Delta Electronics VFD-B 230V Serie Manual Del Usuario página 104

Este parámetro está asociado a la ganancia I y especifica el control integral
(suma continuada de la desviación). Cuando la ganancia integral es 1 y la
desviación es fija, la salida es igual a la entrada (desviación) una vez que ha
transcurrido el tiempo de integración configurado.
Cuanto menor es el tiempo de integración, mayor es la acción integral
resultante.
10 – 04 Ganancia derivativa (D)
Ajustes 0.00 – 1.00 seg.
Este parámetro está asociado a la ganancia D y especifica el control derivativo
(media de la variación en la entrada). Cuando ajustamos este parámetro a 1,
la salida del PID es igual al tiempo diferencial x (desviación actual –
desviación anterior). Incrementa la velocidad de respuesta pero podría causar
una sobrecompensación.
10 – 05 Límite superior del control integral
Ajustes 00 – 100 %
Este parámetro define el límite superior para la ganancia integral (I) y por lo
tanto limita la frecuencia de consigna.
La fórmula es: Límite integral = Frecuencia máx. salida (Pr.01-00) x (Pr.10-05).
Este parámetro puede limitar la frecuencia máxima de salida.
10 – 06 Constante de tiempo del filtro digital
Ajustes 0.0 – 2.5 seg.
(1) Para evitar amplificar el ruido de la señal de realimentación, hay
implementado un filtro digital derivativo. Este filtro ayuda para que hayan
oscilaciones más suaves.
(2) Cuando Pr.02-00 se ajusta a 01 ó 02, la consigna del PID (presión,
temperatura, etc) se introduce a través de la entrada AVI (0-10V) o a partir de
las "velocidades" programadas. Cuando Pr.02-00 se ajusta a 0, la consigna
del PID se introduce con el panel de programación.
El diagrama PID completo es el siguiente:
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DELTA ELECTRONICS - Serie VFD-B
VFD-B Series
Ajuste de fábrica: 0.00
Ajuste de fábrica: 100
Unidad: 1%
Ajuste de fábrica: 0.0
Unidad: 0.1 seg.