Transmisión De Datos Del Controlador Al Módulo De Salida - Rockwell Automation Allen-Bradley 5000 Serie Manual Del Usuario

Capítulo 1 Funcionamiento del módulo de E/S analógicas en un sistema de control Logix5000
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Transmisión de datos del controlador al módulo de salida
El controlador difunde los datos a su backplane local en los siguientes momentos:
• Intervalo solicitado entre paquetes (RPI)
• Se ejecuta una instrucción de salida inmediata, Immediate Output (IOT).
Una instrucción de salida inmediata (IOT) de inmediato envía datos al
IMPORTANTE
módulo de salida y restablece el temporizador de intervalo solicitado
entre paquetes (RPI).
Según el valor del intervalo solicitado entre paquetes (RPI) y la duración del escán
del programa del controlador, el módulo de salida puede recibir y emitir el eco de
los datos varias veces durante un único escán del programa.
Cuando el intervalo solicitado entre paquetes (RPI) es inferior a la duración del
escán del programa, los canales de salida pueden cambiar de valor varias veces
durante un escán del programa. El controlador propietario no depende del escán
del programa para terminar de enviar datos.
Estos eventos se producen cuando el controlador envía datos a un módulo de
salida analógica Compact I/O 5069.
1. Los datos se envían de una de las siguientes maneras:
• Si el controlador está conectado directamente a la red EtherNet/IP,
difunde los datos a la red.
En este caso, pase directamente al
• Si el controlador está conectado a la red EtherNet/IP mediante un
módulo de comunicación, el controlador transmite los datos al
backplane.
En este caso, pase directamente al
2. El módulo de comunicación EtherNet/IP transmite los datos a la red
EtherNet/IP.
3. Tras recibir los datos de la red, el adaptador EtherNet/IP 5069-AEN2TR
del sistema Compact I/O 5069 recibe los datos de la red y los transmite al
backplane del sistema Compact I/O 5069.
4. El módulo de salida analógica Compact I/O 5069 recibe los datos del
backplane y actúa tal como indica su configuración.
Publicación de Rockwell Automation 5000-UM005B-ES-P - Noviembre 2015
paso 3.
paso 2.