Programa De Rampas Y Mesetas; Auto - Sintonía De Los Parámetros Pid; Manutención - Novus N2000 Manual De Operación

PROGRAMA DE RAMPAS Y MESETAS

Característica que permite la elaboración de un perfil de
comportamiento para el proceso. Cada perfil es compuesto por un
conjunto de hasta 7 segmentos, llamado PROGRAMA DE RAMPAS
Y MESETAS, definido por valores de SP e intervalos de tiempo.
Una vez definido el programa y colocado en ejecución, el controlador
pasa a generar automáticamente el SP de acuerdo con el programa.
Al final de la ejecución del programa el controlador desconecta la
salida de control ("rvn"= no).
Pueden ser creados hasta 7 diferentes programas de rampas y
mesetas. La figura de abajo muestra un modelo de programa:
SP
SP4
SP3
SP2
SP1
SP0
T2 T3 T4
T1
Fig. 9 - Ejemplo de programa de rampas y mesetas
Para la ejecución de un programa con menor número de segmentos,
basta programar 0 (cero) para el valor de tiempo del segmento que
sucede el último segmento a ser ejecutado.
SP
SP2
SP1
SP0
T1 T2
Fig. 10 - Ejemplo de programa con pocos segmentos
La función tolerancia de programa "PtoL" define el desvío máximo
entre PV y SP durante la ejecución del programa. Si este desvío es
excedido el programa es interrumpido hasta que el desvío retome la
tolerancia programada (desconsidera el tiempo) Si es programado
cero el programa ejecuta continuamente mismo así que PV no
acompañe SP (considera apenas el tiempo).
ENLACE DE PROGRAMAS
Es posible la creación de un programa más complejo, con hasta 20
segmentos, uniendo los cuatro programas. Así, al término de la
ejecución de un programa el controlador inicia inmediatamente la
ejecución de otro.
En la elaboración de un programa se define en la pantalla "LP " si
habrá o no conexión a otro programa.
Para hacer el controlador ejecutar continuamente un determinado
programa o programas, basta conectar un programa a él propio o el
último programa al primero.
SP
Programa 1
SP4
SP3
SP2
SP1
SP0
T1 T2 T3 T4 T5
Fig. 11 - Ejemplo de programa 1 e 2 "linkados" (interconectados)
ALARMA DE SEGUIMIENTO
La función de Alarma de Seguimiento permite programar el
accionamiento de las alarmas en segmentos específicos de un
programa.
Para que esta función opere, las alarmas a ser accionadas deben tener
su función seleccionada para "rS" y son programadas en las pantallas
"PE1" a "PE7" de acuerdo con la Tabla 6.
Para configurar un programa de rampas y mesetas:
Programar los valores de tolerancia, SPs de programa, tiempo y
•
seguimiento
NOVUS AUTOMATION
SP5
SP6
SP7
T5 T6 T7
tiempo
SP3
T3
T4=0
tiempo
Programa 2
SP5 / SP0
SP3
SP1
SP2
SP4
T1 T2 T3 T4
tiempo
Si alguna alarma fuese utilizada con la función de seguimiento,
•
programar su función para Alarma de Seguimiento.
Colocar el modo de control en automático.
•
Habilitar la ejecución de programa en la pantalla "rS".
•
Iniciar el control en la pantalla "rvn".
•
Nota: Antes de iniciar el programa el controlador espera PV alcanzar
el setpoint inicial "SPO". Al retornar de una falta de energía el
controlador retoma la ejecución del programa a partir del inicio del
segmento que fue interrumpido.
AUTO - SINTONÍA DE LOS PARÁMETROS PID
Durante la sintonía automática el proceso es controlado en ON/OFF en
el SP programado. De las características del proceso, grandes
oscilaciones pueden ocurrir encima y abajo de SP, La Auto-Sintonía
puede llevar muchos minutos para ser concluida en algunos procesos.
El procedimiento recomendado para la ejecución es el siguiente:
Inhibir el control del proceso en la pantalla (rvn= no).
•
Programar operación en modo automático en la pantalla
•
(Avto= YES).
Programar valor diferente de cero para la banda proporcional >0
•
(pb > 0).
Deshabilitar la función de Soft-start (sfst = 0).
•
Desconectar la función de rampas y mesetas (prn = 0).
•
Habilitar a sintonía automática (atvn = YES).
•
Habilitar el control en la pantalla (rvn = YES).
•
EL LED "TUNE" permanecerá titilando durante el proceso de sintonía
automática.
Para la salida de control a relé o pulsos de corriente, la sintonía
automática calcula el mayor valor posible para el periodo PWN. Este
valor puede ser reducido si ocurrir pequeña inestabilidad. Para relé de
estado sólido se recomienda la reducción para 1 segundo.
Si la sintonía automática no resulta en control satisfactorio, la Tabla 7
presenta orientación en cómo corregir el comportamiento del proceso.
PARÁMETRO PROBLEMA VERIFICADO
Respuesta lenta
Rango Proporcional
Grande oscilación
Respuesta lenta
Taza de Integración
Grande oscilación
Respuesta lenta o
Tiempo Derivativo
Grande oscilación
Tabla 7 - Orientación para ajuste manual de los parámetros PID
MANUTENCIÓN
CALIBRACIÓN DE LA ENTRADA
Todos los tipos de entrada del controlador ya salen calibrados de
fábrica, siendo la recalibración un procedimiento no aconsejado para
operadores sin experiencia. En caso sea necesaria la recalibración
de alguna escala, proceder como es descrito a seguir.
a) Configurar el tipo de entrada a ser calibrada.
b) Programar el límite inferior y superior de indicación para los
extremos del tipo de la entrada.
c) Aplicar a la entrada una señal correspondiente a una indicación
conocida y poco encima del límite inferior de indicación.
d) Acceder el parámetro "inL[". Con las teclas
que el visor de parámetros indique el valor esperado.
e) Aplicar a la entrada una señal correspondiente a una indicación
conocida y poco abajo del límite superior de indicación.
f) Acceder el parámetro "ink[". Con las teclas
que el visor de parámetros indique el valor esperado.
g) Repetir "c" a "f" hasta no ser necesario nuevo ajuste.
SOLUCIÓN
Disminuir
Aumentar
Aumentar
Disminuir
Disminuir
inestabilidad
Aumentar
y hacer con
y hacer con
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