7.1.6.3 Carga con Par (Torque)
constante con una curva S
en velocidad
(P202=3 y P120=3 puntos):
Control de
Par (Torque)
P102
P120
=3
P121
P122
P123
P124
P104
=0
7.1.6.4 Carga con Par (Torque)
cuadrático con una
curva S en velocidad
(P202=3 y P120=2 puntos):
Control de
Par (Torque)
P102
P120
=2
P121
P122
P104
=0
CAPÍTULO 7 - INFORMACIONES Y SUGESTIONES DE PROGRAMACIÓN
1) Con el auxilio de la curva de carga se puede ajustar el Par (Torque)
en 10% la 20% arriba del Par (Torque) de carga para los puntos
inicial y final, P121 y P122, y 30% la 40% arriba del Par (Torque)
de carga para el punto del medio P123;
2) Mantenga P124 entre 45% la 55% y ajuste P102 conforme el tiempo
de partida;
3) También se puede utilizar un instrumento para la medición de la
velocidad durante la primera partida, así se puede conseguir atingir
P400
la aceleración deseada, o la curva de velocidad deseada;
4) Si en el hubiera curvas de carga, mas hubiera la certeza de que el
P401
Par (Torque) es constante, se puede utilizar el limite de par (Torque),
P120=1, para se hacer las primeras partidas y después pasar para
P402
esta función.
P404
Tn(%)
P405
P406
P123
P121
P640
Figura 7.13 – Partida con control de Par (Torque) cuadrático, 3 puntos, carga
1)
Con la rampa linear de Par (Torque) se puede obtener una curva
de velocidad muy próxima de una curva en S, con cargas
cuadráticas mas no muy acentuadas;
2)
Con el auxilio de la curva de carga si puede ajustar el Par (Torque)
en 10% la 20% arriba del Par (Torque) de carga para el punto
inicial, P121, y 20% la 30% arriba del Par (Torque) de carga para
el punto final, P122;
3)
Si no hubiera curvas de carga, se puede seguir algunas
sugestiones:
P400
3.1) Ajuste P121 con el Par (Torque) necesario para por el conjunto
motor + carga en movimiento;
P401
3.2) Ajuste P122 para 110% la 130% del Par (Torque) nominal del
motor;
3.3) Ajuste inicialmente P102 con valores bajos, 10s la 15s y después
P402
encuentre el mejor valor.
P404
P405
P406
P640
Figura 7.14 – Partida con control de Par (Torque) linear, 2 puntos, carga
Arranque
Torque de la Carga
0
P124
P102
Tiempo Máximo
Gira
Control de Torque
constante
Tn(%)
Arranque
Torque de la Carga
P121
0
P102
Tiempo Máximo
Gira
Control de Torque
cuadrática
Velocidad
P122
Tn Nominal
t(s)
Para
Velocidad
P122
Tn Nominal
t(s)
Para
129