Rockwell Automation Allen-Bradley 5000 Serie Manual Del Usuario página 40

Capítulo 3 Características del módulo de entrada analógica de corriente/voltaje (5069-IF8)
Tabla 6 - Filtro de muesca y valores mínimos recomendados del intervalo solicitado entre paquetes (RPI) del módulo - Efecto sobre rechazo
del ruido
Aplicación configurada con únicamente un canal habilitado
Velocidad de muestreo
Filtro de muesca
5 Hz 215 ms
10 Hz 110 ms
15 Hz 65 ms
20 Hz 60 ms
50 Hz 25 ms
60 Hz (predeterminado) 20 ms
100 Hz 15 ms
200 Hz 10 ms
500 Hz 5 ms
1000 Hz 2 ms
2500 Hz 1.5 ms
5000 Hz 1 ms
10000 Hz 0.8 ms
15625 Hz 0.8 ms
25000 Hz 0.8 ms
31250 Hz 0.8 ms
62500 Hz N/D
(1) Si utiliza un ajuste del filtro de muesca de 5 Hz con cuatro o más canales, los datos de entrada no se podrán actualizar con cada intervalo solicitado entre paquetes (RPI), incluso aunque se utiliza el
máximo RPI permitido. En su lugar, se suministran datos actualizados aproximadamente cada dos RPI.
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Relación entre ajustes del filtro de muesca y el ajuste de RPI
Hay una relación entre el ajuste de filtro de muesca y la velocidad de intervalo
solicitado entre paquetes (RPI).
• Si desea más supresión de ruido a la frecuencia del filtro de muesca
seleccionado y mayor resolución, debe utilizar una tasa más lenta de
muestreo de entradas.
Por ejemplo, si elige el ajuste del filtro de muesca de 60 Hz y necesita mejor
supresión de ruido y mayor resolución, el intervalo solicitado entre
paquetes (RPI) mínimo recomendado del módulo es 60 ms.
• Si desea una tasa de muestreo de entradas más rápida a la frecuencia de
filtro de muesca seleccionada, la supresión de ruido será peor y la resolución
será menor.
Continuando el ejemplo anterior, si elige un ajuste del filtro de muesca de
60 Hz y necesita un muestreo más rápido de entradas, el intervalo
solicitado entre paquetes (RPI) mínimo recomendado del módulo es
20 ms.
En la tabla 6, cada ajuste del filtro de muesca tiene dos valores mínimos
recomendados de intervalo solicitado entre paquetes (RPI) de módulo que
proporcionan el tiempo necesario para recoger las muestras de cada canal.
Un ajuste proporciona mayor velocidad de muestreo y el otro ofrece ligeramente
mejor resolución a velocidades de muestreo más lentas.
Valor mínimo recomendado del intervalo solicitado entre paquetes (RPI) del módulo
Mejor rechazo de ruido
más rápida
635 ms
320 ms
195 ms
165 ms
70 ms
60 ms
35 ms
20 ms
10 ms
5 ms
2.5 ms
2 ms
1 ms
0.9 ms
0.8 ms
0.8 ms
0.7 ms
Publicación de Rockwell Automation 5000-UM005B-ES-P - Noviembre 2015
Aplicación con todos los canales habilitados que utilizan el
mismo ajuste de filtro de muesca en todos los canales
Velocidad de muestreo
más rápida
(1)
750 ms N/D
440 ms N/D
260 ms N/D
240 ms 660 ms
100 ms 280 ms
80 ms 240 ms
60 ms 140 ms
40 ms 80 ms
20 ms 40 ms
8 ms 20 ms
6 ms 10 ms
4 ms 8 ms
3.2 ms 4 ms
3.2 ms 3.5 ms
3.2 ms 3.2 ms
3.2 ms 3.2 ms
N/D 2.8 ms
Mejor rechazo de ruido