6.2
Escritura del registro
6.2.1
Estructura del mensaje para leer una palabra
Todos los registros escribibles
W
SA
RS
SA
6.3
Condiciones sin respuesta
El accionamiento no responderá a ningún mensaje que:
• contenga uno o más errores de paridad
• tenga un valor de CRC no válido
• no haya sido dirigido a la dirección de red del accionamiento.
• Este accionamiento no soporta la función de difusión del protocolo Modbus.
• no tiene un mínimo de 8 bytes de largo (mínimo necesario para las funciones soportadas)
• tiene más de 18 bytes de largo (máximo permitido antes de que se produzca un desbordamiento de buffer de
entrada)
6.4
Respuestas de excepción
Si se recibe un mensaje válido (es decir, todos los valores de paridad, crc, dirección y longitud del mensaje superan
los controles de validez), pero el contenido del mensaje es inválido por alguna razón, el accionamiento responderá
con una excepción de Modbus.
6.4.1
Estructura del mensaje para una respuesta de excepción a una solicitud de lectura (03)
W
SA
6.4.2
Estructura del mensaje para una respuesta de excepción a una solicitud de escritura (06)
W
SA
6.4.3
Códigos de excepción (EC)
EC
Descripción
01
Comando rechazado; función ilegal
02
Número de registro no válido
03
El valor de los datos está fuera de escala
04
Formato de datos erróneo
06
Dispositivo esclavo (accionamiento) ocupado
06
RH
RL
DH
06
RH
RL
DH
83
EC
CRCH
CRCL
86
EC
CRCH
CRCL
Mensaje de Modbus
DL
CRCH
CRCL
DL
CRCH
CRCL
CMVMB401C
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