Tabla de contenido
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Índice de contenidos
6
Instalación y montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
6.1
Almacenamiento, transporte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
6.2
Montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
6.3
Disposición del equipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
6.3.1
Elección del lugar de montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
6.4
Limpieza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
7
Conexión eléctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
7.1
Indicaciones de seguridad para la conexión eléctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
7.2
Conexión eléctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
7.2.1
PWR IN - Alimentación de tensión / Entrada/Salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
7.2.2
PWR OUT- Entrada/Salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
7.3
BUS IN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
7.4
BUS OUT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
7.5
Interfaces del equipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
7.5.1
Interfaz RS 232 del equipo (accesible tras abrir el equipo, interna) . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
7.5.2
Interfaz de servicio (interna). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
7.6
Cableado de EtherCAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
7.7
Longitudes de los cables y blindaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
8
Indicaciones de estado y elem. de uso e indic. . . . . . . . . . . . . . . . 36
8.1
Indicaciones de estado con LEDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
8.1.1
Indicadores LED en la placa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
8.1.2
Indicadores LED en la carcasa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
8.2
Interfaces internas y elementos de uso e indicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
8.2.1
Sinopsis de elementos de uso e indicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
8.2.2
Conexiones de los conectores X30 ... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
8.2.3
RS 232 Interfaz de servicio - X33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
8.2.4
Interruptor de servicio S10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
8.2.5
Interruptor giratorio S4 para seleccionar el equipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
9
Configuración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
9.1
Conexión de la interfaz de servicio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
9.2
Leer información en el modo de servicio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
10
Telegrama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
10.1
Estructura de los telegramas en el bus de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
10.2
Descripción de los bytes de entrada (bytes de estado) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
2
MA
238i
Leuze electronic
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