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Interfaz de servicio
Estando quitada la tapa de la carcasa de la MA
servicio, que tiene un conector Sub-D de 9 polos (macho). Para conectar un PC se necesita
un cable de enlace cruzado RS 232 que establezca las conexiones RxD, TxD y GND.
PC / Terminal
Interfaz COM
Fig. 4.3:
¡Atención!
Para el funcionamiento del PC de servicio los parámetros del RS 232 deben coincidir con
los de la MA. El ajuste por defecto Leuze de la interfaz es 9600Bd, 8N1 y STX, datos, CR, LF.
4.5
Sistemas de bus de campo
Para la conexión a diversos sistemas de bus de campo, tales como PROFIBUS DP,
PROFINET-IO, DeviceNet y Ethernet o EtherCAT, se dispone de diferentes variantes de la
MA 2xxi.
4.5.1
EtherCAT
Generalidades sobre EtherCAT
EtherCAT es un campo de bus basado en Ethernet iniciado por la empresa Beckhoff.
EtherCAT Technology Group (ETG) es socio de normalización oficial de los grupos de
trabajo IEC.
EtherCAT es norma IEC desde 2005.
• IEC 61158: protocolos y servicios
• IEC 61784-2: perfiles de comunicación para las clases de dispositivos específicas
Todos los mecanismos de comunicación específicos de EtherCAT se pueden consultar al
detalle en las normas mencionadas. Esta descripción técnica describe partes de la norma
IEC que ayudan a un mejor entendimiento.
Topología EtherCAT
EtherCAT permite un gran número de topologias como línea, árbol, anillo, estrella y sus
combinaciones. La estructura de bus o línea conocida por los buses de campo también
está disponible para EtherCAT.
Leuze electronic
2 RxD
3 TxD
5 GND
Conexión de la interfaz de servicio con un PC o terminal
238i
se puede acceder a la interfaz de
MA
238i
Descripción del equipo
MA
238i
Interfaz de servicio
RxD 2
TxD 3
GND 5
17
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