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Instrucciones y piezas 3A4873F Controlador Controlador electrostático Controlador electrostático ProBell™ electrostático ProBell™ ProBell™ Para Para controlar Para controlar un controlar un aplicador aplicador rotativo aplicador rotativo ProBell rotativo ProBell como ProBell como como parte parte de parte de un un sistema sistema sistema de de revestimiento...
• No empalme las mangueras de fluido. Instale únicamente una manguera continua de Graco para fluidos a base de agua entre el suministro de fluido aislado y el aplicador.
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Advertencias ADVERTENCIA ADVERTENCIA ADVERTENCIA PELIGRO DE DE INCENDIO INCENDIO Y Y Y EXPLOSIÓN EXPLOSIÓN PELIGRO PELIGRO INCENDIO EXPLOSIÓN Las emanaciones inflamables, como las de disolvente y pintura en la zona zona de zona de trabajo trabajo pueden trabajo encenderse o explotar. El paso de pintura o disolvente a través del sistema puede generar electricidad estática.
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Advertencias ADVERTENCIA ADVERTENCIA ADVERTENCIA PELIGROS DEBIDOS DEBIDOS A A A LA LA UTILIZACIÓN UTILIZACIÓN INCORRECTA INCORRECTA DEL DEL EQUIPO EQUIPO PELIGROS PELIGROS DEBIDOS UTILIZACIÓN INCORRECTA EQUIPO La utilización incorrecta puede provocar la muerte o lesiones graves. • Trabaje siempre respetando toda la información proporcionada en los manuales de instrucciones. •...
• Crear y almacenar preajustes de pulverización. • Operar la electrostática del aplicador de forma remota con E/S discretas o CAN Graco. El controlador presenta tres interbloqueos. Estos interbloqueos deben realizarse antes de operar el controlador. Consulte y respete los códigos nacionales, estatales y locales relativos al interbloqueo correcto de su sistema de pulverización.
Instalación Instalación Instalación Instalación Interbloqueos Interbloqueos Interbloqueos Controlador electrostático electrostático y y y suministro suministro de de fluido: fluido: Se requiere el uso de interbloqueos para garantizar • Controlador Controlador electrostático suministro fluido: la seguridad operativa del sistema. El controlador Interbloquee para que interrumpa el suministro de puede utilizar señales internas o externas para recibir fluido en caso de fallo del controlador.
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Instalación Table Table Table 1 1 1 Información Información sobre Información sobre interbloqueo sobre interbloqueo de interbloqueo de la la la electrostática electrostática electrostática Interblo- Clavija Descripción queo Interblo- Cable La clavija 3 de la conexión de la alimentación de entrada requiere aplicar voltaje de queo del de ali- línea para accionar la electrostática.
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Instalación Desactivar los los interbloqueos interbloqueos del del controlador controlador Desactivar Desactivar interbloqueos controlador 4. Localice los interruptores de interbloqueo en la placa principal. Cambie los interruptores a la posición ON, lo que significa que los interbloqueos son correctos. El interruptor 1 es el interbloqueo de 24VCC (clavija 19 en el cable de E/S discretas).
Graco. • No instale ni repare este equipo a menos que esté entrenado y calificado para ello. • Asegúrese de que su instalación cumple con los códigos nacionales, estatales y locales que...
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Instalación Sin integración integración integración Las características que definen una instalación sin integración son: • No integración del aplicador rotativo o del controlador electrostático. Para reducir el riesgo de incendios y explosiones, • Operación local usando la interfaz del controlador el controlador (A) debe interconectarse electrostático.
Instalación Integración básica básica Integración Integración básica Las características que definen una instalación con • Habilitar Habilitar electrostática Habilitar electrostática electrostática (clavija (clavija 5): (clavija 5): Utilice una integración básica son: fuente de tensión conmutada para que la clavija 5 active/dispare el sistema electrostático.
Instalación Integración Integración del Integración del PLC Las características que definen la instalación de un PLC (Controlador lógico programable) con integración incluyen: • Integración PLC de todas las funciones del aplicador y del controlador. Para reducir el riesgo de incendios y explosiones, el controlador de la electrostática (A) debe Consulte E/S discretas, page 22...
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Instalación Ubicación no no peligrosa peligrosa Ubicación peligrosa peligrosa Ubicación Ubicación peligrosa Ubicación Ubicación peligrosa Instalación típica, con integración PLC 3A4873F...
Pasos para la preinstalación Pasos para para la la la preinstalación preinstalación Pasos Pasos para preinstalación Ventile Ventile la la la cabina Ventile cabina de cabina de pulverización pulverización pulverización Instalación Instalación del Instalación del aplicador aplicador rotativo aplicador rotativo rotativo Consulte el manual del aplicador rotativo (334452 o 334626) para ver instrucciones de instalación.
Montaje del controlador Montaje Montaje del Montaje del controlador controlador controlador Montaje mural mural (ménsula (ménsula de de montaje) montaje) Montaje Montaje mural (ménsula montaje) Dispone de una ménsula de montaje en pared opcional (17H288) para montar el controlador en cualquier pared lisa.
Montaje del controlador Conexión a a a tierra tierra Conexión Conexión tierra Sistema de aislamiento de voltaje (para sistemas • con suspensión acuosa): Siga las instrucciones de conexión a tierra de los fabricantes. Manguera de fluido (solo para sistemas con •...
Conexiones del controlador Conexiones del del controlador controlador Conexiones Conexiones controlador Descripción Descripción general Descripción general general Panel trasero Conexión de cable de E/S discretas — usar en un sistema que requiera integración Armario Conexión de cable de alimentación del aplicador Placa frontal con elementos de control GG Conexión a tierra...
Conexiones del controlador Conexiones Conexiones Conexiones de la conexión eléctrica de entrada es el interbloqueo del sistema. La clavija 3 debe tener aplicado voltaje del tendido eléctrico para el sistema de interbloqueo. Cuando se conecta la clavija del sistema de interbloqueo al voltaje del tendido eléctrico, aparece el 1.
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Conexiones del controlador 4. Conecte el cable de E/S discretas a la 5. Conecte los cables CAN Graco a las conexiones conexión de cable de E/S discretas (EE) en de cable CAN (HH) en el controlador. Se requiere el controlador. Se requiere el cable de E/S comunicación CAN para operación remota con...
E/S discretas E/S discretas discretas discretas El controlador puede aceptar hasta 19 señales de Conecte las señales de entrada deseadas. Durante interfaz de E/S. Los sistemas pueden diseñarse para la operación de entrada REMOTA, la confirmación integrar desde 1 señal hasta las 19 señales. de error es la única entrada local posible (usando el teclado).
E/S discretas Señales Señales Señales Nota Nota Nota sobre sobre sobre entradas entradas y y y salidas entradas salidas digitales: salidas digitales: digitales: A “0 (o Baja)” se utiliza para indicar que está presente GND o ninguna señal. A “1 (o Alta)” se utiliza para indicar que está presente una señal de 24 VCC. Cla- Tipo Descripción...
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E/S discretas Cla- Tipo Descripción Cla- Cla- Tipo Tipo Descripción Descripción vija vija vija Salida Safe Safe- - - To To- - - Move Move Salida Salida Salida Safe Move Digital Indica si puede quitarse el aplicador de la POSICIÓN SEGURA poner en marcha la aplicación de pintura.
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E/S discretas Cla- Tipo Tipo Tipo Descripción Cla- Cla- Descripción Descripción vija vija vija Entrada Reservado para uso futuro. digital E/S de de puesta puesta a a a tierra tierra Conex- puesta tierra ión a Potencial de referencia para señales de interfaz de E/S discretas. tierra Salida Salida...
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E/S discretas Cla- Tipo Descripción Cla- Cla- Tipo Tipo Descripción Descripción vija vija vija Entrada Interbloqueo Interbloqueo POS. POS. SEGURA SEGURA Entrada Entrada Entrada Interbloqueo POS. SEGURA digital El controlador no activará la electrostática a menos que esta y todas las demás entradas de interbloqueo se hayan realizado.
E/S discretas Entradas analógicas analógicas Salidas analógicas analógicas Entradas Entradas analógicas Salidas Salidas analógicas Las entradas analógicas se utilizan para ajustar Las salidas analógicas se utilizan para comunicar algunos parámetros a distancia con el PLC. Las valores reales a otros dispositivos, como a un PLC. entradas pueden configurarse como entradas de Las salidas pueden configurarse como salidas voltaje o de corriente.
E/S discretas Entradas digitales digitales Salida digitales digitales Entradas Entradas digitales Salida Salida digitales Las entradas digitales se utilizan para controlar Las salidas digitales proporcionan señales de estado el controlador electrostático ProBell desde un a otros dispositivos, como a un PLC. Las salidas dispositivo remoto, como un PLC.
E/S discretas Conexiones de de interfaz interfaz de de E/S E/S discretas discretas Conexiones Conexiones interfaz discretas Se indican aquí las conexiones eléctricas de las clavijas de interfaz de E/S discretas. 24VDC 24VDC Figure 4 Salidas digitales — se muestra modo sourcing con resistores pulldown externos Figure 1 Entradas digitales 24VDC...
Modos de operación y diagramas de temporización Modos de de operación operación y y y diagramas diagramas de de temporización temporización Modos Modos operación diagramas temporización La lógica de control del sistema es responsable de la activación y desactivación de la electrostática. El sistema de pulverización presenta varios modos de operación.
Modos de operación y diagramas de temporización Modo Modo de Modo de espera espera espera El modo espera es cuando la electrostática está • Interbloqueo del sistema (conector de desactivada porque el sistema no está listo para alimentación) realizar una operación de pulverización. Durante el •...
Modos de operación y diagramas de temporización Modo SAFE SAFE POSITION POSITION (Posición (Posición segura) segura) Modo Modo SAFE POSITION (Posición segura) La POSICIÓN SEGURA se define como una posición 5. El controlador electrostático activa la donde el electrodo de la pistola está a un mínimo de electrostática en el aplicador.
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Modos de operación y diagramas de temporización Diagrama de de temporización temporización SAFE SAFE Diagrama Diagrama temporización SAFE POSITION POSITION POSITION Entrada Entrada Entrada Interbloqueo Interbloqueo del Interbloqueo del sistema sistema sistema Entrada Entrada Entrada Interbloqueo Interbloqueo de Interbloqueo de 24VCC 24VCC 24VCC Habilitar/Deshabilitar...
Modos de operación y diagramas de temporización Pulverización Pulverización Pulverización El sistema está en modo de pulverización cuando 6. Cambie la salida deseada de la electrostática: el aplicador está listo para salir de la POSICIÓN a. Si se pulveriza en modo local usando la SEGURA o está...
Modos de operación y diagramas de temporización Diagrama de de temporización temporización de de la la la Diagrama Diagrama temporización pulverización pulverización pulverización Todos los interbloqueos Entrada Habilitar/Deshabilitar REMOTA Preset Select o Puntos de consigna analógicos Habilitar electrostática Electrostática Salida Safe-To-Move Salida Descarga Activo electrostática...
Modos de operación y diagramas de temporización Gestión de de errores errores Gestión Gestión errores El sistema está en modo de gestión de errores 3. Ponga el robot en SAFE POSITION (Posición cuando se produce un error que desactiva la segura).
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Modos de operación y diagramas de temporización Diagrama de de temporización temporización en en la la la Diagrama Diagrama temporización gestión gestión de gestión de errores errores errores Entrada Entrada Entrada Habilitar/Deshabilitar Habilitar/Deshabilitar REMOTA Habilitar/Deshabilitar REMOTA REMOTA Todos Todos Todos los los interbloqueos interbloqueos interbloqueos...
Modos de operación y diagramas de temporización Purga Purga Purga Durante el modo de purga está presente el lavado Desactive la electrostática en cualquier momento con disolvente, la electrostática está desactivada y cuando esté activado el suministro de disolvente. el aplicador parado. Antes de activar de nuevo la electrostática, asegúrese de que las líneas de fluido estén totalmente limpias de disolvente.
Pantalla y funciones del controlador Pantalla y y y funciones funciones del del controlador controlador Pantalla Pantalla funciones controlador Secciones Secciones de Secciones de la la la pantalla pantalla pantalla Iconos Iconos Iconos Icono Icono Icono Explicación La pantalla utilizada para información numérica Explicación Explicación presenta cinco secciones.
Pantalla y funciones del controlador Teclas Teclas de Teclas de entrada entrada y y y conmutadores entrada conmutadores conmutadores Características adicionales adicionales Características Características adicionales AVISO AVISO AVISO Bloqueo Bloqueo del Bloqueo del teclado teclado teclado Para evitar daños en los botones de tecla Puede utilizarse el bloqueo del teclado para evitar variable, no los presione con objetos cambios en los valores individuales de voltaje y...
Pantalla y funciones del controlador Comprobar la la la versión versión de de software software Comprobar Comprobar versión software 1. Pulse a la vez las teclas 2. Se visualiza la versión de software mientras se mantienen pulsadas las teclas. Restaurar Restaurar Restaurar los los valores...
Configuración Configuración Configuración Configuración El controlador electrostático tiene pantallas de En esta tabla se resumen los parámetros del sistema configuración que definen el funcionamiento del (P00–P07) que se definen usando las Pantallas controlador. Esta configuración se guarda en la Setup 0–7. En esta tabla se muestran también las memoria del equipo, incluso cuando se apaga el configuraciones (C0–C3) que se definen usando las sistema.
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Configuración PARÁMETROS PARÁMETROS PARÁMETROS Pantalla Valor de Valor de Pantalla Pantalla Valor Valor Descripción Descripción Descripción Valores Valores Valores de de pantalla pantalla (A3) pantalla (A3) (A3) Valor Valor Setup pantalla pantalla Setup Setup pantalla pantalla pantalla pantalla (A1) (A4) (A1) (A1) (A4)
Configuración Pantalla Setup Setup 0 0 0 (Tipo (Tipo de de sistema) sistema) Pantalla Setup Setup 1 1 1 (Modo (Modo de de control control de Pantalla Pantalla Setup (Tipo sistema) Pantalla Pantalla Setup (Modo control la la la electrostática) electrostática) electrostática) La Pantalla Setup 0 (Parámetro P00) muestra el...
• 2 2 2 = = = CAn: CAn: La interfaz CAN está activada. La interfaz CAn: CAN se utiliza para comunicar con módulos Graco. Cuando está activada la interfaz CAN, todas las entradas excepto Habilitar electrostática están desactivadas. Todas las salidas funcionan normalmente. [Consulte E/S discretas, page 22.]...
Configuración Pantalla Setup Setup 5 5 5 (Selección (Selección de de tipo tipo Pantalla Setup Setup 6 6 6 (ID (ID de de finalidad finalidad CAN) CAN) Pantalla Pantalla Setup (Selección tipo Pantalla Pantalla Setup finalidad CAN) de salida salida digital) salida digital) digital)
Configuración Pantalla Setup Setup 7 7 7 (Nivel (Nivel de de registro) registro) Pantalla Setup Setup 8 8 8 (Intervalo (Intervalo medio) medio) Pantalla Pantalla Setup (Nivel registro) Pantalla Pantalla Setup (Intervalo medio) Utilice la Pantalla Setup 7 (Parámetro P07) para Utilice la Pantalla Setup 8 (Configuración C0) para seleccionar el nivel de registro (LoG) de la cantidad seleccionar el intervalo medio (en segundos) utilizado...
Configuración Pantalla Setup Setup 9 9 9 (Tiempo (Tiempo de Pantalla Setup Setup 10 10 (Tiempo (Tiempo de Pantalla Pantalla Setup (Tiempo Pantalla Pantalla Setup (Tiempo supresión) supresión) supresión) descarga) descarga) descarga) El controlador Pro Xpc Auto utiliza un tiempo de Utilice la Pantalla Setup 10 (Configuración C2) para supresión fijo, que se define con esta la pantalla.
Configuración Pantalla Setup Setup 11 11 (Tiempo (Tiempo de Pantalla Pantalla Setup (Tiempo detección de arcos durante el tiempo de transición. Pulse T3/T4 para cambiar el valor. transición) transición) transición) • El rango es 0,0 – 5,0 seg. El tiempo de transición es el tiempo durante el que •...
Funcionamiento Funcionamiento Funcionamiento Funcionamiento Puesta en en marcha marcha del del sistema sistema Preajustes Puesta Puesta marcha sistema Preajustes Preajustes on para activar el controlador. El controlador Pulse on El controlador electrostático tiene 251 (P000-P250) arranca siempre con los últimos ajustes configurados. preajustes definidos por el usuario.
Funcionamiento Pantalla Run Run 1 1 1 (Lecturas (Lecturas de de la la la electrostática) electrostática) Pantalla Pantalla (Lecturas electrostática) NOTA: NOTA: Si el punto de ajuste de la tensión (A1) o el NOTA: punto de ajuste de la corriente (A2) se ajustan a cero, la electrostática no se encenderá...
Funcionamiento Pantalla Run Run 2 2 2 (Límites (Límites de de arco) arco) Pantalla Pantalla (Límites arco) La pantalla Run 2 es la pantalla secundaria para el NOTA: NOTA: Se recomienda no modificar los ajustes NOTA: aplicador electrostático. Esta pantalla muestra el de detección de arcos de sus valores de fábrica.
Funcionamiento Pantalla Run Run 3 3 3 (Contadores (Contadores de Pantalla Pantalla (Contadores Si se excede el tiempo para el servicio seleccionado, el contador de mantenimiento aparecerá como un mantenimiento) mantenimiento) mantenimiento) valor negativo. Aparecerá también el símbolo de servicio servicio.
Funcionamiento Detección de de arcos arcos Detección Detección arcos Para Para sistemas Para sistemas sistemas montados montados en montados en robot robot robot El método principal para evitar la aparición de arcos es mantener todos los objetos con conexión a tierra alejados del aplicador al menos 15,2 cm (6 pulgadas).
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Funcionamiento Ajustes para para la la la detección detección de de arcos arcos Ajustes Ajustes para detección arcos Los siguientes parámetros pueden cambiarse para mejorar el rendimiento de la detección de arcos. Parámetro Observaciones Límite Límite Límite del del arco arco arco estático estático * * *...
Funcionamiento Valores de de detección detección del del arco arco activos activos Valores Valores detección arco activos estático y dinámico durante una situación en la que se produce un error de detección de arco molesto. Pulse y mantenga pulsado el botón SEL desde la (Se trata de una situación donde no se producirá...
Contacte con Los cuatro códigos de error más recientes se el servicio de asistencia técnica de Graco para ver guardan según su orden de aparición. Cada error cómo diagnosticar un código de razón.
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Resolución de problemas Código Código Código Descripción Descripción Descripción Criterios Criterios Criterios Acción Acción Acción del Solución Solución Solución controlador controlador controlador Desviación de El controlador ha detectado una Parar • Compruebe la conexión del cable de alta desviación de corriente. corriente de alimentación del aplicador, realice la pulverización...
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Resolución de problemas Código Código Descripción Código Descripción Descripción Criterios Criterios Criterios Acción Acción del Acción Solución Solución Solución controlador controlador controlador Error de Parar Fallo de comunicación entre • Compruebe la conexión del cable de comunicación el controlador y la fuente de alimentación del aplicador, realice la de la fuente de alimentación...
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Errores Errores Errores Bus Bus del del CAN CAN de de Graco Graco Graco Parar Bus CAN El controlador CAN pasó a • Verifique que el parámetro P02 de la desactiv estado de bus desactivado pantalla Setup 2 esté...
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Resolución de problemas Código Código Descripción Código Descripción Descripción Criterios Criterios Criterios Acción Acción del Acción Solución Solución Solución controlador controlador controlador Otros errores errores Estos se registran, pero no es probable que se vean en pantalla al reinicio Otros Otros errores H901...
Resolución de problemas Continuidad del del cable cable de de alimentación alimentación Continuidad Continuidad cable alimentación Para asegurarse de que el cable de alimentación de 3. Consulte el esquema de cables en la pistola no se haya dañado, puede ser necesario Conexiones, page 20.
Reparación Reparación Reparación Reparación Sustitución del del fusible fusible de de la la la tarjeta tarjeta de Sustitución Sustitución fusible tarjeta Los elementos individuales usados en este controlador no son reparables. Si fallan, deberán ser alimentación alimentación alimentación reemplazados. Consulte Piezas, page 78 para ver un listado de kits de reparación.
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Reparación 5. Compruebe que el fusible está fundido. Utilice 6. Si está fundido, sustituya el fusible fundido F1 un multímetro en modo Ohmios o modo del contenedor tirando del fusible hacia arriba. Conductividad. Coloque la guía de un multímetro Sustituya el fusible fundido por un fusible nuevo en cada lado del fusible, sobre las tapas del tipo, corriente y voltaje especificado.
Reparación Desmontaje de de la la la tarjeta tarjeta del del circuito circuito principal principal impreso, impreso, de de la la la tarjeta tarjeta de de alimentación, alimentación, Desmontaje Desmontaje tarjeta circuito principal impreso, tarjeta alimentación, del panel panel de de LEDs LEDs o o o de de la la la membrana...
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Reparación 5. Para facilitar la reparación, retire las conexiones 7. La tarjeta de alimentación va sujeta mediante de cable de la tarjeta de alimentación (PB) y la cuatro tuercas hexagonales (AC) y cuatro tarjeta de suministro de alimentación (PS). (el arandelas.
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Reparación 9. Si debe sustituirse la membrana del teclado, 14. Si retiró las conexiones de los cables, sustituya retire los dos tornillos de cabeza Phillips y el las dos conexiones de cable adicionales a la panel de membrana. tarjeta de alimentación (PB) y a la tarjeta de suministro de alimentación (PS).
Reparación Desmontaje de de la la la placa placa de de alimentación alimentación Desmontaje Desmontaje placa alimentación 4. Retire con cuidado la placa de alimentación de los cuatro clips de retención y sáquela como se observa. 1. Desconecte la alimentación eléctrica del sistema. 2.
Reparación Desmontaje de de la la la tarjeta tarjeta CAN Desmontaje Desmontaje tarjeta 3. Desconecte la conexión CAN con un destornillador. 1. Desconecte la alimentación eléctrica del sistema. 2. Saque cuatro tornillos y desmonte la tapa de acceso al controlador. 4.
Reparación Actualización del del software software Actualización Actualización software 4. Busque la ranura de la tarjeta microSD en la parte superior de la tarjeta principal, e inserte la tarjeta microSD con la actualización de software. NOTA: NOTA: NOTA: Antes de comenzar una actualización de software, realice una copia escrita de los valores de los Preajustes que han sido definidos para usar con los materiales específicos que se están aplicando...
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Reparación 7. Pulse cualquier botón para volver a la operación normal. 8. Verifique la versión de software pulsando a la 9. Apague el controlador electrostático y corte la alimentación eléctrica de todo el sistema. 10. Si lo desea, extraiga la tarjeta microSD de la ranura, o cambie la tarjeta microSD por otra.
25C426 Tarjeta principal, controlador que define el tipo de sistema. suspensión acuosa 17H286 Placa de alimentación Cables Cables CAN Cables CAN Graco Graco Graco 17H285 Tarjeta de barrera de suministro de potencia N° N° N° pieza pieza pieza Descripción...
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Dimensiones Montaje Montaje enrasado Montaje enrasado enrasado 5.71 in. (15.0 cm) 3.30 in. (8.4 cm) 7.65 in. (19.4 cm) M6 X 1 mm 6.26 in. (15.9 cm) 3A4873F...
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Dimensiones Ménsula de de montaje montaje en en muro muro 17H288 17H288 Ménsula Ménsula montaje muro 17H288 3A4873F...
Graco Graco Graco garantiza que todos los equipos a los que se hace referencia en este documento que han sido manufacturados por Graco y que portan su nombre están libres de cualquier defecto de materiales y mano de obra en la fecha de venta al comprador original para su uso. Con la excepción de cualquier garantía especial, extendida o limitada publicada por Graco, y durante un período de doce meses...