BONFIGLIOLI Vectron S2U Manual De Operacións página 97

10-03 Selección de Modo de Operación del PID
【0】: PID deshabilitado
【1】: Característica FWD
【2】: Característica FWD
Rango
【3】: Característica REV
【4】: Característica REV
10-03 =【1】.
La desviación (valor consigna/valor medido) es controlada derivativamente en unidades de
tiempo ajustado por el parámetro10-07.
10-03 =【2】
La realimentación (valor medido) es controlada derivativamente en unidades de tiempo ajustado
por el parámetro 10- 07.
10-03 =【3】
La desviación (valor consigna/valor medido) es controlada derivativamente en unidades de
tiempo ajustado por el parámetro 10- 07. Si la desviación es positiva, la frecuencia de salida
decrece, y viceversa.
10-03 =【4】
La realimentación (valor medido) es controlada derivativamente en unidades de tiempo ajustado
por el parámetro 10- 07.
Nota:
Para 10-03 = 1 o 2, si la desviación es positive, la frecuencia de salida aumenta y vice versa.
Para 10-03 = 3 o 4, si la desviación es positive, la frecuencia de salida decrece y vice versa.
Coeficiente de Ganancia de Realimentación
10-04
【0.00 ~ 10.00】
Rango
10-04 es la ganancia de calibración. Desviación= consigna – (Realimentación ×10-04)
Ganancia Proporcional
10-05
【0.0 ~ 10.0】
Rango
10-05: Ganancia proporcional para el control P.
Tiempo de la Integral
10-06
【0.0 ~ 100.0】s
Rango
10-06: Tiempo de integración para el control I
Tiempo de la Derivativa
10-07
【0.00 ~ 10.00】s
Rango
10-07: Tiempo diferencial para el control D
Offset PID
10-08
【0】: Positivo
Rango
【1】: Negativo
Ajuste del Offset del PID
10-09
【0 ~ 109】%
Rango
10-08 /10-09: Offset de salida del PID calculado por 10-09 (la polaridad del offset queda
determinada por el parámetro 10-08)
Filtro de Salida del PID
10-10
【0.0 ~ 2.5】s
Rango
La desviación es controlada por D
El retorno es controlado por D (Feedback)
La desviación es controlada por D
El retorno es controlado por D (Feedback)
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