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Puesta en funcionamiento
–
Una banda muerta demasiado grande origina una reducción de la precisión de posicionamiento.
Rango de valores
0,5
10,0 %
...
Tab. 23
Fig. 25 Banda muerta
9.4.2.10
P-Gain – Componente P del regulador PID
Para la mayoría de los actuadores, los parámetros de regulación se determinan de forma óptima du-
rante la inicialización automática. Los parámetros solamente deben modificarse si la inicialización au-
tomática no se puede llevar a cabo o no conduce a un comportamiento de control satisfactorio.
Con este parámetro se puede ajustar la componente P del regulador PID. La componente P es el factor
de ganancia proporcional de un regulador PID. La componente P influye en la velocidad y en la estabi-
lidad de la regulación.
–
Cuanto mayor sea el valor, más rápidamente variará el valor de posicionamiento en caso de una
desviación de regulación.
–
Una componente P demasiado grande produce sobreoscilaciones.
–
Una componente P demasiado pequeña ralentiza la regulación.
Festo — CMSX-...-C-U-F1-... — 2019-09d
Descripción
Ajuste de fábrica: 1,0 %
39
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