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Descripción del equipo
Los telegramas se envían a una pareja de cables en la «Processing Direction» en dirección
del maestro al esclavo. Los frames solo se procesan por el equipo EtherCAT en esta direc-
ción y se envían al siguiente equipo hasta que el telegrama ha pasado por todos los equipos.
El último equipo devuelve el telegrama a la segunda pareja de líneas en el cable en «Forward
Direction» al maestro. En este caso EtherCAT siempre crea una estructura anular lógica
independientemente de la topología instalada.
Desde el punto de vista de Ethernet un segmento de bus EtherCAT no es más que un nodo
Ethernet grande suelto que recibe y envía telegramas Ethernet. Sin embargo, dentro el
«nodo» no hay un controlador Ethernet suelto con microprocesador posconectado sino un
gran número de esclavos EtherCAT.
Fig. 4.4:
18
Ejemplo de topología
MA
238i
Leuze electronic
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