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Información sobre el Protocolo de Modbus
5.1
Transmisión de datos
Este accionamiento usa el modo de accionamiento RTU (del inglés Unidad de Terminal Remoto) del Protocolo de
Modbus y actúa como dispositivo esclavo en la red. Todos los dispositivos que se comuniquen con el accionamiento
o accionamientos deberán ser un Master de Modbus.
5.2
Numeración de registros
Los números 3X y 4X de registro de Modbus son siempre uno más que los números de registro del propio
accionamiento. Por ejemplo: el registro de accionamiento #24 corresponderá al registro de Modbus 3X / 4X #25.
Todos los números de registro mencionados en este documento son números de registro del accionamiento.
5.3
Códigos de funciones de Modbus soportados
Los códigos de función soportados por el accionamiento son:
03 - registro de mantenimiento de lectura (referencias 4X)
04 - registro de entrada de lectura (referencias 3X)
Lo normal es poder leer un solo registro (o una palabra de datos) cada vez. Las excepciones a esta regla son:
•
El registro #24 (Frecuencia de comando) se puede leer como registro único o como un grupo de 6 registros de estado
del accionamiento (#24-29).
•
El registro #32 (palabra baja de un total de kWh) se puede leer como registro único o como un grupo de 2 registros (#32-33).
•
El registro #60 (palabra baja del total de horas de tiempo de ejecución) se puede leer como registro único o como un
grupo de 2 registros (#60-61).
•
El registro #64 (palabra baja del Total de horas de alimentación conectada) se puede leer como registro único o como un
grupo de 2 registros (#64-65).
•
En ciertos casos, se pueden leer varias palabras para un solo registro. Cuando así se hace para los registros que siguen,
la respuesta del accionamiento será por el número de palabras, en lugar de por el número de registros solicitados:
•
El registro #500 (Historial de fallos) se puede leer como 1 palabra (retornando las dos fallos más recientes) o como 4
palabras retornando el historial de todos los fallos).
•
El registro #511 (Total de kWh) se puede leer como 1 palabra (retornando sólo la palabra baja del valor de registro de
32-bits) o como 2 palabras (retornando el valor del registro de 32-bits completo).
•
El registro #540 (Total de horas de tiempo de ejecución) se puede leer como 1 palabra (retornando sólo la palabra baja
del valor de registro de 32-bits) o como 2 palabras (retornando el valor del registro de 32-bits completo).
•
El registro #541 (Total de horas de alimentación conectada) se puede leer como 1 palabra (retornando sólo la palabra baja
del valor de registro de 32-bits) o como 2 palabras (retornando el valor del registro de 32-bits completo).
06 - Registro único preconfigurado (referencias 4X)
Escribe un sólo registro.
16 - Registros múltiples preconfigurados (referencias 4X)
Mientras el código 16 está soportado, la aplicación del mismo se limita al direccionamiento de un solo registro por
escritura.
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Protocolo de Modbus
NOTA
No se distingue entre referencias 4X y 3X. Por tanto, los códigos de funciones 03 y 04 se tratan de igual forma.
CMVMB401C
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