VFD-B Series
5.13 Procedimiento de ajuste y puesta en marcha en lazo cerrado de
encoder.
1) Monte la carta PG-02 en el variador siguiendo las instrucciones del apartado B.4
de este manual.
2) Configure la posición de los interruptores FSW2 y FSW1 de la carta PG-02,
según el tipo de encoder empleado y siguiendo las instrucciones de apartado
B.4 de este manual.
3) Conecte el encoder a la carta PG-02 según el esquema del apartado B.4 de
este manual.
4) Parametrice el variador para realizar el autoajuste con el motor. Siga el
siguiente procedimiento:
Pr.1-01= Frecuencia nominal del motor en Hz
Pr.1-02= Tensión nominal del motor en V
Pr.7-00= Intensidad nominal del motor en %, respecto a la nominal del
variador. (Inom motor / Inom variador) x 100.
Pr.7-04= Número de polos del motor
Pr.7-08= Deslizamiento nominal del motor en Hz. Se calcula mediante
la siguiente fórmula:
Frec. nom. del motor – ((rpm nom.del motor x Nº de polos)/120)
Pr.7-05= 02. Pulse "Run" con el motor sin carga, el motor girará
Después de realizado el autoajuste, configure el lazo cerrado de
encoder:
Pr.10-10= Número de impulsos por vuelta de encoder
Pr.10-11= 02 (o bien 03). Ver nota al pie.
Pr.0-09= 03 Este ajuste activa el trabajo en modo vectorial de lazo
Nota: Pruebe la máquina. Si se produce un error "PGErr", cambie el valor del
Pr.10-11 de "02" a "03". El ajuste de este parámetro depende del orden de los
canales A, B en el encoder empleado. Si el error no desaparece, verifique las
conexiones del encoder en la carta PG-02.
En caso necesario, aumente las ganancias P, I del lazo cerrado. Ver parámetros
Pr.10-12 y Pr.10-13. El Pr.08-22 puede contribuir a mejorar la estabilidad de la
velocidad del motor a bajas frecuencias (pruebe valores entre 500 y 1000 en Pr.08-22).
durante unos segundos realizándose el autoajuste.
cerrado.
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DELTA ELECTRONICS - Serie VFD-B