Festo CMSX-C-U-F1 Serie Manual De Instrucciones
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CMSX-...-C-U-F1-...
Posicionador
Descripción
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2019-09d
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Resumen de contenidos para Festo CMSX-C-U-F1 Serie

  • Página 1 CMSX-...-C-U-F1-... Posicionador Descripción 8107909 8107909 2019-09d [8107912]...
  • Página 2 Traducción del manual original Festo — CMSX-...-C-U-F1-... — 2019-09d...

  • Página 3: Tabla De Contenido

    Sumario de parámetros – 1 IDENT................28 9.4.1.1 SW-Ver – versión del Software................29 9.4.1.2 ActFct – función del actuador.................. 29 9.4.1.3 ActTyp − Tipo de actuador..................30 9.4.1.4 SafPos - Posición de seguridad del posicionador............30 Festo — CMSX-...-C-U-F1-... — 2019-09d...
  • Página 4 LoadCf - Cargar la última configuración personalizada guardada......50 9.4.6.3 SafeCf - Guardar la configuración personalizada............ 51 9.4.6.4 BLight - Configuración de la retroiluminación de la pantalla digital......51 Representación esquemática del modo de acción de los parámetros......51 Festo — CMSX-...-C-U-F1-... — 2019-09d...
  • Página 5 Comprobar la zona de detección del sensor de recorrido/de ángulo......52 Ejecutar una inicialización.................... 52 Finalizar la puesta en funcionamiento................52 Funcionamiento......................52 Fallos de funcionamiento.................... 53 Desmontaje......................... 54 12.1 Desmontaje del CMSX-....................54 Eliminación........................54 Especificaciones técnicas.................... 55 Festo — CMSX-...-C-U-F1-... — 2019-09d...

  • Página 6: Sobre Este Documento

    Sobre este documento Sobre este documento Documentos aplicables Todos los documentos disponibles sobre el producto è www.festo.com/pk. Seguridad Instrucciones generales de seguridad – Utilizar el producto únicamente en su estado original, sin efectuar modificaciones no autorizadas. – Utilizar el producto únicamente en perfectas condiciones técnicas.

  • Página 7: Servicio De Postventa

    Servicio de postventa Servicio de postventa Ante cualquier problema técnico, póngase en contacto con el representante regional de Festo è www.festo.com. Guía de productos Estructura CMSX-P-S-... 1 Cubierta del cuerpo 7 Eje 2 Pantalla visual para display LCD 8 Acoplamiento mecánico 3 Tornillos del cuerpo 9 Placa básica...
  • Página 8 6 Tecla Set de medición de recorrido 7 Tecla Sub 3 Regleta de bornes 1 (clavija 1 … 14) 8 Tecla Add 4 LEDs Salidas digitales 9 Conexión a tierra Fig. 3 Elementos de mando y conexiones Festo — CMSX-...-C-U-F1-... — 2019-09d...

  • Página 9: Función

    Simple efecto Caudal nominal normal 50 l/min -130 130 l/min Función de seguridad Abrir y cerrar en caso de fallo del sistema Bloquear la posición en caso de fallo del sistema Tab. 2 Cuadro general de variantes Festo — CMSX-...-C-U-F1-... — 2019-09d...

  • Página 10: Funciones De Seguridad

    2 y posición de seguridad con un suministro de emergencia neumático. CMSX-...-C: CMSX-...-C: Acción de Acción de regulación de regulación de bloquear bloquear Tab. 4 Sumario de la posición de seguridad (posición básica neumática) Festo — CMSX-...-C-U-F1-... — 2019-09d...

  • Página 11: Cmsx-P

    Fig. 5 Posición de seguridad CMSX-P-S-...-D-...-C – Utilización (2) se bloquea. – Utilización (4) se bloquea. – El aire comprimido se conecta en el actuador. – La acción de regulación bloquea. – La posición actual del actuador queda bloqueada. Festo — CMSX-...-C-U-F1-... — 2019-09d...

  • Página 12: Cmsx-P

    Seleccionar la posición de montaje de forma que la parte inferior del equipo quede protegida con- tra las salpicaduras de agua y la humedad. – Respetar el sentido del movimiento del actuador. – Utilizar únicamente adaptadores de montaje DARQ-K-P-A1-F05 o DADG-AK-F6-A2 è www.festo.com/sp. Festo — CMSX-...-C-U-F1-... — 2019-09d...

  • Página 13: Montar El Cmsx-P-S

    4. Fijar el adaptador de montaje en el posicionador: – 4 tornillos del cuerpo M4 – Par de apriete 1,5 Nm ± 20 % 5. Fijar el acoplamiento mecánico al eje del posicionador: – 2 pasadores roscados – Par de apriete 0,5 Nm ± 10 % Festo — CMSX-...-C-U-F1-... — 2019-09d...

  • Página 14: Rango De Detección Del Actuador Del Posicionador

    A través del eje del posicionador se detecta la posición angular del actuador giratorio. El eje del posi- cionador se puede girar a voluntad y no posee ningún tope mecánico. La zona de detección permitida es de 100° è 14 Especificaciones técnicas. Festo — CMSX-...-C-U-F1-... — 2019-09d...

  • Página 15: Montaje Del Cmsx-P-Se

    Par de apriete 2,7 Nm ± 10 % 5. Fijar el posicionar con el adaptador de montaje en el cuerpo (zócalo tipo brida): – 4 tornillos de retención M6 – Par de apriete 3 Nm ± 20 % Festo — CMSX-...-C-U-F1-... — 2019-09d...

  • Página 16: Instalación

    En caso de actuadores de simple efecto: conectar solamente la utilización (4) y cerrar con un ta- pón ciego la utilización (2). 3. Conectar la conexión de aire comprimido (1) a la fuente de aire comprimido. 4. Enroscar silenciadores apropiados en la conexión del aire de escape (3). Festo — CMSX-...-C-U-F1-... — 2019-09d...

  • Página 17: Instalación Eléctrica

    3. Con el CMSX-S-...: pasar el cable de conexión eléctrica a través de la entrada de cables hasta las regletas de bornes. – Longitud máx. del cable de conexión: 30 m – Diámetro exterior del cable de conexión eléctrico: 7 … 13 mm – Sección del conductor: máx. 1,5 mm – Utilizar fundas terminales de cable. Festo — CMSX-...-C-U-F1-... — 2019-09d...
  • Página 18 … te/tensión + 0   20 mA … Entrada de valor nominal 0   10 V … Isp- / USP- Señal de entrada de corrien- te/tensión – Conectado galvánicamente a 0 V DC +24 V DC Tensión de funcionamiento Alimentación del sistema 0 V DC Festo — CMSX-...-C-U-F1-... — 2019-09d...
  • Página 19 La entrada digital puede conectarse como entrada PNP o NPN. Conexión como entrada PNP: – La entrada PNP se lee positivamente. – El conmutador se encuentra entre 24 V DC y la entrada digital. Fig. 11 Conexión PNP Festo — CMSX-...-C-U-F1-... — 2019-09d...
  • Página 20 Instalación Conexión como entrada NPN: – La entrada NPN se lee negativamente. – El conmutador se encuentra entre la entrada digital y 0 V DC. Fig. 12 Conexión NPN Festo — CMSX-...-C-U-F1-... — 2019-09d...
  • Página 21 Fig. 13 Salida PNP Conexión ALARM, D-OUT1, D-OUT-2 como salidas NPN: – Las salidas NPN son de conmutación negativa. – Conectar el polo positivo de la carga en la clavija 13. Fig. 14 Salida NPN Festo — CMSX-...-C-U-F1-... — 2019-09d...

  • Página 22: Puesta En Funcionamiento

    Puesta en funcionamiento Puesta en funcionamiento Estructura de menús 1 Menú de inicio 2 Menú principal Fig. 15 Estructura de menús Festo — CMSX-...-C-U-F1-... — 2019-09d...

  • Página 23: Manejo E Indicación

    Llamada a la comprobación del sensor (sensor en el submenú INIT) – Restablecimiento de los parámetros a los ajustes de fábrica (FReset en el submenú DEVICE) – Guardar la configuración definida por el usuario (SaveCf en el submenú DEVICE) Festo — CMSX-...-C-U-F1-... — 2019-09d...

  • Página 24: Entrada De Valores Numéricos Para Los Parámetros

    Si se desea cambiar los valores rápidamente, se debe mantener presionado el pulsador corres- pondiente (Add o Sub). Los valores de los parámetros de control (P, I, D) se introducen dígito a dígito è Fig.17. Fig. 17 Entrada de valores numéricos Festo — CMSX-...-C-U-F1-... — 2019-09d...

  • Página 25: Adopción De Cambios

    Después de conectar la alimentación de la tensión de funcionamiento el posicionador se encuentra en el nivel de menú inicial. El nivel de menú inicial se compone de los siguientes submenús: – Vista predeterminada – Selección del modo de funcionamiento Festo — CMSX-...-C-U-F1-... — 2019-09d...

  • Página 26: Representación De Los Modos De Funcionamiento En La Pantalla Digital

    Modo de funciona- Descripción del modo Representación panta- miento de funcionamiento lla digital Modo automático (por Se ejecuta el modo de 1.ª línea: posición de defecto) regulación. consigna preajustada en la entrada analógica (TP = Target position) Festo — CMSX-...-C-U-F1-... — 2019-09d...

  • Página 27: Representación De Los Mensajes Del Sistema En La Pantalla Digital

    Representación de los mensajes del sistema en la pantalla digital Los mensajes de sistema se visualizan como se indica a continuación en las vistas estándar: Texto de pantalla Significado Ejemplo ERROR Error de sistema NO INIT Posicionador no inicializado Festo — CMSX-...-C-U-F1-... — 2019-09d...

  • Página 28: Nivel De Menú Principal

    9.4.1.1 – versión è del Software – XX.YY.ZZ Identificación de la versión del software ActFct Función del actuador 9.4.1.2 – función è del actuador – single Actuador de simple efecto – double Actuador de doble efecto Festo — CMSX-...-C-U-F1-... — 2019-09d...

  • Página 29: Sw-Ver - Versión Del Software

    ActFct – función del actuador Este parámetro permite visualizar la función de actuador soportada por el posicionador. Rango de valores Descripción single actuador de simple efecto (CMSX-P-...-D-...) double actuador de doble efecto (CMSX-P-...-S-...) Tab. 11 Festo — CMSX-...-C-U-F1-... — 2019-09d...

  • Página 30: Acttyp − Tipo De Actuador

    Tipo de la curva característica de valor de 9.4.2.1 - Tipo de è consigna curva característica de valor de consigna – linear Característica lineal (Ajuste de fábri- – 1:25 Característica de igual porcentaje – 1:33 Festo — CMSX-...-C-U-F1-... — 2019-09d...
  • Página 31 Modo de cierre hermético para el valor infe- rior del límite de cierre hermético activo TC-low Valor inferior del límite de cierre hermético 9.4.2.4 – Valor è inferior del límite de – 0,0   45,0 % Ajuste de fábrica: 2,0 % … cierre hermético Festo — CMSX-...-C-U-F1-... — 2019-09d...
  • Página 32 … regulador PID 1) El valor superior de limitación de la carrera debe ser superior al valor inferior de limitación de la carrera. Tab. 14 Menú PARA: Parametrización de las funciones de valores de consigna Festo — CMSX-...-C-U-F1-... — 2019-09d...

  • Página 33: Curtyp - Tipo De Curva Característica De Valor De Consigna

    Curva característica lineal (ajuste de fábrica) 1:25 Curva característica de igual porcentaje 1:33 1:50 25:1 Curva característica de igual porcentaje inversa 33:1 50:1 userdef Curva característica definida por el usuario Tab. 15 Fig. 21 Curvas características del valor de consigna Festo — CMSX-...-C-U-F1-... — 2019-09d...

  • Página 34: Curdef - Puntos De Referencia

    Punto de referencia con valor de consigna nor- … Ajuste de fábrica: 95 % malizado 95 %. 100 % 0,0   100 % Punto de referencia con valor de consigna nor- … Ajuste de fábrica: 100 % malizado 100 %. Tab. 16 Festo — CMSX-...-C-U-F1-... — 2019-09d...

  • Página 35: Tc-Mod - Modo De Cierre Hermético

    Modo de cierre hermético desactivado (ajuste de fábrica) bothact Modo de cierre hermético para los valores infe- rior y superior del límite de cierre hermético acti- up_act Modo de cierre hermético para el valor superior del límite de cierre hermético activo Festo — CMSX-...-C-U-F1-... — 2019-09d...

  • Página 36: Tc-Low - Valor Inferior Del Límite De Cierre Hermético

    Rango de valores Descripción 0,0   45,0 % Ajuste de fábrica: 2,0 % … Tab. 18 Festo — CMSX-...-C-U-F1-... — 2019-09d...

  • Página 37: Tc-Up - Valor Superior Del Límite De Cierre Hermético

    Tab. 20 La limitación de la carrera y el cierre hermético no pueden activarse simultáneamente en una misma posición final. Si no es posible cambiar el modo, aparece un mensaje en la pantalla. Festo — CMSX-...-C-U-F1-... — 2019-09d...

  • Página 38: Sl-Low - Valor Inferior Límite De La Carrera

    – Una banda muerta demasiado pequeña origina oscilaciones en la posición de consigna y otras os- cilaciones continuas (inestabilidad). La válvula de proceso, el actuador y las electroválvulas del posicionador estarán sometidas a cargas innecesarias. Festo — CMSX-...-C-U-F1-... — 2019-09d...

  • Página 39: P-Gain - Componente P Del Regulador Pid

    Cuanto mayor sea el valor, más rápidamente variará el valor de posicionamiento en caso de una desviación de regulación. – Una componente P demasiado grande produce sobreoscilaciones. – Una componente P demasiado pequeña ralentiza la regulación. Festo — CMSX-...-C-U-F1-... — 2019-09d...

  • Página 40: I-Gain - Componente I Del Regulador Pid

    Una componente D demasiado grande ralentiza la regulación. – Una componente D demasiado pequeña hace que la regulación sea más dinámica. Rango de valores Descripción 0   25000 Componente D del regulador PID … Tab. 26 Festo — CMSX-...-C-U-F1-... — 2019-09d...

  • Página 41: Sumario De Parámetros - 3 In/Out

    – rising Al aumentar la posición de consigna, aumen- posición ta la indicación de la posición (ajuste de fá- brica). – falling Al descender la posición de consigna, au- menta la indicación de la posición Festo — CMSX-...-C-U-F1-... — 2019-09d...
  • Página 42 Función salida digital 2 desactivada (ajuste de fábrica) – lowlmt Notificación al alcanzar el valor límite inferior de la posición (2 %). – uplmt Notificación al alcanzar el valor límite supe- rior de la posición (98 %). Festo — CMSX-...-C-U-F1-... — 2019-09d...

  • Página 43: Ai-Typ - Tipo De Entrada Analógica

    (4 … 20 mA o 0 … 10 V) no se puede dividir entre varios posicionadores. Los límites inferior y supe- rior se definen en parámetros separados. Rango de valores Descripción inactiv Modo Split-Range desactivado (ajuste de fábrica) bothact Modo Split-Range para límite superior e inferior activo Festo — CMSX-...-C-U-F1-... — 2019-09d...

  • Página 44: Sr-Low - Valor Límite Inferior Split-Range

    Con este parámetro se puede ajustar el valor límite inferior del Split-Range. Rango de valores Descripción 0   99 % Ajuste de fábrica: 0 % … Tab. 30 9.4.3.4 SR-up – Valor límite superior Split-Range Con este parámetro se puede ajustar el valor límite superior del Split-Range. Festo — CMSX-...-C-U-F1-... — 2019-09d...

  • Página 45: Dir-In - Sentido De Acción Del Valor De Consigna

    Con el valor de consigna ascendente, aumenta la posición nominal (ajuste de fábrica). falling Si el valor de consigna desciende, aumenta la po- sición nominal. Tab. 32 Fig. 27 Sentido de acción del valor de consigna Festo — CMSX-...-C-U-F1-... — 2019-09d...

  • Página 46: Dirout - Sentido De Acción De La Señal De Confirmación De Posición

    Con este parámetro se puede ajustar la función que se debe realizar cuando se activa la entrada digi- tal. Rango de valores Descripción inactiv Función Entrada digital desactivada (ajuste de fá- brica) stop Las salidas neumáticas 2 y 4 están cerradas. Festo — CMSX-...-C-U-F1-... — 2019-09d...

  • Página 47: Di-Log - Lógica Entrada Digital

    Con este parámetro se puede ajustar la lógica de conmutación en la salida digital 1. Rango de valores Descripción lowact Lógica de conmutación active low El nivel bajo se emite cuando se activa la salida digital 1. Festo — CMSX-...-C-U-F1-... — 2019-09d...

  • Página 48: Do2Fct - Función Salida Digital 2

    – La inicialización no ha tenido éxito – Valor de consigna fuera de especificación – El actuador no puede alcanzar la posición de destino deseada Rango de valores Descripción lowact Lógica de conmutación active low Festo — CMSX-...-C-U-F1-... — 2019-09d...

  • Página 49: Do-Mod - Modo De Conmutación Salidas Digitales

    10 millones de ciclos de conmutación para cada una de las electroválvulas. 9.4.5 Resumen de parámetros – 5 INIT Index Parámetros Descripción Referencia A-Init Activar la inicialización automática 9.4.5.1 – Activar è la inicialización automática Festo — CMSX-...-C-U-F1-... — 2019-09d...

  • Página 50: A-Init - Activar La Inicialización Automática

    El equipo se encuentra en estado no Restablecimiento de inicializado (NoInit). los parámetros a los ajustes de fábrica LoadCf Cargar la última configuración guardada defi- 9.4.6.2 - Cargar la è nida por el usuario última configuración personalizada guardada Festo — CMSX-...-C-U-F1-... — 2019-09d...

  • Página 51: Freset - Restablecimiento De Los Parámetros A Los Ajustes De Fábrica

    Con este parámetro se puede guardar la configuración definida por el usuario. 9.4.6.4 BLight - Configuración de la retroiluminación de la pantalla digital Con este parámetro se puede definir cuándo debe encenderse la retroiluminación de la pantalla. Festo — CMSX-...-C-U-F1-... — 2019-09d...

  • Página 52: Representación Esquemática Del Modo De Acción De Los Parámetros

    El posicionador arranca con el último modo de funcionamiento que estuvo activo. – Cuando se activa el regulador (modo automático o ajuste manual de la posición de con- signa), el valor de consigna actual es inmediatamente efectivo. Festo — CMSX-...-C-U-F1-... — 2019-09d...

  • Página 53: Comprobar La Zona De Detección Del Sensor De Recorrido/De Ángulo

    Respetar los valores límite. Después de conectar la tensión de alimentación, el posicionador se encuentra en el mismo estado operativo y en el mismo modo de funcionamiento que eran válidos antes de desconectar la tensión de alimentación. Festo — CMSX-...-C-U-F1-... — 2019-09d...

  • Página 54: Fallos De Funcionamiento

    El equipo no reacciona al valor Tipo de entrada analógica ajus- Corregir el tipo de entrada ana- de consigna analógico tada incorrectamente lógica (tipo AI-Typ) 9.4.3 Sumario de parámetros è – 3 IN/OUT Festo — CMSX-...-C-U-F1-... — 2019-09d...

  • Página 55: Sumario De Parámetros

    7. Aflojar los 4 tornillos de retención (è Fig.7, 3 o è Fig.9, 4) y desmontar el posicionador con el adaptador de montaje. Eliminación ¡MEDIO AMBIENTE! Eliminar el embalaje y el producto según las normas de reciclaje respetuoso con el medioambiente è www.festo.com/sp. Festo — CMSX-...-C-U-F1-... — 2019-09d...

  • Página 56: Especificaciones Técnicas

     8 … Medio de funcionamiento Aire comprimido según ISO 8573-1:2010 [7:4:4] Nota sobre el fluido de funcionamiento No es posible el funcionamiento con aire comprimido lubricado Caudal nominal normal CMSX-...-50 [l/min] CMSX-...-130 [l/min] Conexión neumática Festo — CMSX-...-C-U-F1-... — 2019-09d...
  • Página 57 Sí Separación de potencial Entrada digital Curva característica de entradas según IEC 61131-2, tipo 3 Entrada de conmutación PNP (conmutación positiva) NPN (conmutación negativa) Protección contra inversión de polaridad Sí Separación de potencial Sí, optoacoplador Festo — CMSX-...-C-U-F1-... — 2019-09d...
  • Página 58 Diámetro de cable admisible [mm] 7   13 para la conexión eléctrica 1 … 3   6,5 para la conexión eléctrica 2 … Longitud máx. del cable 30 para la conexión eléctrica 1 3 para la conexión eléctrica 2 Festo — CMSX-...-C-U-F1-... — 2019-09d...
  • Página 59 Acero de alta aleación inoxidable Acoplamiento Acero de alta aleación inoxidable Tornillos Acero de alta aleación inoxidable Juntas Racor de cables Tapón ciego Criterio PWIS Libre de PWIS Información sobre el material Cumple con RoHS Tab. 46 Especificaciones técnicas Festo — CMSX-...-C-U-F1-... — 2019-09d...
  • Página 60 Copyright: Festo SE & Co. KG Ruiter Straße 82 73734 Esslingen Alemania Sin nuestra expresa autorización, queda terminantemente prohi- bida la reproducción total o parcial de este documento, así como Phone: su uso indebido y/o exhibición o comunicación a terceros. De los +49 711 347-0 infractores se exigirá...

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