Tabla de contenido
Publicidad
2
Introducción
Esta guía de referencia supone que el lector tiene conocimientos prácticos del Protocolo RTU Modbus y que está
familiarizado con la programación y el funcionamiento del equipo de control de movimiento. Esta guía es sólo para
referencia.
Modbus es un protocolo de serie asíncrono, internacionalmente aceptado, diseñado para aplicaciones automatizadas
comerciales e industriales. La arquitectura RTU Modbus se basa en una estructura de comunicación PLC a dispositivo
y, como tal, su orientación es Master-Esclavo. En este caso, el accionamiento SMV actúa siempre como el esclavo
en esta red, respondiendo a comandos y solicitudes del Master.
Si bien el protocolo RTU Modbus no especifica la capa física, el módulo ESVZAR0 usa la interfaz física RS-485, que
es muy corriente y adecuada para el entorno industrial. El módulo ESVZAR0 proporciona aislamiento galvánico y
óptico de esta interfaz física.
2.1
Especificación del módulo
La tabla 2 se identifican las especificaciones para la comunicación en serie de Modbus. Si la especificación es fija
(no modificable) el valor se muestra bajo "Gama", mientras que si es seleccionable, la tabla identifica el parámetro
y la gama de selecciones disponibles.
Unas comunicaciones típicas entre master y esclavo serían:
• Escritura de comandos desde el Master
• Ejecutar el comando
• Referencia de frecuencia
• Modificación de los parámetros de funcionamiento del accionamiento
• Solicitudes desde el Master
• Comunicación del estado del accionamiento
• Estado del fallo (e historial de fallos)
El accionamiento SMVector es el que casi más se ajusta al Modicon® Micro 84 en cuanto a capacidades. Esto
puede ser importante a la hora de configurar redes para servidores DDE.
Tabla 2: Especificación del módulo
Descripción
Tipo
Velocidad en baudios
Seleccionable
Bits de datos
Fija
Bits de paridad/parada
Seleccionable
Dirección de red
Seleccionable
Introducción
Gama
P411 (2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, u 115200 bps)
8
P412 (Ninguno/1, Ninguno /2, Par/1, Impar/1)
P410 (1 - 247)
CMVMB401C
5
Publicidad
Tabla de contenido
