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Istruzioni per messa in servizio ed esercizio
Avvertenza
La traslazione degli assi elettrici è caratterizzata da
forza e velocità elevate. Le collisioni possono provocare
gravi lesioni alle persone e danneggiare irreparabil-
mente i componenti.
S Assicurarsi che nessuno possa accedere all'area di
movimento degli assi e di altri attuatori collegati e
che nell'area di traslazione non sia presente alcun
oggetto estraneo finché il sistema è connesso alle
fonti di energia.
Avvertenza
Danni a persone e cose in caso di errata parametriz-
zazione
S Si consiglia pertanto di abilitare il regolatore solo
dopo aver installato e parametrizzato a regola d'arte
il sistema di assi.
S Nei casi qui elencati eseguire assolutamente una
corsa di riferimento:
– dopo ogni inserzione.
– dopo la modifica del sistema di riferimento
Festo P.BE-K-MTR-DCI
dimensionale (metodo della corsa di riferimento,
punto zero dell'asse, direzione di rotazione
(cfr. oggetto 607E
Italiano
1201c
)),
h
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