CAPÍTULO 7 - INFORMACIONES Y SUGESTIONES DE PROGRAMACIÓN
7.1.6.1 Cargas con Par (Torque)
constante
(P202=3 y P120=1 punto)
Control de
Par (Torque)
P102
P120
=1
P121
P104
=0
7.1.6.2 Cargas con Par (Torque)
inicial más alto
(P202=3 y P120=3 puntos):
Control de
Par (Torque)
P102
P120
=3
P121
P122
P123
P124
P104
=0
128
1) Ajustar P121 con la porcentaje, del Par (Torque) nominal del su
motor, necesaria para por el conjunto motor + carga en movimiento;
2) Ajustar P102 con el tiempo necesario para la partida. Programar
inicialmente tiempos pequeños 10s la 15s;
3) Con el control de Par (Torque) é posible partir la carga suavemente
con tiempos pequeños de partida, debido à boa linealidad de la rampa
P400
de velocidad de partida.
P401
Tn(%)
P402
P404
P121
P405
P406
P640
Figura 7.11 – Partida con control de Par (Torque) constante, 1 punto
1) Utilizándose esta función se puede obtener una rampa de partida
bien suave y linear, sendo una boa solución para esteras transporta-
doras;
2) Con el auxilio de la curva de carga se puede ajustar el Par (Torque)
de partida 10% la 20% arriba del Par (Torque) de carga para cada un
de los puntos P121, P123, P122 y los tiempos en P102 y P124;
3) También se pode utilizar un instrumento para la medición de la
P400
velocidad durante la primera partida, así se puede conseguir atingir
la aceleración deseada o la curva de velocidad deseada;
P401
4) Si en el hubiera curvas de carga se puede utilizar un método pare-
cido con el descrito en rampa de corriente. También se puede utili-
P402
zar el limite de Par (Torque), P120=1, para se hacer las primeras
partidas y después ir para esta función.
P404
P405
P406
P640
Figura 7.12 – Partida con control de Par (Torque) cuadrático, 3 puntos, carga
Arranque
Torque de la Carga
0
P102
Tiempo Máximo
Gira
Control de Torque
Tn(%)
Arranque
P121
P123
Torque de la Carga
0
P124
P102
Tiempo Máximo
Gira
Control de Torque
inicial más alta
Velocidad
Tn Nominal
t(s)
Para
Velocidad
P122
Tn Nominal
t(s)
Para