Función
Nombre simbólico
Tecla de validación
Robot de power ON-OFF
"E_Stop_Robot"
Actor a robot
Luz de señalización
Diagrama de procesamiento
El siguiente diagrama de procesamiento muestra el procesamiento de funciones en el
ejemplo.
Mobile Panel 277F IWLAN V2, Mobile Panel 277F IWLAN (tag RFID)
Instrucciones de servicio, 01/2011, A5E02480368-02
Señal
ENABLE
(F_FB_RNG_4)
A11.0
A11.1
A 11.2
Inicio
No es posible el
manejo en la zona
de seguridad
No
¿Iniciar la sesión
en la máquina?
Sí
Posible el manejo
en la zona de
seguridad
No
¿Esterilla de
contacto?
Sí
Cierre de sesión
forzado
A.4 Ejemplo de aplicación para el sistema de tag RFID
Aclaraciones
"0": Ninguna validación
"1": Validación
"0": Parada de emergencia activada.
"1": Modo normal de la instalación.
"0": El robot no se maneja con Key1 y la tecla de
validación
"1": El robot se maneja con Key1 y la tecla de
validación
"0": El robot no está ocupado; la luz de señalización
está desactivada
"1": El robot está ocupado, la luz de señalización
está activada
Anexo
401