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9.6.2
Lista de comprobación para la puesta en servicio
La siguiente tabla es una lista de comprobación que recoge los pasos que hay que seguir para usar
la función de parada segura (STO).
Efectuar una evaluación de riesgos del sistema para asegurarse de que la función de
parada segura (STO) funcione correctamente y cumpla con las normas locales.
Incluir en la evaluación un análisis de si se requiere el uso de dispositivos externos,
como frenos mecánicos.
Revisar que el interruptor (si se utiliza) se haya elegido según el nivel de seguridad re-
querido (SIL/PL/Categoría), establecido durante la evaluación de riesgos
Revisar que el dispositivo externo para la supervisión automática de la realimentación
de la salida STO (si se utiliza) se haya elegido de conformidad con la aplicación especí-
fica
Revisar si la función de restablecimiento con la función de parada segura (si se utiliza)
es sensible al efecto de borde.
En una situación de fallo del transistor IGBT, el eje de un motor de imanes permanen-
tes podría seguir produciendo energía antes de que la producción de par se interrum-
pa. Esto puede provocar un salto eléctrico de máx. 180º. Comprobar que el sistema
esté diseñado de manera tal que esto pueda aceptarse.
Revisar que el grado de protección del envolvente sea como mínimo IP54. Ver sección
9.5.
Revisar si se han seguido las disposiciones de la norma EMC para los cables.
Revisar si el sistema ha sido diseñado de manera tal que la activación del convertidor
mediante las entradas STO no produzca arranques inesperados del mismo.
Revisar si se han utilizado únicamente unidades y componentes aprobados.
Implementar una rutina para garantizar que el funcionamiento correcto de la parada
segura (STO) se controle a intervalos regulares.
Tabla 49. Lista de comprobación para la puesta en servicio de la parada segura (STO).
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Parada segura (STO)