Página 1 Terminal CPX Manual de la parte electrónica Nodo de bus de campo CPX Tipo CPX−FB32 Protocolo del bus de campo EtherNet/IP Manual 541 306 es 0605NH [693 136]...
Página 4 Open DeviceNet Vendor Association. Inc. (ODVA) RSLogix es una marca registrada de Rockwell Automation SPEEDCON® es una marca registrada de PHOENIX CONTACT GmbH & Co. KG, 32825 Blomberg, Alemania TORX® es una marca registrada de CAMCAR TEXTRON INC., Rockford, Ill., USA Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH...
Página 5: Tabla De Contenido
Asignación de pines de la alimentación ......1−18 Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH...
Página 6 ..........3−17 Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH...
Página 7 ............C−1 Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH...
Página 8 Contenido e instrucciones generales Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH...
Página 9: Uso Al Que Se Destina
EtherNet/IP. Servicio Si tiene alguna dificultad técnica, consulte con el servicio de asistencia local de Festo. Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH...
Página 10: Notas Sobre El Uso De Este Manual
La información sobre fabricantes del master puede hallarse www.rockwellautomation.com La información general básica sobre el método de funciona miento, montaje, instalación y puesta a punto de terminales CPX puede hallarse en el manual del sistema CPX. VIII Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH...
Página 11: Instrucciones Importantes Para El Usuario
Además, el siguiente pictograma indica lugares del texto en los que se describen actividades con componentes sensibles a las descargas electrostáticas: Componentes sensibles a las corrientes electrostáticas: un manejo inadecuado puede dañar los componentes. Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH...
Página 12: Marcado De Información Especial
Accesorios: Detalles sobre los accesorios útiles o necesarios para los productos Festo. Entorno: Información sobre el uso de los productos Festo respetuoso con el entorno. Marcas en el texto Esta marca indica actividades que pueden desarrollarse · en cualquier orden.
Página 13: Descripción
P.BE−CPX−FEC−... puesta a punto y diagnosis del controlador CPX Front−End Paquete de FST" Programación en Lista de instrucciones y software Diagrama de Contactos para el FEC Tab. 0/1: Manuales sobre el terminal CPX parte 1 Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH...
Página 14 Midi/Maxi (tipo 03) Terminal de válvulas con Información sobre el montaje, instalación, neumática VTSA/ISO" puesta a punto, mantenimiento y conversión tipo P.BE−VTSA−44−... de la neumática VTSA/ISO (tipo 44) Tab. 0/2: Manuales sobre el terminal CPX parte 2 Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH...
Página 15: Significado
OB, OW Output byte, output word, (byte de salidas, word de salidas) Terminal CPX Sistema completo consistente en módulos CPX con o sin neumática. Tab. 0/3: Abreviaciones y términos específicos del CPX XIII Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH...
Página 16 Contenido e instrucciones generales Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH...
Página 17: Instalación
Instalación Capítulo 1 1−1 Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH...
Página 18 Asignación de pines de la alimentación ......1−18 1−2 Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH...
Página 19: Instrucciones Generales Sobre La Instalación
Utilice un tapón de protección o clavija ciega para cerrar conexiones no utilizadas. Con ello se cumple con la clase de protección IP65/IP67. La información sobre el montaje del terminal CPX completo puede hallarse en el manual del sistema CPX (P.BE−CPX−SYS−...). 1−3 Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH...
Página 20: Elementos De Conexión E Indicación Eléctricos
(V24) Interface del bus de campo: Conexión Ethernet (Zócalo M12 de 4 pines, codificado en D) Tapa transparente para interruptores Fig. 1/1: Elementos de indicación y conexión en el nodo de bus de campo CPX 1−4 Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH...
Página 21: Desmontaje Y Montaje
2. Tire con cuidado del nodo y sin inclinarlo de los raíles de contacto de la placa base distribuidora. Nodo de bus de campo CPX−FB32 Placa base distribuidora con raíles de contacto Tornillos Torx T10 Fig. 1/2: Montaje/desmontaje del nodo 1−5 Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH...
Página 22 3. Apriete los tornillos primero sólo a mano. Coloque los tornillos de forma que puedan utilizarse las roscas autocortantes. 4. Apriete los tornillos con un destornillador Torx tamaño T10 con un par de 0,9 ... 1,1 Nm. 1−6 Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH...
Página 23: Ajustes De Los Interruptores Dil En El Nodo Del Bus De Campo
1. Coloque la tapa con cuidado en el nodo. Por favor, observar Asegúrese de que la junta está correctamente asentada. · 2. Apriete los dos tornillos de fijación primero a mano y luego con un par de 0,4 Nm. 1−7 Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH...
Página 24: Ajuste De Los Interruptores Dil
Interruptor DIL 1: Modo de funcionamiento: Interruptor DIL 2: Modo de diagnosis o número de bytes de I/O para Remote Controller Interruptor DIL 3: Direccionamiento Fig. 1/3: Interruptores DIL en el nodo de bus de campo 1−8 Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH...
Página 25: Instalación
Un FEC integrado en el terminal CPX toma el control DIL 1.2: OFF de las I/Os. Este modo de funcionamiento sólo es útil si hay un FEC en el terminal CPX. Tab. 1/1: Ajuste del modo de funcionamiento con el interruptor DIL 1 1−9 Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH...
Página 26 Reservado para futuras ampliaciones 2.1: ON 2.2: ON El interface de diagnosis I/O ocupa 16 bits de I/O adicionales. Tab. 1/2: Ajuste del modo de diagnóstico con el interruptor DIL 2 (modo de funcionamiento Remote I/O) 1−10 Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH...
Página 27: Número De Bytes I/O (Modo De Funcionamiento Remote Controller)
2.1: OFF del nodo de bus de campo con el CPX−FEC. 2.2: ON Reservado 2.1: ON 2.2: ON Tab. 1/3: Ajuste del número de bytes I/O con el interruptor DIL 2 (modo de funcionamiento Remote Controller) 1−11 Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH...
Página 28 (ajuste de fábrica) dirección IP Tab. 1/4: Ajustes del interruptor DIL 3 para diferentes tipos de direccionamiento El ajuste de fábrica es el direccionamiento dinámico. Observe la información detallada sobre el direccionamiento en la sección 1.3.3. 1−12 Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH...
Página 29: Conexión Del Bus De Campo Ethernet
Por favor, observe también las correspondientes normas en EN 60204 parte 1. Para la longitud del bus de campo se aplican las especifica ciones Ethernet según ANSI/TIA/EIA−568−B.1. 1−13 Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH...
Página 30: Interface Al Bus De Campo Del Cpx−Fb32
Tab. 1/5: Asignación de pines al interface del bus de campo del CPX−FB32 (M12, 4 pines) Conexión con clavijas de bus de campo de Festo Puede conectar el terminal CPX al bus de campo con la clavija de bus de campo de Festo (tipo NECU−M−S−D12G4−C2−ET, nº...
Página 31: Ajuste De La Dirección Ip
El CPX−FB32 ofrece la posibilidad de guardar los ajustes de la red en una memoria no volátil. Con ello se desactiva DHCP/ BOOTP. 1. Deje todos los elementos del interruptor DIL 3 en OFF (ver Tab. 1/4). 1−15 Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH...
Página 32 Los ajustes de la máscara de red y de la Gateway están ajus tadas como direccionamiento fijo como sigue y no pueden ser modificadas: Máscara de red: 255.255.255.0 Gateway: 0.0.0.0 1−16 Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH...
Página 33: Ajustes Ethernet Ampliados
Con el CPX Web Monitor puede cargar un paquete de visuali zación basado en HTML en el servidor web del FB32. Con ello se dispone de cómodas posibilidades de diagnóstico a través de la red Ethernet. 1−17 Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH...
Página 34: Asignación De Pines De La Alimentación
El consumo de corriente de un terminal CPX depende el número y tipo de módulos integrados. Léase la información sobre la alimentación, así como las medidas de puesta a tierra a realizar, en el manual del sistema CPX. 1−18 Festo P.BE−CPX−FB32−E S es 0605NH...
Página 35 : Tensión de funcionamiento para electrónica/detectores EL/SEN Tensión de carga para las salidas Tensión de carga para válvulas Tab. 1/6: Asignación de pines para la alimentación al sistema, alimentación adicional y alimentación a las válvulas 1−19 Festo P.BE−CPX−FB32−E S es 0605NH...
Página 36 1. Instalación 1−20 Festo P.BE−CPX−FB32−E S es 0605NH...
Página 37: Puesta A Punto
Puesta a punto Capítulo 2 2−1 Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH...
Página 38 ............2−33 2−2 Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH...
Página 39: Direccionamiento
Si configura el terminal CPX con un archivo EDS, el nodo de bus de campo en la primera posición debe estar ins talado como módulo 0. El terminal CPX tiene un margen de direcciones de hasta 64 bytes para entradas y 64 bytes para salidas: 2−3 Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH...
Página 40: Averiguación Del Margen De Direcciones
CPX−4DA Módulo de 8 salidas digitales CPX−8DA Módulo multi I/O digitales CPX−8DE−8DA 8DI/8DO Identificador del módulo en el terminal de mano 8 bits están siempre asignados Tab. 2/1: Resumen de módulos eléctricos CPX (parte 1) 2−4 Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH...
Página 41: Identificador Direcciones Del Módulo Asignadas
Tab. 2/2: Resumen de módulos eléctricos CPX (parte 2) La asignación de direcciones en los módulos individuales de I/O puede hallarse en el manual de los módulos de I/O. Los detalles sobre el interface CP pueden hallarse en el manual del CP interface. 2−5 Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH...
Página 42 Con funciones de diagnosis D2 Otros módulos en preparación Identificador del módulo en el terminal de mano Tipo de módulo electrónico utilizado 8 bits están siempre asignados Tab. 2/3: Cuadro general de módulos e interfaces neumáticos (parte 1) 2−6 Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH...
Página 43 La asignación de direcciones de los módulos neumáticos puede hallarse en el manual de la parte neumática del terminal. Más información sobre los módulos neumáticos MPA puede hallarse en el manual para los módulos CPX I/O (P.BE−CPX−EA−...). 2−7 Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH...
Página 44: Cálculo Del Número De Entradas/Salidas
+ __ x 8 O _____ O 15. Suma total de entradas/salidas a configurar Suma de 1 a 14: _____ I _____ O Siempre están asignados 8 bits (4 permanecen sin usar). Tab. 2/5: Determinar del número de entradas/salidas 2−8 Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH...
Página 45: Asignación De Direcciones Del Terminal Cpx
0 entradas y 0 salidas si los bits de estado y el interface de diagnosis I/O están desactivados. Las I/Os de varios tipos de módulos están asignadas separadamente unos de otros. Entonces se aplica la secuencia de la siguiente tabla: 2−9 Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH...
Página 46: Secuencia De Direccionamiento
Bits de estado e interface de diagnosis I/O desactivado Módulo Nº: 0 Nodo de bus de campo CPX−FB32 Módulos neum. MPA1 (8DO cada uno) Interface neumático MPA Módulos neum. MPA2 (4DO cada uno) Fig. 2/1: Ejemplo terminal 1 (con neumática MPA1 y MPA2) 2−10 Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH...
Página 47 Tab. 2/7: Ejemplo de direccionamiento del terminal 1 (véase también Fig. 2/1) Si se usa EDS modular, las direcciones se asignarán en bytes. En el ejemplo superior, las direcciones de salida cambian empezando con los módulos 2, 5 y 6. 2−11 Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH...
Página 48 Terminal de válvulas CPV (16DO) Cilindro en el interface CP (ramal 1) Terminal de válvulas CP (16DO) en el Módulo de entradas CP (16DI) interface CP (ramal 4) Fig. 2/2: Ejemplo terminal 2 (con CP interface) 2−12 Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH...
Página 49 O136 ... O143 CPX−8DE−8DA Módulos neumáticos MPA1 (8DO) O144 ... O151 Módulos neumáticos MPA1 (8DO) O152 ... O159 8 bits ocupados 4 bits utilizados Tab. 2/8: Ejemplo de direccionamiento del terminal 2 (véase también Fig. 2/2) 2−13 Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH...
Página 50 Neumática VTSA (tipo 44) (con DIL 3.2 a ON para bits de estado) Interface neumático (ajustado con el interruptor DIL a 1...8 bobinas de válvula) Fig. 2/3: Ejemplo terminal 3 (con módulo analógico y neumática VTSA) 2−14 Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH...
Página 51 O48 ... O55 con el interruptor DIL a 1...8 bobi nas de válvula. 16 bits ocupados 8 bits utilizados 8 bits ocupados 4 bits utilizados Tab. 2/9: Ejemplo de direccionamiento del terminal 3 (véase también Fig. 2/3) 2−15 Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH...
Página 52: Asignación De Direcciones Tras Una Ampliación/Conversión
(véase el manual de la parte neumática). Cuando se añaden placas base distribuidoras (CPA) o placas base (Midi/Maxi) entre placas existentes. Cuando se activan/desactivan bits de estado o el inter face de diagnosis I/O 2−16 Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH...
Página 53 Modificado: Bits de estado Modificado: Interface neumático desactivados (ahora ajustado con el interruptor DIL a 1...16 bobinas) Modificado: Módulo 8DI cambiado por módulo 16DI Fig. 2/4: Ejemplo, terminal 3 tras una ampliación/conversión (comparar con Fig. 2/3) 2−17 Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH...
Página 54 O48 ... O63 ajustado con el interruptor DIL a 1...16 bobinas de válvula negrita = módulo modificado 8 bits ocupados 4 bits utilizados Tab. 2/10: Ejemplo de direccionamiento del terminal 3 tras una ampliación/conversión (ver Fig. 2/4) 2−18 Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH...
Página 55: Configuración Del Bus
(sólo utilizando el ajuste de parámetros establecido de fábrica). Fuentes de referencia de los archivos EDS Fuente de referencia Los archivos EDS actualizados, los iconos y la información sobre archivos EDS pueden hallarse en la siguiente dirección de Internet: www.festo.com/fieldbus 2−19 Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH...
Página 56 CPX. Con ello, el terminal CPX o los módulos estarán re presentados consecuentemente en el programa de configura ción. Las notas sobre la instalación de archivos EDS y de iconos pueden hallarse en la documentación de su programa de configuración. 2−20 Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH...
Página 57 1 Input only max. 16 Listen only max. 16 Tab. 2/12: Características del slave Por favor, observar Si las características del slave se introducen manualmente, la parametrización individual del terminal CPX no es posible. 2−21 Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH...
Página 58: Resumen De La Configuración En Ethernet/Ip
3. Asigne las instancias del Objeto Assembly: Instance 101: Entradas Instance 100: Salidas Instance 102: Datos de configuración, si se usan (Configuration Assembly) 4. Seleccione formato de datos SINT. 5. Introduzca la dirección IP, si es necesario. 2−22 Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH...
Página 59: Configuración Con Rslogix 5000
2.2.3 Configuración con RSLogix 5000 1. Haga clic en RSLogix 5000 en la I/O Configuration" a la derecha del puente EtherNet/IP y elija New Module": Inserte CPX−FB32 como nuevo módulo en EtherNet/IP Fig. 2/5: Configuración con RSLogix 5000 2−23 Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH...
Página 60 Modo de funcionamiento Remote I/O: Si realiza la parametrización a través de Configuration Assembly: Introduzca la suma de los bytes asignados (ver capí tulo 2.3.1). Modo de funcionamiento Remote Controller: Deje el ajuste estándar 0". 2−24 Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH...
Página 61 Instancias para entradas (2 in Fig. 2/7) entre · por lo menos 1 o bien si su terminal CPX no contiene módulos de entrada, · active los bits de estado con los interruptores DIL (ver Tab. 1/2). 2−25 Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH...
Página 62: Parametrización
Los parámetros del módulo que están disponibles para los diversos módulos pueden hallarse en el manual del módulo correspondiente (p. ej. manual del interface neumático CPX y de módulo I/O del CPX (P.BE−CPX−EA−...)). 2−26 Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH...
Página 63: Requisitos Previos A La Parametrización
CPX ha sido reemplazado tras una intervención. En estos casos, verifique antes de sustituirlo, para ver qué ajustes son necesarios y realice estos ajustes. 2−27 Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH...
Página 64: Métodos De Parametrización
EtherNet/IP. terminal CPX y se pierde si se sustituye el terminal Es posible copiar los ajustes actuales del parámetro con ayuda del terminal de mano. Tab. 2/13: Métodos de parametrización 2−28 Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH...
Página 65: Parametrización A Través De Configuration Assembly (Método 1)
La parametrización vía Configuration Assembly sólo está disponible a partir de un estado de revisión posterior al Rev. 1.10. Puede hallar más información sobre la creación del Configuration Assembly en www.festo.com/fieldbus. 2.3.3 Parametrización vía software (método 2a) Con la CPX Maintenance Tool (CPX−MT) puede parametrizar el terminal CPX vía Ethernet con un PC.
Página 66: Parametrización A Través Del Programa De Usuario De Plc (Método 3)
1 ... 48 1, 2 Modificación de input words de módulos de tecnología, Objeto 1 ... 48 1 ... 6 Modificación de output words de módulos de tecnología, Objeto 1 ... 37 Objeto System (Global System Object) 2−30 Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH...
Página 67: Parametrización Con Archivos Eds (Método 4)
EDS (actualmente no es posible con RSLogix o RSNetWorx) Los archivos EDS del terminal CPX deben hallarse en la librería EDS. La CPX−EDS versión 1.2 simplemente sirve para identificar el CPX−FB32 en la red. 2−31 Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH...
Página 68: Notas Sobre Parámetros Para El Modo Idle Y El Modo Fault
Puede determinar el estado que debe asumir cada canal de salida (salida o bobina) por separado. El ajuste predetermi nado es Reset output chanel" (desactivación del canal de salida). En el correspondiente manual del sistema CPX puede hallarse más información. 2−32 Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH...
Página 69: Lista De Comprobación Para La Puesta A Punto Del
Use puntos de comprobación si es necesario para verifi · car la parametrización, p.ej. con el programa de configu ración o con el terminal de mano (Handheld). 2−33 Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH...
Página 70 2. Puesta a punto 2−34 Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH...
Página 71: Diagnosis
Diagnosis Capítulo 3 3−1 Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH...
Página 72 ..........3−17 3−2 Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH...
Página 73: Resumen De Las Posibilidades De Diagnosis
CPX de forma mano cómoda por medio de menús. Tab. 3/1: Posibilidades de diagnosis Por favor, observar Observar que la información de diagnosis visualizada depende de la parametrización del terminal CPX. 3−3 Festo P.BE−CPX−FB32−E S es 0605NH...
Página 74: Diagnosis A Través De Los Leds
PL: Power load SF: System fault M: Modify LEDs específicos de EtherNet/IP MS: Module status NS: Network status IO: I/O status TP: Link/Traffic Fig. 3/1: LEDs en el nodo del bus de campo CPX 3−4 Festo P.BE−CPX−FB32−E S es 0605NH...
Página 75: Estado Normal De Funcionamiento
4402 Sólo luce cuando las entradas / salidas están controladas a través de EtherNet/IP. Luce continuamente: Preparado para transmisión de datos Parpadea: Funciona la transmisión de datos Tab. 3/2: Estado normal de funcionamiento 3−5 Festo P.BE−CPX−FB32−E S es 0605NH...
Página 76: Leds Específicos Del Cpx
Significado / tratamiento del fallo Sin fallo. Aplicada la Ninguno tensión de carga el LED luce Tensión de carga de la Eliminar la subtensión alimentación del sistema o alimentación adicional, el LED fuera de tolerancia parpadea 3−6 Festo P.BE−CPX−FB32−E S es 0605NH...
Página 77: Sf (System Failure) Fallo Del Sistema
El LED de error del sistema parpadea según la clase de fallo que se ha producido. Fallo clase 1 (fallo simple): 1* parpadea una vez, pausa Fallo de clase 2 (fallo): 2* parpadea dos veces, pausa Fallo de clase 3 (fallo grave): 3* parpadea tres veces, pausa 3−7 Festo P.BE−CPX−FB32−E S es 0605NH...
Página 78: M (Modify) Parametrización Modificada O Modo Force Activo
(Power OFF/ON), ver también capítulo 1.3.3. La indicación de la función Force (parpadeo del LED) tiene prioridad sobre la indicación del ajuste para el arranque del sistema (el LED luce). 3−8 Festo P.BE−CPX−FB32−E S es 0605NH...
Página 79: Leds Específicos De Ethernet/Ip
Completar o corregir la configuración rojo parpadeante El fallo no puede rectifi Verificar el terminal así como otros carse LEDs y, si es necesario, solicitar asistencia. rojo encendido El terminal de halla en Ninguno modo autotest parpadea rojo−verde 3−9 Festo P.BE−CPX−FB32−E S es 0605NH...
Página 80 El algoritmo de test asegura que no hay números de estación asignados dos veces en la red. En general, el test se realiza automáticamente cuando se ajusta la conexión de la red. 3−10 Festo P.BE−CPX−FB32−E S es 0605NH...
Página 81 El terminal de halla en Ninguno modo autotest rojo / verde parpadea 3−11 Festo P.BE−CPX−FB32−E S es 0605NH...
Página 82 Si es necesario, verifique la conexión cable Ethernet no conec Ethernet tado LED apagado Conexión de red OK (Link) El LED luce Tráfico de datos (Traffic) La intensidad de la luz depende del tráfico de El LED datos. parpadea 3−12 Festo P.BE−CPX−FB32−E S es 0605NH...
Página 83: Diagnosis A Través De Los Bits De Estado
Los fallos pueden definirse claramente a través del interface de diagnosis de I/O o por diagnosis a través de un acceso a EtherNet/IP. 3−13 Festo P.BE−CPX−FB32−E S es 0605NH...
Página 84: Diagnosis A Través Del Interface De Diagnosis I/O
Si el interface de I/O está activo, ocupará las primeras 16 entradas y salidas en el margen de direcciones (ver Tab. 2/6). La información del interface de diagnosis I/O (información de diagnosis, números de función), puede hallarse en el manual del sistema CPX. 3−14 Festo P.BE−CPX−FB32−E S es 0605NH...
Página 85: Diagnosis Vía Ethernet/Ip
El sistema CPX habilita la diagnosis vía EtherNet/IP. Están previstas las siguientes posibilidades de diagnosis: Explicit Messaging vía master Ethernet/IP Diagnosis vía programa de usuario. El interface de diag nosis I/O también puede ser leído aquí. 3−15 Festo P.BE−CPX−FB32−E S es 0605NH...
Página 86: Posible Secuencia De Diagnosis
Diagnostic (133 3. Investigar los datos de diagnosis del módulo Número de error, tipo Módulo Objeto correspondiente de canal y número del General Parameters canal defectuoso (101 Tab. 3/6: Posible secuencia de diagnosis 3−16 Festo P.BE−CPX−FB32−E S es 0605NH...
Página 87: Tratamiento Del Fallo
Las de doble bobina y dos posiciones permanecen en la posición en que se hallen. Las válvulas de tres posiciones pasan a la posición central, (según el tipo de válvula: a presión, a descarga o cerradas). 3−17 Festo P.BE−CPX−FB32−E S es 0605NH...
Página 88 3. Diagnosis 3−18 Festo P.BE−CPX−FB32−E S es 0605NH...
Página 89: Apéndice Técnico
Apéndice técnico Apéndice A A−1 Festo P.BE−CPX−FB32−E S es 0605NH...
Página 90 ........... . . A−4 A−2 Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH...
Página 91: Especificaciones Técnicas Del Nodo De Bus De Campo Cpx−Fb32
(V EL/SEN Aislamiento eléctrico Interface EtherNet/IP Aislado eléctricamente (optoacoplador) Código del módulo (específico de CPX) Remote I/O: Remote Controller: Identificación del módulo (Terminal de mano) Remote I/O: CPX−FB32 Remote/IO" Remote Controller: CPX−FB32 Remote Controller" A−3 Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH...
Página 92: Accesorios
Dirección de la página web en el Webserver http://miURL"/FS/www/Nombre de archivo" Accesorios Accesorios Tipo Nº de artículo Clavija M12 para conexión al bus de campo NECU−M−S−D12G4−C2−ET 543109 Software para utilizar el servidor Web integrado CPX−WEB−MONITOR 545413 Tab. A/1: Accesorios A−4 Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH...
Página 93: Objetos Ethernet/Ip Del Cpx−Fb32
Objetos EtherNet/IP del CPX−FB32 Apéndice B B−1 Festo P.BE−CPX−FB32−E S es 0605NH...
Página 94: Indice
Modul Parameter general ....... . . B−39 B−2 Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH...
Página 95: Información General De Los Objetos Ethernet/Ip Del Cpx−Fb32
EtherNet/IP. EtherNet/IP Class Services El terminal CPX soporta varios servicios en función del Objeto: Service Code Service Name Reset Get Attribute All Get Attribute Single Set Attribute Single Tab. B/1: Class services e Instance services B−3 Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH...
Página 96: Clases De Objetos Ethernet/Ip
System Object (Global System Object) Específico de CPX Status and Diagnostic Object 1 ... 40 Diagnostic Trace Object Diagnostic Trace Status Object Configuration Array Object Tab. B/2: Información general de Objetos EtherNet/IP del CPX−FB32 parte 1 B−4 Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH...
Página 97 1 ... 48 Discrete Output Fault Mode Object 1 ... 48 Discrete Output Idle State Object 1 ... 48 Discrete Output Idle Mode Object Tab. B/3: Información general de Objetos EtherNet/IP del CPX−FB32 parte 2 B−5 Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH...
Página 98 Tab. B/4: Información general de Objetos EtherNet/IP del CPX−FB32 parte 3 Clase de Objeto Instancias Nombre Tipo Slave Size Object Específico de CPX Tab. B/5: Objetos especiales EtherNet/IP para el modo de funcionamiento Remote Controller B−6 Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH...
Página 99: Objetos Para Ajustes De La Red
El Objeto Port lista los puertos CIP disponibles en el dispositi vo. El Objeto Port del CPX−FB32 soporta una instancia con el ID 2. Attr. Nº. Acceso Descripción Tipo Revision WORD Max Instances WORD Number of Instances ARRAY Entry Port ARRAY All Ports ARRAY B−7 Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH...
Página 100: Objeto Tcp/Ip Interface
Configuration Capability DOUBLE Get/Set Configuration Control DOUBLE Physical Link Object ARRAY Path Size Path Get/Set Interface Configuration ARRAY IP Address Network Mask Gateway Address Name Server Name Server 2 Domain Name Get/Set Host Name ARRAY B−8 Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH...
Página 101: Objeto Ethernet Link
Ethernet (ver capítulo 1.3.4): Attr. Nº. Acceso Descripción Tipo Interface Speed DOUBLE Interface Flags DOUBLE Physical MAC address ARRAY Get/Set Interface Control DOUBLE Control Bits DOUBLE Forced Interface Speed DOUBLE En la especificación EtherNet/IP pueden hallarse más detalles. B−9 Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH...
Página 102: Objetos Para La Conexión I/O
Objetos pueda realizarse a través de una conexión. Las siguientes instancias de Objetos son guardadas en el Assembly Object: Instancias Descripción Input data (Datos de entrada) Output data (Datos de salida) Configuration data B−10 Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH...
Página 103: Modo De Funcionamiento Remote I/O
1 ... 48 1 ... 32 Datos del canal analógico WORD 1 ... 48 1 ... 64 / Módulo de tecnología BYTE/ 65 ... 96 WORD 1 ... 48 1 ... 64 Datos digitales BOOL B−11 Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH...
Página 104: Instancia 100: Salida
1 ... 48 1 ... 32 Datos del canal analógico WORD 1 ... 48 1 ... 64 / Módulo de tecnología BYTE/ 65 ... 96 WORD 1 ... 48 1 ... 64 Datos digitales BOOL B−12 Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH...
Página 105: Instancia 102: Configuration
Los Objetos I/O 102 ... 107 también poseen los siguientes atributos: Atributo Entradas ... Tipo Número de datos del módulo BYTE en BYTE o WORD Tipo de datos: BYTE : BYTE : WORD Todos los valores de datos ARRAY B−13 Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH...
Página 106: Modo De Funcionamiento Remote Controller
Módulo de tecnología BYTE/WORD 65 ... 96 Transmisión por tipos de comunicación Polled I/O o COS/Cyclic. Instancia 102: Configuration La instancia 102 (Configuration) debe tener el valor 0" en el modo de funcionamiento Remote Controller. B−14 Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH...
Página 107: Objetos Para Datos Del Sistema Y Diagnosis
Attr. Nº. Acceso Descripción Tipo Vendor ID WORD Device type WORD Product code WORD Revision (major/minor) WORD Status WORD Serial number DOUBLE Product name ARRAY Get/Set Semaphore ARRAY Operating Mode BOOL External Module Identifiers ARRAY B−15 Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH...
Página 108: Objetos Del Sistema (Para Modo De Funcionamiento Remote I/O)
0: Handheld no conectado 1: Handheld connectado Modo Force (bit 6) 0 (bit 6) Especifica si el modo Force está bloqueado o habilitado. 0: bloqueado 1: habilitado Bit 7: reservado 0 (bit 7) B−16 Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH...
Página 109: Acceso Descripción
Número de bytes de entrada (Rx size) BYTE Especifica el número de bytes de entrada del terminal CPX. Número de bytes de salida (Tx size) BYTE Especifica el número de bytes de salida del terminal CPX. B−17 Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH...
Página 110 CPX guardado; los parámetros y el estado de equi pamiento del CPX se guardan de forma rema nente; la parametrización externa está blo queada; luce el LED M en el nodo del bus de campo B−18 Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH...
Página 111: Objeto Status Y Diagnostic
Direcciones del interface de diagnosis I/O WORD 16 bits de salida (task data) del interface de diagnosis I/O. Datos del interface de diagnosis I/O WORD 16 bits de entrada (reply data) del interface de diagnosis I/O. B−19 Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH...
Página 112: Objeto Diagnostic Trace
Medido desde el momento en que se aplica la tensión Si el número de error = 0, el contenido es también 0. Si el número de fallo queda entre 128...199 (clase de fallo 3), el contenido es irrelevante (requiere servicio). B−20 Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH...
Página 113: Objeto Diagnostic Trace Status
7: Reservado Get/Set Filtro de fin de fallo BYTE 3484 0: Registrar los fallos de funcionamiento (fin del (bit 3) fallo) (filtro inactivo, preajuste) 1: No registrar los fallos de funcionamiento (fin del fallo) (filtro activo) B−21 Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH...
Página 114 BYTE 3486 Número del canal para el filtro de la memoria de (bit 0...7) diagnosis Get/Set Número del fallo (FN) BYTE 3487 Número del error para el filtro de la memoria de (bit 0...7) diagnosis B−22 Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH...
Página 115: Objeto General Module Parameter
Tab. B/6 (parámetros byte y word) o Tab. B/7 (paráme tros doble−word) 3. Lea el correspondiente número de Atributo en la tabla. Ejemplos de parametrización con el Objeto Module Parameter general pueden hallarse en la sección B.5.2. B−23 Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH...
Página 116 4828 + m * 64 + 61 4828 + m * 64 + 62 4828 + m * 64 + 63 Tab. B/6: Objeto General Module Parameter: Asignación de Atributos para parámetros word a los números de función B−24 Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH...
Página 117 4828 + m * 64 + 61 4828 + m * 64 + 62 4828 + m * 64 + 63 Tab. B/7: Objeto General Module Parameter: Asignación de Atributos para parámetros de doble word a los números de función B−25 Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH...
Página 118: Parámetro Force
Tab. B/9: Objetos para Force Parameter módulos I/O analógicos Objeto Descripción Force state entradas módulo tecnología Force mode entradas módulo tecnología Force state salidas módulo tecnología Force mode salidas módulo tecnología Tab. B/10: Objetos para Force Parameter para módulo de tecnología B−26 Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH...
Página 119: Composición De Los Objetos Para Force Mode
1 = Force habilitado Get/Set Canal 63: BOOL 0 = Force bloqueado 1 = Force habilitado Número de canales BYTE Todos los canales: Valores para ARRAY Force mode Tab. B/11: Composición básica de los Objetos para Force mode B−27 Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH...
Página 120: Composición De Los Objetos Para Force State Para Módulos De I/O Digitales
Canal 63: BOOL 0 = Desactivar señal 1 = Activar señal Número de canales BYTE Todos los canales: Valores para ARRAY Force state Tab. B/12: Composición de los Objetos para Force state para módulos I/O digitales B−28 Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH...
Página 121: Composición De Los Objetos Para Force State Para Módulos I/O Analógicos
Tipo Get/Set Canal 0: WORD Valor para Forcing Get/Set Canal 1: WORD Valor para Forcing Get/Set Canal 31: WORD Valor para Forcing Tab. B/13: Composición de los Objetos para Force state para módulos I/O analógicos B−29 Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH...
Página 122: Composición De Los Objetos Para Force State Para Módulos De Tecnología
Número de canales BYTE Tipo de datos: BYTE : BYTE : WORD Get/Set Todos los canales: Valores para ARRAY Force state Tab. B/14: Composición de los Objetos para Force state de los módulos de tecnología B−30 Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH...
Página 123: Parámetros Fail Safe E Idle
Objeto Descripción Fault state salidas módulo tecnología Fault mode salidas módulo tecnología Idle state salidas módulo tecnología Idle mode salidas módulo tecnología Tab. B/17: Objetos para los parámetros Fail safe y Idle para módulos tecnología B−31 Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH...
Página 124: Composición De Los Objetos Para El Modo Fault/Idle
Canal 64: BOOL 0 = Hold last state 1 = Fault/Idle state Número de canales BYTE Todos los canales: Valores para Array el modo Fault/Idle Tab. B/18: Composición de los Objetos para el modo Fault/Idle B−32 Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH...
Página 125: Composición De Los Objetos Para El Estado Fault/Idle Para Módulos De Salidas Digitales
0 = Hold last state 1 = Fault/Idle state Número de canales BYTE Todos los canales: Valores para ARRAY el estado Fault/Idle Tab. B/19: Composición de los Objetos para el estado Fault/Idle para módulos de salida digitales B−33 Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH...
Página 126: Composición De Los Objetos Para Estado Fault/Idle Para Módulos De Salida Analógicos
WORD Valor para el estado Fault/Idle Get/Set Canal 31: WORD Valor para el estado Fault/Idle Tab. B/20: Composición de los Objetos para el estado Fault/ Idle para módulos de salida analógicos y módulos de tecnología B−34 Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH...
Página 127: Composición De Los Objetos Para El Estado Fault/Idle Para Módulos De Tecnología
Tipo de datos: BYTE : BYTE : WORD Get/Set Todos los canales: Valores para ARRAY el estado Fault/Idle Tab. B/21: Composición de los Objetos para el estado Fault/Idle para módulos de salida analógicos y módulos de tecnología B−35 Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH...
Página 128: Objeto Configuration Array
B. Objetos EtherNet/IP del CPX−FB32 B.4.9 Objeto Configuration Array El Objeto Configuration Array sólo está disponible a partir del estado de revisión posterior al 1.2. Más información sobre este Objeto puede hallarse en: www.festo.com/fieldbus Instancias: Clase de objeto: 199 Attr. Nº. Acceso Descripción...
Página 129: Ejemplos
Fig. B/1: Ejemplo de Forcing (ver la secuencia en el texto) 1. Habilitar el modo Force Habilitar el modo Force para el terminal CPX con el Objeto de Sistema 132 (ver Tab. B/2 y sección B.4.2): Objeto System: Instancia: Atributo 11 (modo Force) B−37 Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH...
Página 130 Valor para Force mode, canal 2: BOOL 0 = Force bloqueado 1 = Force habilitado Número de canales BYTE Todos los canales: Valores para ARRAY el Force mode Tab. B/23: Ejemplo: Establecer el modo Force para el módulo nº 2 B−38 Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH...
Página 131: Ejemplo: Parametrización Con El Objeto Modul Parameter General
Las tablas siguientes muestran cómo evaluar los atributos para la parametrización. Los parámetros de los respectivos módulos se introducen en las tablas. La información sobre parámetros puede hallarla en el manual del módulo correspondiente. B−39 Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH...
Página 132 4828 + m * 64 + 16 4828 + m * 64 + 17 Límite inferior canal 2 4828 + m * 64 + ... Tab. B/25: Ejemplo: Parametrización del valor límite inferior (módulo n° 2, canal 2) B−40 Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH...
Página 133 Indice Apéndice C C−1 Festo P.BE−CPX−FB32−E S es 0605NH...
Página 134 ............C−1 C−2 Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH...
Página 135 ........1−9 C−3 Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH...
Página 136 ....1−19 Grupo al que se destina ......C−4 Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH...
Página 137 ......B−10 Objetos EtherNet/IP ......B−3 C−5 Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH...
Página 138 Uso al que se destina ......C−6 Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH...

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