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GORBEL G-Force Q2 Serie Manual De Instalación Y Operación

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instalación y
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Resumen de contenidos para GORBEL G-Force Q2 Serie

  • Página 1 Contraseña estación: mypassword G-Force ® Fecha de publicación del manual original: Fecha de publicación de la Rev. B: 08/2020 Serie Q e iQ Gorbel N.º de pedido del cliente / N.º de serie ® Distribuidor Gorbel ® Fecha Año Siempre puede encontrar la versión más reciente...
  • Página 2 Página dejada en blanco intencionalmente. ¿Tiene alguna pregunta, duda o comentario? Póngase en contacto con nosotros llamando al (800) 821-0086 (EE. UU. y Canadá) o al (585) 924-6262 (fuera de EE. UU).

  • Página 3: Tabla De Contenido

    TABLA DE CONTENIDOS Instrucciones para un uso seguro de los polipastos ................... 4 Advertencias e introducción ..........................5-7 Orientación de G-Force® para su correcta instalación ..................8 Descripción de los componentes principales de G-Force® ................9 Instalación Paso 1 - Desembalaje de G-Force® ....................10 Paso 2 - Premontaje / Herramientas necesarias ................

  • Página 4: Instrucciones Para Un Uso Seguro De Los Polipastos

    INSTRUCCIONES PARA UN USO SEGURO DE LOS POLIPASTOS General adecuado para ello. No hay factor más importante que estar familiarizado con el equipo y actuar No opere el polipasto hasta los extremos límite del recorrido de conformidad con las Prácticas de seguridad relevantes para minimizar la del cable sin antes comprobar que el interruptor de límite posibilidad de que tanto el operador como los que trabajan en el mismo funciona adecuadamente.
  • Página 5 antes de operar el polipasto. 10. Asegúrese de que la carga esté lejos de suministros, maquinaria u otras obstrucciones cuando suba, baje o transporte la carga. 11. Asegúrese de centrar el polipasto con la carga antes de operarlo. 12. Evite que la carga o el gancho de carga se balanceen cuando opere el polipasto.
  • Página 6 14 ft de G-Force® es de 11 ft. local de Gorbel® o el ritmo de caminar. Servicio al Consumidor de a de En el ciclo de trabajo H5, trabajo Gorbel®...

  • Página 7: Instrucciones De Seguridad Importantes

    10 veces en un mismo turno, póngase en contacto con el Área de Ventas Internas de Gorbel® para consultar alternativas a los topes finales. G-Force® no cumple con los requisitos del entorno de “lavado”. G-Force® no cumple con los requisitos “a prueba de explosión”.
  • Página 8 No modifique ni añada conductores al cable en espiral de G-Force®. Utilice únicamente un elemento deslizante de Gorbel en la manguera de aire (se desliza sobre el cable en espiral) para suministrar energía neumática al efector final. Gorbel no puede garantizar el rendimiento o la funcionalidad de otros métodos de suministro de energía neumática a los efectores...

  • Página 9: Introducción

    ADVERTENCIA Gorbel Inc. solo autoriza el uso del cable de acero suministrado por Gorbel para cualquier equipo G- Force®. El uso de otro cable de acero distinto del suministrado por Gorbel anulará la garantía de Gorbel sobre el producto.

  • Página 10: Orientación De G-Force® Para Su Correcta Instalación

    Cualquier cambio que se haga en la orientación de la instalación de G-Force® sin el consentimiento escrito de Gorbel, Inc. Engineering anulará inmediatamente la garantía. ADVERTENCIA Como medida de seguridad habitual, compruebe si existen obstrucciones en la grúa o en el recorrido de G-Force®.

  • Página 11: G-Fdescripción De Los Componentes Principales De G-Force

    *La imagen muestra un control deslizante interfaz de control (página 28) para conocer más funciones del control. El control deslizante de Gorbel® puede acoplarse a un gancho vertical. Para algunos de carga de Gorbel® o a una herramienta (suministrada por otros trabajos, puede ser fabricantes).
  • Página 12 Indique siempre este número de serie en toda la correspondencia relacionada con su grúa G-Force o cuando pida piezas de reparación. ADVERTENCIA No realice modificación de campo alguna en G-Force. Cualquier modificación realizada sin el consentimiento por escrito de Gorbel, Inc. anulará la garantía.

  • Página 13: Instalación

    Compruebe que están incluidos todos los componentes de la lista de contenidos. Si algún artículo no está o se ha dañado en el envío, póngase en contacto inmediatamente con el Área de Ventas Internas o el Servicio de Posventa de Gorbel® llamando al (800) 821-0086 o al (585) 924-6262.
  • Página 14 Diagrama 3A. Conjunto estándar del actuador. Diagrama 3B. Conjunto estándar del actuador con un adaptador de carretilla universal.

  • Página 15: Paso 4 - Instalación Del Cable En Espiral

    PASO 4 - INSTALACIÓN DEL CABLE EN ESPIRAL RECOMENDACIÓN: Este paso se completa mejor una vez que el actuador ha sido montado en el Nota: Las unidades G-Force® pedidas a fábrica, tanto las de montaje vertical estándar como las de montaje remoto, se envían con el cable en espiral acoplado al anillo de desgaste del actuador y a la base del cable en espiral;...
  • Página 16 Para instalar un control deslizante vertical o de montaje remoto para unidades de 1320 lb, vaya al paso 5E en la página 16. Para instalar un control colgante suspendido para unidades de 1320 lb, vaya al paso 5F en la página 17. Para instalar un control deslizante sensible a la fuerza de montaje remoto, vaya al paso 5H en la página 19.

  • Página 17: Paso 5A - Instalación Del Control Deslizante Vertical Y Del Control Sensible A La Fuerza Vertical

    PASO 5A - INSTALACIÓN DEL CONTROL DESLIZANTE VERTICAL Y DEL CONTROL SENSIBLE A LA FUERZA VERTICAL Cable de acero Base del cable en 5A.1 Compruebe que el cable de acero pasa por el espiral centro del cable en espiral. Sostenga el control Perno de tope de deslizante justo por debajo del cable en espiral.
  • Página 18 con el cable de acero en el conjunto Conjunto **SE HA OMITIDO EL CABLE giratorio G360 giratorio G360. EN ESPIRAL PARA MAYOR CLARIDAD ABRAZADERA DE SUJECIÓN DE LOS CABLES - DEBE USARSE PARA NO DAÑAR EL CONJUNTO G360...
  • Página 19 PASO 5B - INSTALACIÓN DEL CONTROL DESLIZANTE DE MONTAJE REMOTO (CONTINUACIÓN) 5B.4 Una vez que estén ensamblados el cable de acero, la base del cable en espiral y el conjunto giratorio G360™, vuelva a colocar el perno de tope de 16 mm capturando el cable de acero, la base del cable en espiral y el conjunto giratorio G360™...
  • Página 20 PRECAUCIÓN Todos los cables utilizados en una configuración de control de montaje remoto deben estar debidamente fijados y/o liberados de tensión para evitar el fallo prematuro de G-Force o de la herramienta del cliente. PRECAUCIÓN Evite que haya exceso de cable en aquellos lugares en los que el cable pueda engancharse en algún objeto.

  • Página 21: Paso 5C - Instalación Del Control Colgante Suspendido

    PASO 5C - INSTALACIÓN DEL CONTROL COLGANTE SUSPENDIDO 5C.1 Asegúrese de que el cable de acero del control colgante pasa por el centro de las espiras del cable en espiral. 5C.2 Separe la armella del conjunto del cable del control colgante suspendido abriendo el mosquetón de rosca.
  • Página 22 REMOTO 5D.1 Compruebe que el cable de acero pasa por el centro del cable en espiral. Sostenga el conjunto giratorio G360 justo por debajo del cable en espiral. 5D.2 Alinee el cable en espiral entre las orejas del conjunto giratorio G360. Nota: Asegúrese de que el saliente de la base del cable en espiral queda en el lado opuesto del conector de G360.

  • Página 23: Paso 5D - Instalación Del Control Colgante De Montaje Remoto

    PASO 5D - INSTALACIÓN DEL CONTROL COLGANTE DE MONTAJE REMOTO (CONTINUACIÓN) Cable de 5D.4 Una vez que estén ensamblados el cable acero de acero, la base del cable en espiral y Base del cable en espiral el conjunto giratorio G360™, vuelva a colocar el perno de tope de 16 mm Perno de tope de 16 mm capturando el cable de acero, la base del...
  • Página 24 5D.11 Vaya al paso 6 en la página 21. ABRAZADERA DE CONTROL Diagrama 5D2. Instalación de la COLGANTE ANILLO DE MONTAJE herramienta Diagrama 5D2. Instalación de la herramienta Diagrama 5D3. Control colgante de montaje remoto y soporte de montaje con abrazadera de anillo (opcional)
  • Página 25 PASO 5E - INSTALACIÓN DEL CONTROL DESLIZANTE VERTICAL O DE MONTAJE REMOTO PARA UNIDADES DE 1320 LB 5E.1 Con el actuador suspendido del raíl u otra estructura de apoyo, pase el extremo libre del cable de acero por el conjunto del cable en espiral de forma que el extremo del cable quede suspendido por debajo de la placa de montaje, y acople el anillo de desgaste al soporte del anillo (dentro de la abertura del actuador para el cable de...
  • Página 26 5E.8 Acople el conector del cable en espiral en su conector correspondiente en la parte superior del control o G360™ y use el tornillo de cabeza hueca proporcionado para fijar la abrazadera a la placa lateral de manera que el cable forme una pequeña lazada junto al conector. 5E.9 Vaya al paso 6 en la página 21.

  • Página 27: Paso 5F - Instalación Del Control Colgante Suspendido Para Unidades De 1320 Lb

    PASO 5F - INSTALACIÓN DEL CONTROL COLGANTE SUSPENDIDO PARA UNIDADES DE 1320 LB 5F.1 Con el actuador suspendido del raíl u otra 4 pzas. 65018 estructura de apoyo, pase el extremo libre del 4 pzas. 65052 cable de acero por el conjunto del cable en espiral de forma que el extremo del cable quede 83255 (POLEA) 83261 (COJINETE)
  • Página 28 PASO 5G - INSTALACIÓN DEL CONJUNTO DE LA MANGUERA DE AIRE PARA UNIDADES DE 1320 LB (OPCIONAL) 5G.1 El conjunto de la manguera de aire viene acoplado al anillo de desgaste y a la placa de montaje del cable en espiral. Una vez finalizada la instalación del control, la manguera de aire debería estar instalada.

  • Página 29: Paso 5H - Instalación Del Control Deslizante Sensible A La Fuerza De Montaje Remoto

    PASO 5H - INSTALACIÓN DEL CONTROL DESLIZANTE SENSIBLE A LA FUERZA DE MONTAJE REMOTO 5H.1 Siga los pasos del 5B.1 al 5B.7 en las páginas 12 y 13 para instalar G360™. 5H.2 El soporte debe tener unas dimensiones específicas según el control al que se vaya a acoplar y la suficiente rigidez para resistir las fuerzas que se ejerzan sobre aquel...
  • Página 30 de ejercer la fuerza se interpretará como una orden de movimiento. Nota: Tarar el control periódicamente puede ser necesario para su óptimo funcionamiento. La frecuencia dependerá de cuánto lo use. Diagrama 5H3. Uso correcto del mango del control sensible a la fuerza...

  • Página 31: Paso 5I - Instalación Del Control Central Sensible A La Fuerza De Montaje Remoto

    PASO 5I - INSTALACIÓN DEL CONTROL CENTRAL SENSIBLE A LA FUERZA DE MONTAJE REMOTO ADVERTENCIA Este control está previsto únicamente para aplicaciones de montaje remoto y no debe usarse para transmitir cargas en elevación. 5I.1 Siga los pasos del 5B.1 al 5B.7 en las páginas 12 y 13 para instalar G360™.
  • Página 32 Diagrama 5I2. Dimensiones de la placa de montaje Diagrama 5I2. Dimensiones de la placa de montaje Diagrama 5I3. Dimensiones del manillar Nota: Para evitar dañar el control, no aplique un peso de más de 200 lb (90 kg) sobre el mango o los puños. Nota: Los controles remotos deben montarse sobre una estructura rígida para funcionar correctamente.

  • Página 33: Paso 6 - Conexión A La Corriente Eléctrica

    Por último, compruebe el funcionamiento de cualquier herramienta especial que haya sido integrada en G- RECOMENDACIÓN: Gorbel, Inc. no proporciona las herramientas que han de integrarse a la unidad G- Force®. di i i...

  • Página 34: Paso 8 - Modo De Flotación

    Force®. PASO 8 - MODO DE FLOTACIÓN RECOMENDACIÓN: El Área de Ventas Internas de Gorbel® está disponible de 7.00 a 18.00 horas de lunes a jueves y de 7.00 El modo de flotación se puede activar pulsando sencillamente el botón con el logotipo de G-Force®...
  • Página 35 En el modo de flotación, el peso de la carga móvil NO DEBE aumentar ni disminuir, ya que eso provocaría un movimiento no deseado. El modo de flotación debe reiniciarse cada vez que cambie el peso de la carga móvil. ADVERTENCIA Si se aplica una fuerza externa sobre la carga mientras se inicia el modo de flotación, G-Force®...

  • Página 36: Paso 9 - Últimos Pasos

    Póngase en contacto con la casa Gorbel® (585-924-6262) ante cualquiera de las señales enumeradas a continuación. NO INTENTE REPARAR LA UNIDAD SIN AYUDA.

  • Página 37: Paso 9 - Instrucciones De Montaje Del Bloque De Expansión De E/S (Opcional)

    RECOMENDACIÓN: Las instrucciones de montaje del bloque de expansión de E/S solo son li bl id d d E/S PASO 10 - INSTRUCCIONES DE MONTAJE DEL BLOQUE DE EXPANSIÓN DE E/S (OPCIONAL) DIMENSIONES Diagrama 10A. Dimensiones del bloque de expansión de E/S (en milímetros) Diagrama 10B.

  • Página 38: Función De Elevación

    El manillar (del kit opcional 74630 de Gorbel® o de otros fabricantes) está montado sobre una placa de montaje que, a su vez, está conectada a un dispositivo sensible a la fuerza, de forma que cuando el usuario aplica una fuerza vertical ascendente o descendente, el sistema lo interpreta como una orden de movimiento.
  • Página 39 rápido se moverá la carga. Nota: Los controles tienen un ajuste estándar que limita la velocidad máxima del modo de flotación; este ajuste no puede modificarse. Cuando este límite se excede, la unidad vuelve a su funcionamiento estándar y en la pantalla LCD OLED aparece ELEVADOR LISTO. Consulte el modo de programación para obtener información sobre cómo ajustar la fuerza máxima aplicada en el modo de flotación.
  • Página 40 FUNCIÓN DE ELEVACIÓN (CONTINUACIÓN) Modo de programación: En este modo, el operador puede cambiar la velocidad, la PANTALLA OLED aceleración, BOTÓN DE PARADA DE las funciones de servicio y otros ajustes EMERGENCIA modificables (diagrama B o C). Consulte la INDICADOR LED MULTICOLOR (RVA) INDICADOR LED sección Modo de programación en la página DE FLOTACIÓN...
  • Página 41 INDICADOR LED PALANCA DE MULTICOLOR (RVA) PANTALLA OLED BOTÓN MENU (MODO DE PROGRAMACIÓN) ADVERTENCIA En el modo de flotación, el peso de la carga móvil no debe aumentar ni disminuir, ya que eso provocaría un movimiento no deseado. El modo de flotación debe reiniciarse cada vez que cambie el peso de la carga móvil.
  • Página 42 G360 al control de montaje remoto. El control funciona exactamente de la misma forma que en la configuración vertical estándar. El usuario final debe proporcionar a Gorbel® un cable de extensión lo suficientemente largo para que pueda guiarse y fijarse de Diagrama D. Control deslizante de forma segura a la herramienta.

  • Página 43: Características De La Interfaz De Control

    CARACTERÍSTICAS DE LA INTERFAZ DE CONTROL Los botones de ajuste gradual y el puerto de comunicación están protegidos por una tapa (diagrama E). Para acceder a los botones de ajuste gradual y al puerto de comunicación, afloje la tuerca M4 y deslice la tapa protectora hacia atrás, en dirección al cable de acero.
  • Página 44 MODO DE MANTENIMIENTO. Puerto de comunicación: Es el puerto de comunicación de G-Force®. Los usuarios pueden conectarse a G-Force® a través de un cable Ethernet RJ45 para subir programas de software o usar el visor de VNC de G-Force®. Cuando no esté en uso, asegúrese de conectar el puente entre el puerto de comunicación y el puerto del punto de acceso wifi.

  • Página 45: Modo De Programación

    MODO DE PROGRAMACIÓN Resumen (software versión R2.0) El modo de programación se utiliza para controlar y configurar todas las funciones de G- Force® serie Q2 e iQ2. Antes de acceder al modo de programación, consulte la Tabla D. Descripción del menú del modo de programación, en las páginas 30-35. Nota: Aparte de mediante el control, también puede acceder al modo de programación mediante la visualización de la HMI a través de un ordenador con un visor VNC instalado.

  • Página 46: Funcionamiento Del Control

    MODO DE PROGRAMACIÓN (CONTINUACIÓN) Funcionamiento del control Evite tapar el sensor de presencia de operador (OPS): Asegúrese de no tapar el área del fotosensor con los dedos cuando la unidad se encuentre en modo de programación. Si tapa el fotosensor, la unidad saldrá del modo de programación y deberá...
  • Página 47 MODO DE PROGRAMACIÓN (CONTINUACIÓN) La tabla siguiente muestra los distintos menús disponibles, así como las correspondientes opciones dentro de cada menú y submenú. Use el botón MENU para desplazarse hasta el menú deseado y el botón con el logotipo de G-Force para Menú...
  • Página 48 Volver al menú anterior Volver al menú principal Submenú control sensible a Submenú control —CSF—Estado la fuerza sensible a la fuerza Ajustes—Restablecer— Volver al menú principal Tabla A. Proceso modo de programación...
  • Página 49 MODO DE PROGRAMACIÓN (CONTINUACIÓN) Menú Opciones Submenú Opciones Submenú siguiente submenú Ajustes Ajustes menú 2 Restablecer ajustes menú 2 avanzados Volver al menú principal Selección Inglés de idioma Español Tabla A. Procesomodo de programación Función de bloqueo (tabla Para evitar la manipulación del modo de programación, hay disponible una función de bloqueo. Acceder a la función de bloqueo del modo de programación desde el control: 1.

  • Página 50: Modo Seguro De Programación

    MODO DE PROGRAMACIÓN (CONTINUACIÓN) Modo seguro de programación Si G-Force® detecta un fallo u opera en MODO DE MANTENIMIENTO, solamente podrá acceder a un conjunto limitado de menús. Por ejemplo, si G-Force® detecta un fallo mientras el modo de programación está activado, se mostrará MODO DE PROGRAMACIÓN LIMITADO en la pantalla OLED en vez de MODO DE PROGRAMACIÓN.
  • Página 51 MODO DE PROGRAMACIÓN (CONTINUACIÓN) Texto Descripción de la Modo de Menú pantalla función programación OLED LÍMITE Mantenga la carga en la posición deseada y seleccione esta opción para establecer SUPERIO el límite superior. Menú de Mantenga la carga en la posición deseada y seleccione esta opción para establecer límites el límite inferior.
  • Página 52 sensible a la RÁPIDO RÁPIDO hay ningún control sensible a la fuerza conectado. fuerza FUNCIÓN DE Permite registrar y tarar el peso del control para realizar una lectura del peso. PESO CERO LECTURA DE Permite decidir si se desea mostrar o no el peso de la carga. Si se habilita, el peso PESO se muestra durante dos segundos en funcionamiento estándar (unidad inactiva).
  • Página 53 MODO DE PROGRAMACIÓN (CONTINUACIÓN) Modo de Menú Texto pantalla Descripción de la programación OLED función Menú de Aparece una ventana de diálogo cuando se accede a este submenú. configuración HABILITAR Permite habilitar o deshabilitar funciones relacionadas con el modo de flotación, DESHABILIT como el modo de flotación estándar, el activador del modo de flotación de montaje remoto, los pesos del modo de flotación dual, etc.
  • Página 54 45 LB de 5 lb. Los límites de la función antirretroceso en la configuración de detección de fuerza excesiva se han aumentado para las unidades de 660 lb de capacidad. Los nuevos límites están entre 30 y 90 lb, en incrementos de 5 lb. AJUSTES Permite restablecer la unidad a la configuración predeterminada según el método PREDETERM...
  • Página 55 Permite tarar el peso total levantado como límite de sobrecarga. Al seleccionar esta opción, la unidad tara el peso total levantado TARA LÍM. DE por el cable de acero como límite de sobrecarga. (Se registra en LECTURA DE SOBRECARG PESO ACTIVADA en el menú de ajustes). Límite máximo = Capacidad nominal más 5 lb para los modelos G-Force®...
  • Página 56 MODO DE PROGRAMACIÓN (CONTINUACIÓN) Modo de Menú Texto pantalla Descripción de la función programación LCD OLED TEMPORIZADO Aparece una ventana de diálogo cuando se accede a este submenú. PAUSA [SUBMENÚ] TEMPORIZADO Permite cambiar los ajustes del temporizador de los modos de uso control colgante y control deslizante.

  • Página 57: Descripción

    Gorbel® recomienda que la distancia mínima entre dos límites virtuales no sea inferior a 2 pulgadas para un mejor rendimiento y experiencia del usuario. Tenga en cuenta que esta distancia depende en gran medida de la velocidad de la unidad, la respuesta, la capacidad y la carga, por lo que los resultados individuales pueden variar.

  • Página 58: Funciones Del Bloque De Expansión De Entrada/Salida Programable De 8 Puntos De Iq2

    Salida – Indicador de fallo Esta opción de salida se activa cuando se produce un fallo de comando o de accionamiento. No se activa debido a un aviso de comando. Tabla E. Ejemplo de funciones del módulo de entrada/salida del actuador iQ2 MODO DE PROGRAMACIÓN (CONTINUACIÓN) ...
  • Página 59 Entrada - Peso Cuando G-Force® se encuentra en modo de flotación, Los dos pesos de carga programados del modo carga modo de esta opción de entrada permite cambiar de un peso de de flotación se encuentran en el MENÚ DE flotación dual* carga preprogramado a otro.
  • Página 60 Diagrama G. Bloque de entrada/salida del control. MODO DE PROGRAMACIÓN (CONTINUACIÓN)

  • Página 62: Funciones De Las Entradas/Salidas Programables Del Control Q2

    MODO DE PROGRAMACIÓN (CONTINUACIÓN)  Recomendación: Las funciones de E/S pueden asignarse a través de la programación de la visualización de la HMI para cumplir con los requisitos de la aplicación. Consulte el anexo sobre Funciones de las entradas/salidas programables del control Q2 Punto Función asignada Descripción...
  • Página 63 R·1_ ll i::.:. ®...
  • Página 64 CONJUNTO DE CABLE (Gorbel® N/P CONJUNTO DE CABLE (Gorbel® N/P 78681) O SIMILAR...

  • Página 65: Resolución De Problemas

    RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS Fallo Posible solución No aparece información • Compruebe que la corriente alterna se suministra correctamente al actuador. alguna en • Compruebe las conexiones del cable en espiral tanto en el control como en el actuador. la pantalla OLED del •...
  • Página 66 Compruebe que el cable del interruptor de límite esté conectado a la tarjeta de interfaz y, de ser necesario, ajústelo. • Compruebe que los interruptores no presenten una mala conexión eléctrica o cables en cortocircuito. Si las posibles soluciones indicadas no resuelven el problema, consulte el manual de mantenimiento opcional de Gorbel disponible.
  • Página 67 De ser necesario, consulte a su distribuidor Gorbel® o póngase en contacto con el Servicio de Posventa de Gorbel® llamando al 800- 821-0086 para obtener asistencia al respecto.

  • Página 68: Resolución Básica De Problemas

    RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS (CONTINUACIÓN) Tabla de luces LED: La tabla que se muestra a continuación indica el comportamiento de las luces LED en los distintos estados de la unidad. Estado de la máquina Subestado (si procede) Color TEXTO PANTALLA OLED Parada de emergencia PARADA DE EMERGENCIA Sin luz...

  • Página 69: Especificaciones Técnicas

    ESPECIFICACIONES TÉCNICAS Actuador G-Force® Q2 e iQ2 165 # 330 # 660 # 1320 # Capacidad máx. [75 kg] [150kg] [300kg] [600kg] [kg] Velocidad de elevación ft/min 195 fpm 95 fpm 45 fpm 25 fpm máxima sin carga [m/min] [59 mpm] [29 mpm] [14 mpm] [8 mpm]...

  • Página 70: Inspección Del Cable De Acero

    INSPECCIÓN DEL CABLE DE ACERO 1. Inspección frecuente El operador u otra persona designada debe inspeccionar visualmente todos los cables al comienzo de cada turno. Estas observaciones visuales deben ocuparse de comprobar que no existan daños graves que puedan suponer un peligro inmediato, como los que se enumeran a continuación: •...

  • Página 71: Mantenimiento Del Cable De Acero

    PRECAUCIÓN El cable debe mantenerse bien lubricado. Gorbel recomienda usar un aceite penetrante para cadenas y cables para lubricarlo. El lubricante que se aplique como parte del mantenimiento debe ser compatible con el lubricante original (PreLube 6). El lubricante que se aplique debe ser de un tipo que no obstaculice la inspección visual.

  • Página 72: Instrucciones De Sustitución Del Cable De Acero

    INSTRUCCIONES DE SUSTITUCIÓN DEL CABLE DE ACERO ADVERTENCI La sustitución del cable de acero solamente la debe llevar a cabo el personal de mantenimiento Retirada del cable de acero en uso: 1. Asegúrese de que el cable de sustitución tenga la misma longitud y diámetro (3/16 in o ¼ in) del cable usado en el actuador.
  • Página 73 Diagrama N. Localice el tornillo de cabeza hueca y empújelo por completo hasta que no se mueva...
  • Página 74 INSTRUCCIONES DE SUSTITUCIÓN DEL CABLE DE ACERO (CONTINUACIÓN) Retirada del cable de acero en uso (continuación): 9. Desde los interruptores de límite se extiende un conductor gris de 6 cables que se conecta a la placa de circuito. Dicha conexión se realiza aproximadamente dos pulgadas más abajo de la parte derecha de la placa de circuito llamada “límites”.
  • Página 75 por completo hasta que no se mueva (se acciona por resorte). Siga presionándolo (diagrama N de la página anterior). 17. Con la mano derecha, presione el botón de ajuste gradual descendente hasta que el tambor haya dado dos vueltas completas en el sentido de las agujas del reloj.
  • Página 76 INSTRUCCIONES DE SUSTITUCIÓN DEL CABLE DE ACERO (CONTINUACIÓN) Retirada del cable de acero en uso (continuación): Desde los interruptores de límite se extiende un cable gris que se conecta Conector a la placa de circuito. Dicha conexión se realiza aproximadamente dos Cable del pulgadas más abajo de la parte derecha de la placa de circuito llamada interruptor...
  • Página 77 Diagrama S. ire los dos tornillos de cabeza Retire los dos tornillos de cabeza hueca M6 de las puertas del hueca M8 y deslice el retenedor tambor por el extremo del cable en dirección a usted...
  • Página 78 INSTRUCCIONES DE SUSTITUCIÓN DEL CABLE DE ACERO (CONTINUACIÓN) Instalación del nuevo cable de acero: 1. Sujete el extremo de anclaje del cable (no el guardacabos) y, usando guantes, engarce el cable aproximadamente a tres pulgadas del extremo (trate de doblar el cable para hacer un radio de curvatura). 2.

  • Página 79: Instrucciones De Sustitución Del Cable De Acero Para Unidades De 1320 Lb

    13. Acople el cable al control, gancho compensado o efector final en el orden inverso al que se desmontó. 14. Restablezca los ajustes de los límites virtuales y/o la reducción de velocidad. INSTRUCCIONES DE SUSTITUCIÓN DEL CABLE DE ACERO PARA UNIDADES DE 1320 LB: 1.

  • Página 80: Ajuste Del Muelle Tensor

    AJUSTE DEL MUELLE TENSOR El muelle tensor debe ajustarse cuando se dan una o más de las siguientes condiciones: • si el actuador sigue soltando cable de acero cuando el efector final (el control, la herramienta) está apoyado y se está enviando una orden de movimiento descendente; •...
  • Página 81 Diagrama W. Diagrama V. Diagrama X.

  • Página 82: Kits De Piezas De Recambio Recomendados

    Para realizar un pedido de cualquiera de estos kits, póngase en contacto con su distribuidor autorizado de Gorbel®. Deberá facilitarnos las especificaciones de su sistema, como el número de serie, la capacidad, la altura de trabajo, la altura bajo gancho y el recorrido (de ser aplicable a su unidad).

  • Página 83: Anexo A:EXplicación De La Interfaz Hombre-Máquina (Hmi)

    Los dispositivos de elevación inteligentes G-Force® Q e iQ de Gorbel están diseñados con tecnología G-Link™ de conexión inteligente. G-Link hace posible que los dispositivos transmitan datos de forma local o a cualquier lugar con acceso a Internet. También permite que los usuarios definan sus parámetros desde un ordenador de escritorio, portátil o tablet de forma remota.
  • Página 84 ANEXO A: EXPLICACIÓN DE LA HMI (continuación) Página Subpágina Contenido Página de inicio de sesión Gestión de usuarios Calibración Ajustes Prueba de de fábrica fábrica Página de control manual Configuración manual Configuración Configuración de sistema importación/exporta ción Ajustes de dirección IP Actuador Permite configurar las E/S del actuador, los preajustes estándar y borrar todos los ajustes anteriores...

  • Página 85: Descripción

    ANEXO A: EXPLICACIÓN DE LA HMI (continuación) Función Descripción Inicio de sesión Al pulsar en el cuadro azul, se le pedirá al usuario que introduzca una contraseña para cambiar el nivel de acceso de la HMI. Por defecto, el nivel de contraseña “1” permite acceder al registro de fallos, el nivel de contraseña “2”...

  • Página 86: Calibración

    ANEXO A: EXPLICACIÓN DE LA HMI (continuación) Función Descripción Calibración Establecer sesgo Esto calibrará el peso cero de la célula de carga. Asegúrese de que no haya ningún peso acoplado a la unidad antes de pulsar esta opción. Debería ver cómo se modifica el valor del sesgo.
  • Página 87 Límite inferior Reservado para un lanzamiento futuro.
  • Página 88 ANEXO A: EXPLICACIÓN DE LA HMI (continuación) Función Descripción Unidireccional Velocidad Permite seleccionar la velocidad a la que desea que se mueva la unidad. Aceleración Permite seleccionar la aceleración a la que desea que se mueva la unidad. Ascender Este botón realiza un ajuste gradual ascendente de la unidad.
  • Página 89 Restablecer Esta opción restablecerá el cómputo a cero.

  • Página 90: Importar/Exportar Configuración

    ANEXO A: EXPLICACIÓN DE LA HMI (continuación) Importar/exportar configuración Función Descripción Configuración manual Número de serie Permite introducir manualmente el número de serie de la unidad Tipo de E/S Esta opción detecta automáticamente el tipo de E/S de la unidad Tipo G-Force®...
  • Página 91 Crear nuevo Tras haber introducido una configuración manual, seleccione el cuadro de entrada (junto a Crear nuevo) para escribir el nombre del archivo .xml y, a continuación, pulse Crear nuevo para guardar un nuevo archivo .xml con la configuración. Importar desde Seleccionado Si existen distintos archivos .xml, desplácese mediante los LICA botones de flecha para elegir un archivo e importarlo al PLC.
  • Página 92 ANEXO A: EXPLICACIÓN DE LA HMI (continuación) Función Descripción E/S actuador Las E/S del actuador cuentan con 8 entradas y 4 salidas. Las unidades iQ2 cuentan con las E/S del actuador y/o un bloque de E/S. Las unidades Q2 deberán configurar las E/S del control. Entradas Sujeción AC Señal de entrada de sujeción anticaída.
  • Página 93 Liberación AC Esta entrada se encuentra normalmente conectada a un botón de orden de liberación. Cuando esta entrada está activada, se activa una salida (establecida por el usuario) únicamente si el algoritmo anticaída determina que el peso de la carga suspendida es igual o inferior al peso definido (PESO HERRAMIENTA FUNCIÓN ANTICAÍDA).
  • Página 94 Sujeción/Liberación AC Cuando esta entrada está desactivada, se emite una señal de sujeción; cuando está activada, se emite una señal de liberación si el peso es inferior al peso definido. LV múltiples Cuando se activa esta entrada, G-Force® cambia a un segundo conjunto independiente de límites virtuales.
  • Página 95 Indicador de fallo Esta salida se activa cuando hay un fallo (error) en la unidad. ANEXO A: EXPLICACIÓN DE LA HMI (continuación) Función Descripción...
  • Página 96 E/S bloque de expansión Las E/S del bloque de expansión cuentan con 8 puntos de E/S configurables (el usuario puede seleccionar si desea que sea una entrada o una salida). El conjunto de funciones de entrada será idéntico al de las E/S del PLC. Las unidades iQ2 cuentan con las E/S del actuador y/o un bloque de E/S.

  • Página 97: Límites Virtuales

    ANEXO A: EXPLICACIÓN DE LA HMI (continuación) Función Descripción Límites virtuales La diferencia entre establecer y habilitar los límites virtuales es que con “establecer” se guarda la posición del polipasto, mientras que con “habilitar” se activa el límite virtual. Número Este número permite escoger el conjunto de límites virtuales que quiere establecer (el máx.

  • Página 98: Posición Actual Polipasto

    Posición actual polipasto Muestra la posición en la que se encuentra el polipasto en ese momento en valores numéricos.
  • Página 99 ANEXO A: EXPLICACIÓN DE LA HMI (continuación) Función Descripción Aumentar Velocidad alternativa Se refiere a la entrada Velocidad alternativa. Si esa entrada está activada, la unidad cambiará su velocidad a la velocidad que se establezca aquí. Si la entrada se desactiva, la unidad volverá...
  • Página 101 ANEXO A: EXPLICACIÓN DE LA HMI (continuación) Función Descripción Control Función Descripción Control Baja Permite establecer la respuesta más baja del control en un 75 % del ajuste de respuesta más alto. Media Permite establecer la respuesta media del control en un 85 % del ajuste de respuesta más alto.
  • Página 102 ANEXO A: EXPLICACIÓN DE LA HMI (continuación) Poner a cero Permite tarar el peso del mango del control sensible a la fuerza para poner a cero la señal de la célula de carga. Restablecer tara Permite restablecer el valor de tara del CSF desde cero para que la señal de la célula de carga deje de ser cero.
  • Página 103 ANEXO A: EXPLICACIÓN DE LA HMI (continuación) Función Descripción Lectura peso Poner a cero Permite poner a cero la lectura del peso. Activar/Desactivar Permite activar/desactivar la lectura del peso en la pantalla OLED. kg/lb Permite establecer la unidad de medida de la lectura del peso, independientemente de la unidad establecida en Seleccionar unidad.

  • Página 104: Predeterminado

    flotación. Haga clic en él para cambiar entre habilitado y deshabilitado. Manual/Automático Permite cambiar entre el modo de flotación manual y el automático. El modo de flotación automático sirve para activar el modo de flotación de forma automática cuando se detecta un peso definido previamente.
  • Página 105 ANEXO A: EXPLICACIÓN DE LA HMI (continuación) Función Peso herramienta en MF múltiple Permite programar la función haciendo clic en Establecer cuando en la columna “Valor” se muestre el valor que desee. Peso carga en MF múltiple Permite programar la función haciendo clic en Establecer cuando en la columna “Valor”...
  • Página 106 ANEXO A: EXPLICACIÓN DE LA HMI (continuación) Función Descripción Ciclo de funcionamiento Superior (Establecer) Permite establecer ciclos de funcionamiento para la posición superior del polipasto. Inferior (Establecer) Permite establecer ciclos de funcionamiento para la posición inferior del polipasto. Poner a cero Permite reiniciar las variables (valores numéricos, reducción de velocidad, con carga, sin carga, etc.).
  • Página 107 ANEXO A: EXPLICACIÓN DE LA HMI (continuación) Función Descripción Página de diagnóstico Control Las luces indican qué opciones del control han sido activadas y Analógico indica el valor actual de la señal analógica del control en cifras. Polipasto Las luces indican si los límites superior o inferior o los interruptores de límite han sido activados.
  • Página 108 ANEXO A: EXPLICACIÓN DE LA HMI (continuación) Función Descripción Fallos y avisos de comando El panel superior muestra los 20 últimos fallos y avisos de comando. Fallos de accionamiento El panel inferior muestra los 20 últimos fallos de accionamiento. Actualizar registro Permite actualizar la lista con los errores nuevos o activos.

  • Página 109: Anexo B:INstrucciones De Configuración Del Punto De Acceso Wifi

    • SSID Nombre punto de acceso • Contraseña punto de acceso • Ajuste potencia de transmisión (póngase en contacto con Gorbel) • Ajuste canal de transmisión • Cambiar modo de Punto de acceso a Estación Conéctese a una red wifi, abra el navegador, conéctese a 192.168.105.1 e inicie sesión usando el “número de orden”...

  • Página 110: Instalación

    ANEXO B: Instrucciones de configuración del punto de acceso wifi (continuación) Visor de VNC Descárguese el visor de VNC sugerido (recomendado por Gorbel®). Puede descargarse la versión más reciente del software copiando y pegando este enlace en su navegador: https://www.br-automation.com/en- u s/downloads/software/hmi-software/vnc-...
  • Página 111 Abra el programa de visor de VNC: Abra el programa de visor de VNC que tenga en su ordenador. ¿No dispone de un programa de visor de VNC? Gorbel® recomienda el programa VNC Viewer de B&R (consulte las instrucciones de configuración en el Anexo 2).

  • Página 112: Anexo C: Descripción Y Configuración Predeterminada De E/S

    Haga clic en el campo de inicio de sesión azul e introduzca la contraseña. Asegúrese de que la interfaz del programa se ha cargado correctamente comprobando que aparece la opción “Iniciar sesión como administrador” y que los botones de navegación del lado izquierdo de la pantalla están habilitados.
  • Página 113 8 puntos de E/S, que pueden configurarse como de entrada o de salida. Nota 2: Si solo están habilitadas las E/S del actuador y necesita más entradas/salidas, póngase en contacto con el departamento de RSC de Gorbel. ANEXO C: Descripción y configuración predeterminada de E/S (continuación)
  • Página 114 E/S de Control (ver Fig. 4. Control). En esta página, pueden configurarse 2 entradas y 2 salidas. NOTA: Si desea más entradas/salidas, póngase en contacto con el departamento de RSC de Gorbel. Figura 4. Función de las entradas/salidas y...
  • Página 115 Función Descripción ENTRADAS Sujeción AC Señal de entrada de sujeción anticaída. Esta entrada se encuentra normalmente conectada a un botón de orden de sujeción. Al hacer clic en esta entrada, se accionarán los mecanismos de sujeción conectados a la salida Señal de sujeción Asegúrese de que ha definido el peso de la herramienta anticaída en la pestaña Ajustes avanzados de la página Ajustes.
  • Página 116 virtuales. El Conjunto de límites virtuales 1 está activo de forma predeterminada; si asigna Conjunto de LV múltiples 0 a una entrada, se habilitará el Conjunto de límites virtuales 2. NOTA: Las entradas deben configurarse comenzando por la 0 y no se recomienda seleccionar un conjunto superior sin haber asignado antes ningún conjunto de LV en la Página de E/S.
  • Página 117 Señal de liberación/sujeción Esta salida se encuentra conectada al mecanismo de sujeción de un efector final. Su función es prevenir contra los fallos (no libera el mecanismo de sujeción cuando hay una carga elevada, de lo cual se asegura el algoritmo interno de la función anticaída).

  • Página 118: Garantía Limitada

    ESPECIALES E INDIRECTOS QUEDAN ESPECÍFICAMENTE EXCLUIDOS. La única obligación de Gorbel y el único recurso del comprador o usuario final en virtud de esta garantía es el reemplazo o la reparación de los productos de Gorbel en fábrica o en el lugar que Gorbel designe a su discreción. El comprador o usuario final será...
  • Página 119 Igualdad de oportunidades de empleo Gorbel se compromete a tomar acciones firmes para garantizar la igualdad de oportunidades de empleo entre todas las personas candidatas y empleadas, con independencia de su raza, color, edad, religión, sexo, origen, discapacidad, condición de militar y estado civil. Gorbel acepta mantener espacios de trabajo no...

  • Página 120: Declaración De Conformidad Ce

    Declaración de conformidad CE Gorbel, Inc. declara que este equipo de manipulación de materiales cumple todos los requisitos esenciales, así como las normas indicadas a continuación: Directiva CEM: 2014/30/UE Ensayos de emisiones en EN 61000-6-4:2007+A1:2011 entornos industriales: Aparatos ICM que producen EN 55011:2009+A1:2010 energía en...
  • Página 121 Página dejada en blanco intencionalmente. ¿Tiene alguna pregunta, duda o comentario? Póngase en contacto con nosotros llamando al (800) 821-0086 (EE. UU. y Canadá) o al (585) 924-6262 (fuera de EE. UU).

  • Página 122: Planificación De Inspecciones Y Mantenimiento

    PLANIFICACIÓN DE INSPECCIONES Y MANTENIMIENTO PLANIFICACIÓN DE INSPECCIONES Y MANTENIMIENTO DE G- FORCE DE GORBEL ® ARTÍ COMPONENTE MANTENIMIENT FRECUENCIA* Compruebe si hay defectos visibles, daños o excesivo desgaste en el exterior. Revise el extremo inferior por la parte que se acopla al control, al...
  • Página 123 Fax: (800) 828-1808 Email: info@gorbel.com Para más información sobre el mantenimiento, consulte el http://www.gorbel.com manual de mantenimiento © 2020 Gorbel Inc. de G-Force® serie Q2 e iQ2. Póngase en contacto con el Servicio de Posventa de Todos los derechos reservados Gorbel® y solicíteles un ejemplar del manual.

Este manual también es adecuado para:

G-force iq2 serie

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