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NIVEL DE OPERADOR
2.8.2 Autoajuste "en el punto de ajuste"
Si la variable de proceso se encuentra dentro del 10% del punto de ajuste, se realiza un ajuste en dicho punto.
•
El ajuste "en el punto de ajuste" - maneja la salida de control para producir una oscilación
controlada del proceso.
•
Inicialmente se aplica un cambio de paso de ±10% del valor de la salida inicial. Este se ajusta
para proporcionar una amplitud de oscilación de 3 veces el nivel de ruido.
•
Una vez que la amplitud y el período de oscilación son consistentes (mínimo 2 ciclos, máximo 4
ciclos) se calculan los parámetros de PID.
•
Si no existen errores, el controlador ingresa en modo automático y comienza a controlar el
proceso usando los nuevos parámetros de PID.
•
Si se produce un error durante el autoajuste, el controlador invierte a modo manual con la salida
de control definida en el valor de salida por defecto. Se visualiza un mensaje de error en el nivel
del operador – remítase a la Tabla 2.1.
PV
+2%
– 2%
< ±10 de distancia
A – Proceso estable antes del autoajuste
Figura 2.7b Ciclos de autoajuste "en el punto de ajuste"
Nota. El tiempo empleado para completar el autoajuste depende del tiempo de respuesta del
sistema.
Nota – Tiempo proporcional – el tiempo del ciclo debe definirse antes de ejecutar un
autoajuste. El autoajuste no cambia el tiempo del ciclo.
22
PV
SPT
t
B – Respuesta de proceso durante el autoajuste
12 horas como máximo.
SPT
Control a punto
de ajuste
Autoajuste
finalizado
t
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