Cálculo De Pulsos De Control (Control Sin Saltos) - ABB C501 Guia Del Usuario

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...3 MODO DE AJUSTE
3.5.2 Ajuste de válvula (tipos sin saltos) – Figura 3.4
El "controlador de proceso sin saltos" provee una salida que efectivamente es el tiempo derivativo de la posición
requerida del regulador, no dónde ir (derivada de la posición), sino en qué dirección viajar y cuánto desplazarse,
a través de una serie de pulsos de acción de integral. Por lo tanto, COMMANDER 500 no necesita saber la
posición absoluta del regulador y no se ve afectado cuando el regulador alcanza el límite superior o inferior, tal
como lo determinan los interruptores de límite del regulador (lo que genera el término "sin saltos").
Cuando se introduce una desviación del punto de ajuste se acciona el regulador, por una longitud de tiempo que
es equivalente al paso proporcional. Luego, el regulador se acciona por pulsos de acción integral hasta que la
desviación se encuentre dentro de la definición de banda muerta.
+
Desviación
de control
–
Subir
Bajar
Cálculo de pulsos de control (Control sin saltos)
Los siguientes cálculos se muestran como guía cuando se definen los valores de banda muerta, proporcional e
integral. Se pueden usar para verificar la adecuación del control sin saltos para una aplicación/actuador en
particular.
Tiempo mínimo "ON" de pulsos de acción integral (para una desviación de control fija).
Tiempo de viaje x % de banda muerta
=
% de Banda proporcional
Tiempo mínimo (aproximado) entre los pulsos de acción integral (para una desviación de control fija).
Tiempo de acción integral x % de banda muerta
=
2 x % de desviación de control
Duración del paso proporcional
% Desviación de control
= 2 x
% Banda proporcional
% de desviación de control
= Punto de ajuste - Variable de proceso
Ing Hi – Ing Lo
% de banda muerta
Banda muerta (unidades ing)
=
Ing Hi – Ing Lo
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Pulsos de acción
integral
Paso
proporcional
proporcional
Figura 3.4 Acción de control sin saltos
(en segundos)
x Tiempo de viaje en segundos
x 100%
x 100%
Paso
proporcional
Paso Pulsos de acción
integral
(en segundos)
Tiempo
Tiempo