Tabla de contenido
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Puesta en funcionamiento
Rango de valores
0
25000
...
Tab. 24
9.4.2.11
I-Gain – Componente I del regulador PID
Para la mayoría de los actuadores, los parámetros de regulación se determinan de forma óptima du-
rante la inicialización automática. Los parámetros solamente deben modificarse si la inicialización au-
tomática no se puede llevar a cabo o no conduce a un comportamiento de control satisfactorio.
Con este parámetro se puede ajustar la componente I del regulador PID. La componente I es la ganan-
cia integral de un regulador PID. La componente I contrarresta dinámicamente a la componente D. Es-
to influye en la velocidad y estabilidad de la regulación.
–
A medida que la componente I aumenta, la velocidad del control disminuye.
Rango de valores
0
25000
...
Tab. 25
9.4.2.12
D-Gain – Componente D del regulador PID
Para la mayoría de los actuadores, los parámetros de regulación se determinan de forma óptima du-
rante la inicialización automática. Los parámetros solamente deben modificarse si la inicialización au-
tomática no se puede llevar a cabo o no conduce a un comportamiento de control satisfactorio.
Con este parámetro se puede ajustar la componente D del regulador PID. La componente D es la ga-
nancia diferencial de un regulador PID.
–
Cuanto mayor sea el valor, con menor rapidez variará el valor de posicionamiento con la misma
velocidad de variación de la desviación de regulación.
–
Una componente D demasiado grande ralentiza la regulación.
–
Una componente D demasiado pequeña hace que la regulación sea más dinámica.
Rango de valores
0
25000
...
Tab. 26
40
Descripción
Componente P del regulador PID
Descripción
Componente I del regulador PID
Descripción
Componente D del regulador PID
Festo — CMSX-...-C-U-F1-... — 2019-09d
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