión de válvulas con actuadores lineales. La precisión del control se mantiene gracias a la realimentación de la posición de la válvula que automaticamente hace variar la presión de salida neumática para reducir los efectos de la...
3.2 Datos técnicos Rango de señal de entrada 4 - 20 mA nominal Señal de entrada mínima (lazo) 3,6 mA Presión mínima aire alimentación 1,0 bar r por encima de la presión del rango máximo del resorte (Nota: Para el actuador PN5120, la presión de aire de alimentación deberá ser de 1,5 bar r) Presión máxima de aire de suministro 6,0 bar r El aire de suministro ha de estar seco y libre...
3.4 Funciones programables Autocalibración Rutina de puesta en marcha automática Tipo de válvula 2-vías o 3-vías Seleccionable 0 - 100% o 100% - 0% % de carrera según la configuración válvula / actuador Acción de control Acción directa o inversa (4-20 o 20-4mA) Límites de carrera Ajuste de límites de carrera máximo y mínimo 0 - 100% displayed over mechanical travel limits o...
4. Opciones 4.1 Opciones disponibles 4.1.1 Interruptor fin de carrera programables 2 interruptores de carrera programables suministrados con la tarjeta de opciones estándar. El interruptor de fin de carrera 1 (TS1) estás normalmente abierto y el interruptor de fin de carrera 2 (TS2) está...
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4.2.3 Aflojar las dos retenedores de plástico de dentro de la caja del SP2 (ver Fig. 3). Retenedor Retenedor de plástico de plástico Fig. 3 4.2.4 Colocar la tarjeta de opciones en las dos ranuras de la base de la caja del SP2 (ver Fig. 4). Ranuras para colocar la tarjeta de...
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4.2.6 Asegurar la tarjeta de opciones con los dos retenedores de plástico y apretar los tornillos que los sujetan. (Ver Fig. 5). Retenedores de plástico Toma de tierra (solo la opción 4 - 20 mA) Fig. 5 4.2.7 Las tarjeta de opciones con transmisión 4 - 20 mA tienen una toma de tierra. Conectar la toma de tierra al pilar con el tornillo M4, eliminando la pintura si hubiese.
4.3 Como montar los interruptores Pepperl y Fuchs 4.3.1 Par montar los interruptores Fitting of Pepperl y Fuchs ver la Fig. 6 par los componentes y la Fig. 7 para el montaje general. Fig. 6 Componentes del kit de interruptores Pepperl y Fuchs 4.3.2 Preparar el kit de montaje desenroscando la extensión del vástago (12) y retirando los dos activadores de interruptor (6).
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4.3.3 Aislar el posicionador eléctrica y neumáticamente. Para montar los interruptores de Pepperl y Fuchs se recomienda retirar el posicionador SP2 del conjunto de válvula actuador y que el montaje se realice en una superficie lisa y limpia. 4.3.4 Preparar el SP2 retirando la tuerca que sujeta al disco indicador, arandelas, disco indicador, y vástago.
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4.3.8 Ahora se puede montar la tarjeta de opciones. Primero ver que todos los interruptores del SW1 están en la posición 'B'. Preparar el cable de cinta asegurando que el conector está en ángulo recto respecto a la tarjeta de opciones, listo para insertar en el conector de la Tarjeta principal, (solo necesario con la opción de transmisión señal 4 - 20 mA).
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4.3.10 Aflojar los clips de plástico que retienen a la placa de opciones. Colocar la tarjeta de opciones en la caja del SP2 asegurando que está bien colocada en la ranura de la base de la caja (ver Fig. 11). Nota: la tarjeta de opciones deberá tener las conexiones en la parte superior.
4.3.13 Montar los activadores (6) en el vástago (13) y ver que el 'O' ring (10) esté colocado correctamente en el extremo del vástago. Es imprescindible que los activadores estén correctamente colocados en las ranura de los interruptores PF1 y PF2. El activador superior en la ranura del PF1 (5) y el inferior en la ranura del PF2 (5) para asegurar que estén posicionados equitativamente en sus ranuras (ver Fig.
4.4.2 Ajuste aproximado del interruptor PF2 Colocar la válvula en la posición deseada para que conmute el interruptor PF2. Ajustar aproximadamente el activador dentro del interruptor PF2 (5) para la posición deseada de conmutación de la misma manera que el PF1. Apretar la extensión del vástago (12). 4.4.3 Ajuste fino de los interruptores PF1 y PF2 Para realizar el ajuste fino se debe tener algún tipo indicador de conmutación entre los terminales 1 y 2 para el PF1 y terminales 3 y 4 para el PF2.
5. Instalación 5.1 Como montar el Posicionador SP2 Comprobaciones preliminares de válvula y actuador - Se debe realizar una comprobación preliminar de la válvula y actuador antes de montar y poner en marcha el posicionador SP2 para comprobar el movimiento del vástago. Esto se puede realizar proporcionando una señal de control directamente desde el filtro/regulador al actuator.
5.1.3 El SP2 debe instalarse en un lugar donde no se sobrepasen los límites de temperatura ambiente de mínimo -10°C y máximo +80°C y el grado de protección IP65 5.1.4 Antes de montar el Posicionador SP2 y realizar la puesta en marcha comprobar que la válvula y el actuador están correctamente montados.
Fig. 19 5.1.7 Montar, sin apretar, la placa de montaje (1) al actuador usando los 2 arbacones (15), las tuercas M8 (16) y las arandelas (10) para los actuadores con pilares (ver Fig. 19) o; 1 tornillo M8 con cabeza hexagonal (14) y la arandela M8 (10) para actuadores con yugo (ver Fig.
5.1.9 Sujetar sin apretar la palanca de conexión (3) a la placa conexión vástago (2) usando los dos tornillos ranurados M5 (12), las arandelas M5 (13) y los separadores (5). Ver la Fig. 25 para la secuencia correcta de montaje. Par un funcionamiento correcto asegurar que hay aproximadamente 2 mm de espácio entre la palanca de conexión (3) y el la placa de montaje (1) y que la palanca de conexión (3) está...
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5.1.12 Una vez está en suposición correcta, apretar las tuercas de los arbacones (15) a un par de 10 - 12 N m para los actuadores con pilares. Para los actuadores con yugo, apretar el tornillo hexagonal (14) a un par de 10 - 12 N m comprobando que el pasador (6) permanece correctamente en su sitio en la ranura de la palanca de conexión (3).
El filtro / regulador deberá tener un filtro coalescente como un filtro Spirax Sarco tipo MPC20 o un Filtro reductor Serie FR. Se recomienda que las líneas de aire sean de 6 mm de diámetro como mínimo 6 mm diámetro con conexiones y accesorios de ¼"...
6. Conexiones eléctricas 6.1 Guía para instalación de cableado Para aplicaciones en la industria pesada se recomienda el uso de cables apantallados o cables de señales dentro de conductos metálicos. Si no se siguen estas recomendaciones pueden ocurrir errores de posicionamiento de hasta un ±5% en un campo de RF que exceda 10 V/m. Si se usan cables apantallados, comprobar que la pantalla está...
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6.2.2 Aplicaciones Multi-lazo Conexiones de varios posicionadores alimentados por lazo Posicionador 1 Posicionador 2 señal 4 - 20 mA a 20 V mínimo Fig. 30 En una aplicación alimentada por lazo, la señal 4 - 20 mA debe ser capaz de suministrar un mínimo de 10 V por posicionador a 20 mA.
6.3 Cableado de la tarjeta de opciones SW1 en posición 'A' Conexiones PF1 y PF2 para los interruptores Pepperl y Fuchs Cable de cinta de conexión a la tarjeta principal Toma de tierra Fig. 33 6.3.1 Cableado de tarjeta de opciones Interruptor fin de carrera 1 Interruptor fin de carrera 2 Nota: el interruptor se muestra en posición A...
Ejemplo del cableado externo del cliente. Transmisión 4 - 20 mA (Solo tarjeta de opciones 1) Fig. 35 Transmisión 4 - 20 mA Tabla 1 Puente SW1 Terminales 1 y 2 Terminales 3 y 4 (Software interruptor fin de carreras) (Pepperl y Fuchs mecánico interruptor fin de carreras) Tabla 2...
7. Procedimiento de inicio rápido 7.1 Válvulas de 2 vías Esta sección es para posicionadores montados a válvulas de 2 vías con el obturador sobre el asiento y accionadas por actuadores neumáticos con señal de entrada directa (DIR) de 4 - 20 mA y sin ninguna función de programa adicional (es decir, solo valores por defecto). 7.1.1 El posicionador deberá...
7.2 Válvulas 3 vías (con ajuste de carrera (TRAVL) 0 - 100%, ver página 34) Proceder según se indica en el punto 7.1.9. 7.2.1 Una vez completado el programa de auto-carrera pulsar la tecla una vez para avanzar a SET en el menú principal. 7.2.2 Pulsar la tecla una vez para avanzar a VALVE TYPE.
8. Diagrama de progración Fig. 36 SET-UP Calibrar potenciómetro Versión del (CALIB) Software MENU (Ver X.XX) Desde RETRN Operación manual MANOP (M-CTL) % de carrera (TRAVL Activar auto-carrera AUTOS 0-100% / (AUTOS) 100-0%) Nota: Solo se puede acceder a Tipo de válvula Acción de control SET, TUNE, y RUN (VÁLVULA 2 VÍAS /...
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Tecla Pulsar 3 segundos Pulsar Borrar valores guardados (RESET) Vuelve Auto. Volver a valores guardados (RETRN) Retener valores temporales (RTAIN) Carrera Carrera Visualización Rango Rango mínima máxima % carrera mínimo máximo (MIN-T) (MAX-T) (DTRVL)† (MIN-R) (MAX-R) † Solo si MIN-T / MAX-T no es 0 / 100% Característica Cierre máximo Tiempo para abrir...
9. Programación y puesta en marcha 9.1 SET-UP NOW Notas de programación El posicionador montado a esta de válvula control requiere programación. Se requiere una señal de entrada mínima de 3,6 mA para alimentar al posicionador. Para programar el posicionador hay que entrar en SP2 MENU y llevar a cabo una rutina de auto-carrera de puesta en marcha (AUTOS) antes de poner a la válvula de control en funcionamiento automático.
9.2.2 CALIB - Calibración del potenciómetro Notas de programación Para comprobar el ajuste o para volver a centrar el potenciómetro de realimentación (CALIB) pulsar y mantener pulsada la tecla durante 3 segundos. El display contará atrás los 3 segundos. Ahora estamos en el modo de calibración del potenciómetro. En este modo se puede comprobar y volver a centrar el potenciómetro en relación con la palanca de toma de movimiento.
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9.2.3 RETRN - RTAIN - RESET Notas de programación Provee los medios para restaurar los valores anteriormente guardados de manera permanente (RETRN), para guardar los valores almacenados en la memoria temporal (RTAIN) o para restablecer todos los valores a los valores por defecto (RESET).
9.3 MANOP Pulsar 3 segundos Funcionamiento MANOP manual (M-CTL) Fig. 39 Notas de programación Pulsar y mantener pulsada durante 3 segundos la tecla para entrar en el modo de control manual (MCTL). El display contará atrás los 3 segundos. Pulsar la tecla para volver a MANOP.
AUTOS - Auto-carrera automática % de carrera Pulsar 3 (TRAVL Activar auto-carrera AUTOS segundos 0-100% / (AUTOS) 100-0%) Fig. 40 Notas de programación AUTOS proporciona acceso a: 1. Auto-carrera (AUTOS). Mostrar % de carrera (TRAVL). AUTOS Auto-carrera proporciona una rutina automática de puesta en marcha que dura aproximadamente de 1 a 3 minutos para completar.
9.4.1 TRAVL - % de carrera Notas de programación Pulsar la tecla para acceder a TRAVL. Para seleccionar el de carrera de la válvula con la opción de 0 - 100% o 100 - 0%. Por defecto es 0 - 100%. Usar las teclas para cambiar la selección.
9.5 SET - Ajuste de las funciones de la válvula Tipo de válvula Acción de control (VÁLVULA 2 VÍAS / (CTRL dIRCT / VÁLVULA 3 VÍAS) CRTL REV) Rango máximo Carrera mínima (MIN-T) (MAX-R) Rango mínimo Carrera máxima (MIN-R) (MAX-T) Visualización % de carrera (DTRVL)†...
9.5.1 VALVE - tipo de válvula Notas de programación Para poder seleccionar entre válvulas de 2 vías y 3 vías. Por defecto está como válvula de 2 vías. Valores por defecto: ajustes de límite de carrera (MIN-T y MAX-T) y ajustes de venteo / presurizado (S-MIN y S-MAX) dependen del tipo de válvula (2 vías o 3 vías) y la acción de control (directa o inversa): 2 vías Display...
9.5.2 CTRLA - acción de control directa o inversa Notas de programación Para seleccionar el tipo de acción de control de la válvula: directa (dIRCT) (4 - 20 mA) o inversa (REV) (20 - 4 mA). Pulsar las teclas para seleccionar el tipo de acción.
Fig. 50 Guía selección acción de control CTRL directa dIRCT o inversa REV Orientación En posición de reposo Acción de control 100% (TRAVL) 0 - 100% (TRAVL) 100% 100 - 0% Selección Manual Selección Manual de Acción Determinación automática de % de carrera requerido de Control requerida Acción de resorte solo afecta la (TRAVL)
9.5.3 MIN-T - Ajuste de carrera mínima Notas de programación Para ajustar la carrera mínima de la válvula como porcentaje de la carrera máxima obtenida en la auto-carrera. Ajuste de máximo es MAX-T inferior a 33,3%. Valor por defecto: 0%. Usar las teclas para modificar el valor.
9.5.5 DTRVL - visualización del porcentaje de carrera Notas de programación Los límites mecánicos de la carrera de la válvula (0 a 100%) se miden durante la auto-carrera (AUTOS). Es posible limitar la carrera máxima y mínima de la válvula programando los valores MIN-T y MAX-T, es decir, MAX-T límite máximo de carrera de 95% (Valor por defecto de auto-carrera de válvulas de dos vías).
9.5.6 MIN-R - rango mínimo de señal Notas de programación Permite ajustar el rango mínimo de señal de entrada en mA. El valor introducido corresponderá al ajuste de la carrera mínima. Valor por defecto 4 mA. Usar las teclas para modificar el valor. La diferencia mínima entre MIN-R y MAX-R es de 4 mA.
9.6 TUNE - funciones de ajuste de la válvula Cierre mínimo Banda-muerta (S-MIN) (dBand) TUNE Interruptor fin de Cierre máximo carrera 2 (TS2)* (S-MAX) Normalmente cerrado Interruptor fin de Característica carrera 1 (TS2)* (LIN / FAST / Normalmente abierto EQUAL) Tiempo cierre Tiempo apertura (T-dWN)
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9.6.1 dbANd - ajuste de banda muerta (sensibilidad de posicionado) Notas de programación La banda muerta proporciona ajuste de la sensibilidad del posicionamiento de la válvula relativa a la señal de entrada y se expresa en % del rango de la señal de entrada.
9.6.3 S-MAX - Cierre máximo Notas de programación Para poder presurizar totalmente el actuador con una determinada señal de entrada. El valor es un porcentaje del rango de señal de entrada, es decir, si se ajusta un valor de 10% con un rango de señal de entrada de 4 - 20 mA (16 mA), hará...
9.6.5 T-UP - Tiempo para abrir Notas de programación Esta función reduce el tiempo que tarda la válvula de ir de 0 a 100% de su carrera. El tiempo que aparece en pantalla es el tiempo más rápido medido en la auto- carrera (AUTOS).
9.6.7 TS1 y TS2 Interruptores de fin de carrera - (opcional) Los interruptores fin de carrera programables son opcionales y se suminis- tran con una tarjeta aparte. Solo aparecerán en el menú de programación si la tarjeta de opciones está instalada y el interruptor SW1 está en la posición A. Hay dos interruptores disponibles TS1 y TS2.
TS2 - Interruptor programable de fin de carrera 2 (normalmente cerrado) Notas de programación Los interruptores fin de carrera programables son opcionales en el Posicionador SP2. El punto de conmutación se fija como un % de la carrera de la válvula entre 0 y 100%. Se puede fijar un valor fuera de los límites de ajuste de carrera (MIN-T) y (MAX-T).
9.7 RUN - automatic operation AUTO OPERATION (señal entrada mA) ( % TRAVEL) Carrera vástago (RETAIN) Volver a menú SP2 (STRVL) (RESET) (RETRN AUTO / RETRN VENT) Volver a SP2 MENU Tiempo de carrera (RETIENE) (RTIME) (RESET) Fig. 55 Notas de programación Sirve para poner la válvula en funcionamiento automático.
9.7.2 Señal de entrada - ver señal mA en pantalla Notas de programación Para visualizar la señal de entrada mA. Pulsar la tecla para volver a ver el % de carrera. Después de 5 minutos el programa volverá automáticamente a mostrar el % de carrera.
9.8.2 RTIME - total de horas de funcionamiento de la válvula Notas de programación El número que aparece es el total de horas de funcionamiento de la válvula. Run time se define como el tiempo total que el posicionador recibe una señal de control.
Con un funcionamiento normal se recomienda el cambio de este filtro cada 6 a 12 meses dependiendo de la calidad del aire y el uso de la válvula. Spirax Sarco suministra un kit de filtro que incluye: tapón del filtro, 3 'O' rings y un tamiz.
11. Valores por defecto y valores programados Menú Valor por Programado Sub-menu Opciones principal defecto valor Tipo de válvula 2 VÍAS (2 VÍAS) (VALVE) 3 VÍAS Acción de control Directa (dIRCT) (dIRCT) (CTRLA) Inversa (REV) Carrera mínima 0 a 66% (MIN-T) Carrera máxima 95% para 2 vías...
12. Glosario de datos que aparecen en pantalla 12.1 Funciones del Menú Principal Display Descripción SET UP Indica que el Posicionador SP2 montado en la válvula no ha sido programado o se ha hecho la puesta en marcha. Indica que ha entrado en el menú principal del SP2. MENU Proporciona acceso a: •...
12.2 Sub-menu funciones del display Display Descripción VER x.xx Indica la versión de software del Posicionador SP2. CALIb Para poder volver a centrar el potenciómetro de realimentación. RETRN Vuelve a los valores del menú almacenados anteriormente. RTAIN Permite recordar los cambios temporales hechos a valores de funciones. Permite resetear todos los valores a los valores por defecto.
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Display Descripción Indica que hay una relación equiporcentual entre la señal de entrada y la carrera EQUAL de la válvula. FAST Indica que hay una relación de apertura rápida entre la señal de entrada y la carrera de la válvula. T-UP Para reducir el tiempo de apertura de la válvula.