Festo VIASI-03 05 Serie Manual De Uso
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Festo VIASI-03 05 Serie Manual De Uso

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Terminal de válvulas Tipo 03/0
Descripción
Master AS-i
9604 NH

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Manuales relacionados para Festo VIASI-03 05 Serie

Resumen de contenidos para Festo VIASI-03 05 Serie

  • Página 1 Terminal de válvulas Tipo 03/0 Descripción Master AS-i 9604 NH...
  • Página 2 Reservados todos los derechos, incluso los de traducción. No debe reproducirse ninguna parte de la obra con ningún método (impresión, foto- copia, microfilm u otro sistema); tampoco debe ser procesada o divulgada utilizando sistemas electrónicos sin la autorización de Festo KG. 9604 NH...
  • Página 3 VIASI-03...05 Nº de artículo. 163 945 Título: MANUAL Denominación: P.BE-VIASI-03...05-E 9604 NH...

  • Página 4: Tabla De Contenido

    VIASI-03...05 POR FAVOR, OBSERVAR – Este manual suplementa la documentación del terminal de válvulas con la información necesaria para el master ASI. – En el caso de las secciones en las que se indica el pictograma adyacente, puede hallarse información importante en el "Manual de la parte electrónica"...
  • Página 5 Emplazamiento del bus ASI..3-16 Ventajas de la fuente de alimentación ASI combi de Festo ....3-19 9604 NH...
  • Página 6 ASI ....4-10 Master ASI Festo ....4-13 PUESTA A PUNTO DEL BUS ASI Y DEL TERMINAL DE VÁLVULAS...
  • Página 7 VIASI-03...05 PUESTA A PUNTO CON INTERBUS-S 4-51 4.3.1 Principios básicos de configuración y direccionamiento 4-51 General......4-51 Puesta en marcha de todo el sistema 4-52 Cálculo de los datos de configuración de todo el sistema .
  • Página 8 ASI y de la asignación . . . 4-77 Tablas Festo (resumen del alcance del direccionamiento y asignación) . . 4-80 Tablas Festo para PROFIBUS-DP . . 4-83 4.4.2 SIEMENS DP-standard 4-85 General ......4-85 Tiempo de transmisión con el master...
  • Página 9 VIASI-03...05 Capítulo 5 DIAGNOSIS Y TRATAMIENTO DE ERRORES RESUMEN DE LAS POSIBILIDADES DE DIAGNOSIS DIAGNOSIS A PIE DE MÁQUINA Indicadores LED en el master ASI ..5-4 Indicadores LED en los slaves ASI . . . 5-5 ASI Software Tool .
  • Página 10 VIASI-03...05 Apéndice A ESPECIFICACIONES TÉCNICAS Apéndice B GLOSARIO Apéndice C ÍNDICE 9604 NH...
  • Página 11 VIASI-03...05 9604 NH...

  • Página 12: Resumen Del Sistema

    VIASI-03...05 1. Instrucciones para el usuario Capítulo 1 INSTRUCCIONES PARA EL USUARIO RESUMEN DEL SISTEMA 9604 NH...

  • Página 13: Capítulo 1 Instrucciones Para El Usuarioy Resumen Del Sistema 1.1 Instrucciones Importantes Para El Usuario

    VIASI-03...05 1. Instrucciones para el usuario Contenido Capítulo 1 INSTRUCCIONES PARA EL USUARIO Y RESUMEN DEL SISTEMA INSTRUCCIONES IMPORTANTES PARA EL USUARIO Categoría del riesgo....1-3 Pictogramas .

  • Página 14: Categoría Del Riesgo

    VIASI-03...05 1. Instrucciones para el usuario 1.1 INSTRUCCIONES IMPORTANTES PARA EL USUARIO Categoría del riesgo Este manual contiene instrucciones sobre los posibles daños que pudieran producirse si el ter- minal de válvulas no se utiliza correctamente. Debe distinguirse entre lo siguiente: ATENCIÓN: ...

  • Página 15: Pictogramas

    VIASI-03...05 1. Instrucciones para el usuario Pictogramas Los pictogramas y los símbolos complementan las advertencias de peligro y llaman la atención sobre la naturaleza y consecuencias del riesgo. Se utilizan los siguientes pictogramas: Movimientos incontrolados de tubos sueltos. Movimientos inesperados de los actuadores co- nectados.
  • Página 16 VIASI-03...05 1. Instrucciones para el usuario Marcas de texto • Esta marca indica actividades que pueden desarrollarse en cualquier orden. 1. Las cifras indican actividades que deben reali- zarse en el orden numérico establecido. – Los guiones indican actividades generales. 9604 NH...

  • Página 17: Instrucciones En Este Manual

    VIASI-03...05 1. Instrucciones para el usuario Instrucciones en este manual En este manual se utilizan las siguientes abre- viaciones específicas del producto: Abreviación Significado Actuador-sensor interface Control Lógico Programable. Terminales de válvulas también disponibles con PLC integrado. Terminal Terminal de válvulas Nodo Nodo de comunicación del terminal, como módulo de bus de campo o como bloque de control con PLC integrado.
  • Página 18 VIASI-03...05 1. Instrucciones para el usuario Puede hallarse información más detallada y co- nocimientos básicos sobre el sistema de bus ASI en la correspondiente literatura, por ejemplo en el libro: "ASI – The Actuator-Sensor-Interface for Auto- mation" por Werner Kriesel y Otto W. Madelung (Hanser-Verlag, Edición en Inglés (ISBN 3-446-18265-9).
  • Página 19 VIASI-03...05 1. Instrucciones para el usuario El terminal de válvulas modular consta de diver- sos componentes. Este manual solamente contiene la descripción del master ASI y su configuración en un sistema de bus de campo de nivel superior. POR FAVOR, OBSERVAR: –...

  • Página 20: Resumen Del Sistema

    VIASI-03...05 1. Instrucciones para el usuario 1.2 RESUMEN DEL SISTEMA General ASI – el interface de actuadores y sensores – es un sistema de bus que se halla en el nivel infe- rior de los sistemas automatizados. Este sistema de bus ofrece las siguientes ventajas: –...
  • Página 21 VIASI-03...05 1. Instrucciones para el usuario Nivel operativo Nivel de control Nivel de sistema Controles Sensores y actuadores Fig. 1/2: ASI en el nivel inferior de la pirámide de automatización 1-10 9604 NH...

  • Página 22: Asi - Datos Generales Del Sistema

    VIASI-03...05 1. Instrucciones para el usuario ASI – Datos generales del sistema La tabla siguiente muestra los datos más impor- tantes en un sistema de bus ASI: Datos del sistema en un bus ASI Corriente máx. en el bus 2 A por linea Corriente máx.
  • Página 23 VIASI-03...05 1. Instrucciones para el usuario Sistema de bus ASI En muchos casos es más rentable utilizar neu- mática provista de ASI. He aquí algunos ejem- plos: – Se encuentran rutas de transmisión críticas. – Pueden controlarse pequeños grupos de válvulas.
  • Página 24 VIASI-03...05 1. Instrucciones para el usuario Terminal de válvulas con master ASI Fuente de alimentación Alimentación del combi ASI aire comprimido AA AA AA A SI -C N T - 11 5 /2 3 0 VA C n . c . AA AA Input: 100-127Vac / 6A...
  • Página 25 VIASI-03...05 1. Instrucciones para el usuario Establecer un sistema de bus ASI es sencillo. La figura inferior muestra las estructuras básicas de bus permitidas y las topologías de reticulación: – estrella – línea (con/sin ramales) – árbol Estrella Master Línea (con/sin ramales) Master Árbol...

  • Página 26: Variantes Básicas De Un Sistema De Bus Asi

    ASI – Tarjeta PC con módulo master ASI – Acoplamiento a un control por medio de un sistema de bus de campo existente (p. ej. a través de un terminal de válvulas Festo como acoplador/pasarela) Acoplador/pasarela Master ASI Bus de campo (PROFIBUS etc.)

  • Página 27: Master Asi Del Terminal De Válvulas

    Nodo de bus de campo como acoplador/pasarela a PROFIBUS-DP, INTERBUS-S, etc. S = slave ASI Master ASI con PLC integrado PLC integrado S = slave ASI Fig. 1/7: Master ASI Festo como acoplador/pasarela al bus de campo o con PLC integrado 1-16 9604 NH...

  • Página 28: Descripción De Los Componentes

    VIASI-03...05 1. Instrucciones para el usuario Descripción de los componentes Los terminales de válvulas modulares constan de módulos individuales. Cada módulo tiene asigna- das diferentes funciones, conexiones, elementos de indicación y funcionamiento. En un master ASI puede haber los siguientes elementos: CONF DIAG Nº...

  • Página 29: Descripción De Las Funciones

    VIASI-03...05 1. Instrucciones para el usuario Descripción de las funciones El master ASI de Festo cumple con las siguien- tes funciones: – controla la transmisión de datos en el sistema de bus ASI. – controla el intercambio de datos con el nodo del terminal de válvulas.
  • Página 30 VIASI-03...05 1. Instrucciones para el usuario Terminal de válvulas con master ASI Nodo CONF DIAG Nº Significado Configuración, diagnosis y puesta a punto con PC Clavija de configuración para puesta a punto sencilla Interface V.24/RS232 Intercambio de datos con el nodo Cable del bus ASI Transmisión de datos a todos los slaves del bus ASI Fig.
  • Página 31 VIASI-03...05 1. Instrucciones para el usuario 1-20 9604 NH...

  • Página 32: Montaje

    VIASI-03...05 2. Montaje Capítulo 2 MONTAJE 9604 NH...

  • Página 33: Capítulo 2 Montaje 2.1 Montaje De Los Componentes

    VIASI-03...05 2. Montaje Contenido Capítulo 2 MONTAJE MONTAJE DE LOS COMPONENTES 2-3 Master ASI ..... . . 2-4 Montaje......2-4 Puesta a tierra .

  • Página 34: Montaje De Los Componentes

    VIASI-03...05 2. Montaje 2.1 MONTAJE DE LOS COMPONENTES ATENCIÓN: Antes de montar componentes, desconectar lo siguiente: • la alimentación del aire comprimido • la alimentación de las salidas (pin 2) • la alimentación de los componentes electrónicos (pin 1) Con ello se evitan: •...

  • Página 35: Master Asi

    VIASI-03...05 2. Montaje Master ASI POR FAVOR, OBSERVAR: • Situar siempre el master ASI directamente junto a la placa final izquierda. • En el caso de una ampliación o conversión, observar los límites de direccionamiento del terminal, del bus ASI y del sistema de bus de campo que se utilice.

  • Página 36: Instalación

    VIASI-03...05 3. Instalación Capítulo 3 INSTALACIÓN 9604 NH...

  • Página 37: Métodos Generales De Conexión

    Emplazamiento del bus ASI..3-16 Ventajas de la fuente de alimentación ASI combi de Festo ....3-19 9604 NH...
  • Página 38 VIASI-03...05 3. Instalación 3.1 MÉTODOS GENERALES DE CONEXIÓN ATENCIÓN: Antes de poner en marcha o de hacer traba- jos de mantenimiento en la instalación, desco- nectar lo siguiente: • la alimentación del aire comprimido • la alimentación para los componentes electrónicos (pin 1) •...

  • Página 39: General

    Si se utilizan otros cables, observar la polaridad del interface ASI. Selección del cable bus ASI Festo suministra tanto el cable amarillo como el negro para el bus ASI y la alimentación adicio- nal. Usar los cables como sigue: Cable plano Nº...

  • Página 40: Selección Del Cable Para El Interface De Diagnosis

    Este cable debe cumplir con especificaciones para interfaces V.24/RS232. Recomendación: Usar uno de los siguientes cables preconfeccio- nados de Festo: KDI-SB202-BU25 Nº de art. 30 437 (zócalo de 25 pines para PC) KDI-SB202-BU9 Nº de art. 150 268 (zócalo de 9 pines para PC).

  • Página 41: Conexión De Los Cables Planos Con La Técnica De Atravesamiento Del Aislamiento

    Campos de inscripción máx. 0,3 Nm CLICK CLICK Nota: En la posición 2 el cable aún puede moverse. Fig. 3/1: Conexión del cable plano ASI con la técnica de atravesar el aislamiento – ejemplo de Festo 9604 NH...

  • Página 42: Conexión De Los Cables Planos A Conectores Redondos De M12

    IP 65. Recomendación: Usar el zócalo Festo ASI-SD-PG-M12, Nº de ar- tículo 18789 (p.ej. para ramales) o bien el ASI- SD-FK-M12, Nº de artículo 18788 (p.ej. para dar continuidad a los cables). Estos cables ya tienen las juntas especiales adecuadas.

  • Página 43: Master Asi

    • Ajustar la velocidad de transmisión del PC a 9600 Baudios. • Conectar el cable de diagnosis Festo al inter- face de diagnosis como sigue: - conector redondo de 4 pines al interface de diagnosis del master ASI. - zócalo de 25 pines o de 9 pines al interface serie del V.24/RS232 del PC (COMx).

  • Página 44: Asignación De Pines Del Interface De Diagnosis

    VIASI-03...05 3. Instalación Asignación de pines del interface de diagnosis Si de desea utilizar un cable de conexión dife- rente, por favor, tener en cuenta la siguiente asignación de pines: Asignación de pines del cable de diagnosis de 25 pines Conector redondo de 4 Zócalo de 25 pines en un PC/laptop pines para interface de...

  • Página 45: Clavija De Configuración

    3. Instalación Clavija de configuración La clavija de configuración es una clavija espe- cial Festo. Para una puesta a punto sencilla se precisa una clavija de configuración ASI-SS-CONFIG, Nº de art. 18961 (en el caso de que no se disponga del PC con el ASI Software Tool para una pues- ta a punto más amplia y cómoda).

  • Página 46: Conexión Del Bus Asi

    VIASI-03...05 3. Instalación Conexión del bus ASI Reacción ante un PARO DE EMERGENCIA en el sistema de bus ASI Si es posible, un sistema de bus no debería quedar sin tensión en un caso de PARO DE EMERGENCIA. De lo contrario se perderán fun- ciones importantes, tales como: –...

  • Página 47: Paro De Emergencia

    VIASI-03...05 3. Instalación Antes de conectar la tensión de funcionamiento, comprobar qué salidas en el bus ASI deben des- conectarse en caso de un PARO DE EMER- GENCIA. Si, en estos casos, se están utilizando slaves ASI con alimentación adicional, cablear esta alimentación adicional (cable plano negro) a través del PARO DE EMERGENCIA o de los contactos del PARO DE EMERGENCIA.

  • Página 48: Asignación De Pines Del Interface Asi

    CONF DIAG máx. 0.3 Nm ASI – (azul claro) ASI + (marrón) ASI-SD-FK Fig. 3/6: Asignación de pines del interface ASI (conexión al bus) y zócalo del cable ASI de Festo 3-13 9604 NH...

  • Página 49: Conexión De La Fuente De Alimentación Asi

    Cuando se elijan estos dispositivos, com- probar que tengan el Logo ASI. Recomendación: Usar la fuente de alimentación Festo ASI combi ASI-CNT-115/230 VAC, Nº de art. 18 949. 3-14 9604 NH...
  • Página 50 VIASI-03...05 3. Instalación La fuente de alimentación Festo ASI combi ofre- ce las siguientes ventajas: – está suficientemente aislada según EN 60742 – cumple con las directrices sobre EMC especi- ficadas por la CE (marcado CE) – tiene un módulo de alimentación ASI integra- do con desacoplamiento de datos –...

  • Página 51: Emplazamiento Del Bus Asi

    VIASI-03...05 3. Instalación Emplazamiento del bus ASI POR FAVOR, OBSERVAR: La alimentación ASI puede emplazarse en cualquier sitio del bus ASI. Cuando se instale un sistema ASI, observar las siguientes limitaciones y restricciones: – La longitud máxima total de una línea en un sis- tema ASI (incluidos los ramales) es de 100 m.
  • Página 52 (p.ej. grandes bobinas de válvulas) de- ben alimentarse independientemente con 24 V por medio de una fuente adicional. Todos los slaves Festo con elevado consumo de corriente tienen su correspondiente cone- xión de alimentación adicional de 24 V a la cual debe conectarse la alimentación adicio-...
  • Página 53 VIASI-03...05 3. Instalación – La máxima capacidad de corriente del sistema de bus ASI por línea es de 2 A. Recomendación: - Elegir un emplazamiento favorable para la alimentación ASI dentro del sistema de bus. - Disponer los slaves con mayor consumo cerca de la fuente de alimentación.

  • Página 54: Ventajas De La Fuente De Alimentación

    AAAA AA AA AAAA AAAA 230V AAAA AAAA AAAA AA AA AAAA AAAA AAAA AAAA AAAA Logo ASI Conexión a la red, selector 115/230 V AC Fig. 3/9: Alimentación ASI combi Festo, Nº de artículo 18 949 3-19 9604 NH...
  • Página 55 VIASI-03...05 3. Instalación 3-20 9604 NH...

  • Página 56: Puesta A Punto

    VIASI-03...05 4.1 Puesta a punto Capítulo 4 PUESTA A PUNTO 9604 NH...

  • Página 57: Capítulo 4 Puesta A Punto 4.1 Antes De La Puesta A Punto

    ASI ....4-10 Master ASI Festo ....4-13 PUESTA A PUNTO DEL BUS ASI Y DEL TERMINAL DE VÁLVULAS...
  • Página 58 VIASI-03...05 4.1 Puesta a punto PUESTA A PUNTO CON INTERBUS-S 4-51 4.3.1 Principios básicos de configuración y direccionamiento 4-51 General ......4-51 Puesta en marcha de todo el sistema 4-52 Cálculo de los datos de configuración de todo el sistema .
  • Página 59 ASI y de la asignación . . . 4-77 Tablas Festo (resumen del alcance del direccionamiento y asignación) . . 4-80 Tablas Festo para PROFIBUS-DP . . . 4-83 4.4.2 SIEMENS DP-standard 4-85 General ......4-85 Tiempo de transmisión con el master...

  • Página 60: General

    Antes de conectar los slaves al bus ASI, de- ben asignarse las direcciones a cada uno de los slaves (1...31). Para ello, utilizar p.ej. el direccionador Festo. También deben obser- varse las instrucciones en la documentación para cada slave. PRECAUCIÓN: Durante la puesta a punto, un slave que aún tenga la dirección 00, será...
  • Página 61 VIASI-03...05 4.1 Puesta a punto – Asignación de direcciones a los slaves: Las direcciones de los slaves solamente pue- den estar asignadas una vez en un bus ASI. Las direcciones que estén dobladas produci- rán errores durante la puesta a punto y con- ducirán a estados imprevisibles.
  • Página 62 VIASI-03...05 4.1 Puesta a punto – Planificación de la alimentación de tensión: La alimentación de tensión a los slaves ASI se realiza por medio del cable amarillo del bus. Para ello, este cable se conecta a la ali- mentación ASI. Los slaves con elevado consumo de corriente o con función de PARO DE EMERGENCIA deben alimentarse por medio de una cone-...
  • Página 63 VIASI-03...05 4.1 Puesta a punto Lista de comprobación "Antes de la puesta a punto" Lista de comprobación Están fijadas las direcciones de todos los slaves del 1...31? Se han asignado las direcciones una sola vez? Se ha conectado el PARO DE EMER- GENCIA según las especificaciones perti- nentes? Se hallan los slaves de elevado consumo...
  • Página 64 VIASI-03...05 4.1 Puesta a punto Laptop/PC con ASI Software Tool Interruptor principal Clavija de configuración AA AA AA AA ASI-CNT-11 5/23 0 VAC n.c. AA AA 100- 127Vac / 6A I nput: 220- 240Vac / 2,8A +2 6V 50 / 60 Hz F use : T8A /250 V (intern al) O utput :...

  • Página 65: Qué Se Necesita Para Una Configuración Asi

    Cuando se configuran sistemas de bus de campo con terminales de válvulas Festo y master ASI, deben realizarse los si- guientes pasos (dependiendo del protocolo del bus): 1. Configuración del master ASI dentro del ter- minal (direcciones y número de slaves ASI,...
  • Página 66 VIASI-03...05 4.1 Puesta a punto Las especificaciones ASI y los perfiles ASI han sido determinados para una clara identificación de un slave ASI. Al tratarse de un sistema de bus abierto, todos los fabricantes han adoptado estas especificaciones. Un slave ASI está clara- mente identificado por medio de su código ID e IO.
  • Página 67 ASI. Así, junto con el código ID, un slave ASI puede ser claramente identificado. La tabla inferior muestra los códigos IO definidos; como ejem- plo se dan los de los slaves Festo. Código Ejemplo– Festo módulo ASI de 4 entradas módulo ASI de 2 entradas / 2 salidas...

  • Página 68: Master Asi Festo

    ASI (y antes de poner a punto cual- quier sistema de control o bus de campo de ni- vel superior). El master ASI Festo ofrece dos modos de configuración: •...
  • Página 69 VIASI-03...05 4.1 Puesta a punto El paquete de software ASI Software Tool debe instalarse y ejecutarse según las especificacio- nes indicadas en el capítulo 4.2. En el capítulo 4.2 también puede hallarse infor- mación más detallada sobre estos dos modos de configuración así...

  • Página 70: Puesta A Punto Del Bus Asi Y

    Los pasos descritos a continuación sobre la puesta a punto del sistema de bus ASI con el master ASI de Festo, asumen que el usuario ya está familiarizado con los temas expuestos en los capítulos 1...3 "Principios básicos de los sis- temas de bus ASI"...
  • Página 71 VIASI-03...05 4.2 Puesta a punto Puede elegirse entre la puesta a punto sencilla por medio de la clavija de configuración o el mé- todo más cómodo para el usuario con el ASI Software Tool. Estas dos alternativas se descri- birán en detalle en esta misma secuencia. POR FAVOR, OBSERVAR: Con ambas posibilidades de puesta a punto: El master ASI guarda la información de los...

  • Página 72: Puesta A Punto Sencilla Con La Clavija De Configuración

    VIASI-03...05 4.2 Puesta a punto 4.2.1 Puesta a punto sencilla con la clavija de configuración PRECAUCIÓN: Con la "puesta a punto sencilla", pueden pro- ducirse estados de conmutación no deseados y errores de direccionamiento cuando se apli- ca la tensión de funcionamiento y la instala- ción (la configuración ACTUAL) no es la co- rrecta.
  • Página 73 VIASI-03...05 4.2 Puesta a punto Proceder como sigue con la "puesta a punto sencilla" (ver también la figura siguiente): 1. Quitar la tensión de funcionamiento (ASI y terminal). 2. Conectar la clavija de configuración en el in- terface de diagnosis del master ASI. 3.
  • Página 74 VIASI-03...05 4.2 Puesta a punto 1. Quitar las tensiones de alimentación 2. Conectar la clavija de configuración CO NF DIAG 3. Aplicar la tensión: - primero al bus ASI, después - al terminal de válvulas o simultáneamente El LED "CONF" luce CO NF Master DIAG...
  • Página 75 VIASI-03...05 4.2 Puesta a punto Comentarios: – La clavija de configuracion debe retirarse para el funcionamiento normal. – La configuración NOMINAL permanece guar- dada incluso si se quita la tensión de alimen- tación. Puede ser modificada durante sucesi- vas puestas a punto con la clavija de configu- ración.

  • Página 76: Puesta A Punto Cómoda Para El

    VIASI-03...05 4.2 Puesta a punto 4.2.2 Puesta a punto cómoda para el usuario con el ASI Software Tool POR FAVOR OBSERVAR: El ASI Software Tool se halla en el disquete incluido (ejemplo para la unidad A): – a:\asitool.D\*.* archivos para la versión en Alemán –...
  • Página 77 VIASI-03...05 4.2 Puesta a punto El ASI Software Tool está previsto para una có- moda puesta a punto y planificación de un pro- yecto de un sistema de bus ASI. Se ofrecen las siguientes posibilidades: – Planificación de un proyecto y configuración de un sistema de bus ASI desde un PC.

  • Página 78: Requerimientos Mínimos Para El Asi Software Tool

    VIASI-03...05 4.2 Puesta a punto Requerimientos mínimos para el ASI Software Tool Antes de poder utilizar el ASI Software Tool de- ben cumplirse estos requerimientos mínimos: – Para la instalación del ASI Software Tool debe disponerse de un PC/Laptop, con S.O. versión DOS 3.0 o superior.
  • Página 79 VIASI-03...05 4.2 Puesta a punto Comentario: – Abandonar siempre el ASI Software Tool con la tecla de función F8. – Dejar la clavija del cable de diagnosis inserta- da mientras el software esté funcionando. De lo contrario el master ASI permanecerá permanentemente bloqueado (estado de STOP), ya que no se ha enviado el carácter de control "End".

  • Página 80: Instalación Del Asi Software Tool

    VIASI-03...05 4.2 Puesta a punto Instalación del ASI Software Tool Proceder como sigue: • Crear un directorio en el disco duro del PC para instalar el ASI Software Tool (p. ej. C:\FST-ASI). • Seleccionar el lenguaje deseado: - Aleman: directorio ASITOOL.D del disquete o bien - Inglés: directorio ASITOOL.GB del...
  • Página 81 VIASI-03...05 4.2 Puesta a punto Comentarios: – Durante el funcionamiento, el ASI Software Tool creará los archivos ASITOOL.CFG (con- figuración del programa) y ASITOOL.ASI (ge- stión de proyectos) así como un archivo para cada proyecto <nombre del proyecto>.PRJ. – Si se especifica "File" como interface de im- presora, el archivo de impresión tendrá...

  • Página 82: Arranque Del Asi Software Tool

    VIASI-03...05 4.2 Puesta a punto Arranque del ASI Software Tool Lanzar el software directamente desde DOS dentro del directorio con la orden "ASITOOL" (o bajo Windows en una ventana DOS). Aparecerá el siguiente logo: Fig.4.2/2: Pantalla de arranque (logo) del ASI Software Tool Pulsando cualquier tecla se accede al menú...

  • Página 83: Menú "Asi Software Tool" (Main Menu)

    VIASI-03...05 4.2 Puesta a punto Menú "ASI Software Tool" (main menu) A continuación se describen algunas instruccio- nes generales sobre el funcionamiento del FST utilizando el menú principal como ejemplo. Cuando se accede a este menú aparece la si- guiente pantalla: Nombre del menú...

  • Página 84: Ventana De Ayuda

    VIASI-03...05 4.2 Puesta a punto Ventana de ayuda Todas las ventanas del ASI Software Tool, como p.ej. la siguiente ventana de ayuda pueden des- lizarse con las teclas "Pág" y las flechas. Cuan- do se presiona F9 "Help", aparece la siguiente máscara: Fig.

  • Página 85: Menú "Program Settings

    VIASI-03...05 4.2 Puesta a punto Menú "Program settings" Cuando se accede a este menú aparece la si- guiente pantalla: Fig. 4.2/5: ASI Software Tool – ajustes del programa F1, F2 Usar las teclas F1 y F2 para seleccio- nar el color de la pantalla. F1 = color, F2 = monocromo (blanco/negro).
  • Página 86 VIASI-03...05 4.2 Puesta a punto F5 - Con esta tecla puede abrirse una venta- na para seleccionar el interface LPT. Seleccionar el interface deseado para la impresora. Pulsar F1 para confirmar la selección. Comentarios: En lugar del interface de impresora, puede seleccionarse la opción "File".

  • Página 87: Menú "Project Management

    VIASI-03...05 4.2 Puesta a punto Menú "Project management" Cuando se accede a este menú aparece la si- guiente pantalla: Fig.4.2/6: ASI Software Tool – gestión de proyectos En el menú "Project management" se hallan las siguientes funciones: F1 - Crear un nuevo proyecto. Pueden crearse un máximo de 650 pro- yectos.
  • Página 88 VIASI-03...05 4.2 Puesta a punto Si hay más de nueve proyectos, puede deslizar- se con las teclas de flecha en la ventana de se- leción del proyecto. Si hay varios proyectos, es mejor entrar por teclado el nombre del proyecto (o la primera letra del nombre).

  • Página 89: Menú "Project Designing Asi Slaves" (Configuración)

    VIASI-03...05 4.2 Puesta a punto Menú "Project designing ASI slaves" (configuración) Cuando se accede a este menú aparece la si- guiente pantalla: Fig. 4.2/7: ASI Software Tool – planificación de un proyecto de slaves ASI Este menú sirve para la planificación de proyec- tos de los slaves ASI.
  • Página 90 VIASI-03...05 4.2 Puesta a punto POR FAVOR, OBSERVAR: Antes de pulsar F2 "Process" o F3 "Delete", debe seleccionarse el slave a procesar a tra- vés de las direcciones ASI. En la máscara "Project planning ASI slaves" se hallarán las siguientes funciones: F2 - Con esta tecla puede abrirse una ventana en la cual pueden procesarse datos en el slave seleccionado.
  • Página 91 VIASI-03...05 4.2 Puesta a punto Si se quieren configurar otros slaves, pul- sar la tecla F2. Se muestran los datos de los últimos slaves procesados. Pueden asignarse los pará- metros 0..F (hexadec.) a los slaves para procesar los parámetros. Si, una vez cargada la configuración, el control de nivel superior envía (otros) pará- metros a este slave, tendrán prioridad los valores enviados por el control.

  • Página 92: Función De Comparación "Nominal-Actual

    VIASI-03...05 4.2 Puesta a punto Función de comparación "NOMINAL-ACTUAL" Cuando se accede a este menú aparece la si- guiente pantalla: Fig. 4.2/8: ASI Software Tool – función de comparación NOMINAL-ACTUAL Durante una comparación NOMINAL-ACTUAL se muestra cada desviación. Con la tecla de fun- ción F4 puede transferirse cada desviación (AC- TUAL) individualmente como especificación NO- MINAL a la lista de planificación del proyecto.
  • Página 93 VIASI-03...05 4.2 Puesta a punto F5 - Con la tecla de función F5, puede cargarse la lista NOMINAL planeada en el master ASI. La lista es guardada con todos los datos el slave previsto en la EEPROM del master ASI. F6 - Con la tecla de función F6, pueden impri- mirse los datos de los slaves planeados o guardarlos en un archivo para posterior...

  • Página 94: Menú "Assign/Modify Fst Asi Slave Adress

    VIASI-03...05 4.2 Puesta a punto Menú "Assign/modify FST ASI slave adress" Con la tecla de función F3 "Address progr." pue- de conmutarse desde el menú principal al menú para direccionamiento de los slaves ASI ya ins- talados. En este menú es posible: –...
  • Página 95 VIASI-03...05 4.2 Puesta a punto Cuando se accede al menú, se realiza una com- paración NOMINAL-ACTUAL. Los slaves ya pla- neados son marcados con una "P" y visualiza- dos inmediatamente. Si la instalación en el bus ASI es diferente, aparecerán signos de interro- gación y se activará...
  • Página 96 VIASI-03...05 4.2 Puesta a punto F6 - Con la tecla de función F6 puede imprimir- se este menú en la impresora o en un archivo. F8 - Con esta tecla se regresa al menú principal. Ejemplo (asignación de una nueva dirección a un slave).
  • Página 97 VIASI-03...05 4.2 Puesta a punto Ejemplo (continuación): Visualizar el slave modificado (sin "P"): Fig. 4.2/10: Ejemplo – modificación de direcciones de slaves ASI 2. Introducir el nuevo slave en la lista de planifi- cación del proyecto. Ahora debe introducirse la planificación del slave direccionado de nuevo en la lista NO- MINAL.

  • Página 98: Menú "Asi On-Line" (Modo En-Línea)

    VIASI-03...05 4.2 Puesta a punto Menú "ASI on-line" (modo en-línea) Con la tecla de función F4 "On-line" puede pa- sarse del menú principal al menú "ASI on-line". En este menú es posible: – Visualizar todos los slaves instalados en el sistema de bus ASI (lista ACTUAL).
  • Página 99 VIASI-03...05 4.2 Puesta a punto ATENCIÓN: – Activar las salidas en modo en-línea, sola- mente si se está seguro de su efecto/ reacción! – Si se aplica tensión al sistema, las salidas reaccionarán inmediatamente a las introduc- ciones en pantalla! –...

  • Página 100: Ventana "Asi Master Error Status

    VIASI-03...05 4.2 Puesta a punto Ventana "ASI master error status" Cuando se accede con F6 al "Error status", apa- rece la siguiente pantalla: Fig. 4.2/12: Ventana – ventana de interrogación del estado en modo on-line Con F6 no se visualizarán los errores actuales. Los errores actuales de la instalación, como p.ej.
  • Página 101 VIASI-03...05 4.2 Puesta a punto F7 - Con la tecla de función F7 pueden enviar- se parámetros de slave a los slaves ade- cuados. P.ej.: A un sensor cuya distancia de detección pueda modificarse con parámetros. En modo on-line pueden transferirse pará- metros desde 0...F (hexadecimal) (vése la figura siguiente).

  • Página 102: Ventana "Transfer Parameter

    VIASI-03...05 4.2 Puesta a punto Ventana "Transfer parameter" Cuando se accede con F7 "Transfer param.", aparece la siguiente pantalla: Fig. 4.2/13: Ventana – transferencia de parámetros en modo on-line Los valores permitidos por el slave pueden ha- llarse en el manual del fabricante del slave. POR FAVOR, OBSERVAR: Este parámetro está...
  • Página 103 VIASI-03...05 4.2 Puesta a punto F8 - Con esta tecla se regresa al menú principal. Hasta aquí, se han visto los pasos necesarios para la puesta a punto cómoda para el usuario con el ASI Software Tool. Con la tecla F8 en el menú...

  • Página 104: Pasos Finales En La Puesta A Punto

    VIASI-03...05 4.2 Puesta a punto 4.2.3 Pasos finales en la puesta a punto Bus ASI Cuando se ha cargado la configuración NOMINAL en el master ASI, deben realizarse los siguientes pasos antes de poder hacer funcionar el sistema de bus de campo: •...

  • Página 105: Terminal De Válvulas Con Master Asi Y Sistema De Bus De Campo

    VIASI-03...05 4.2 Puesta a punto Terminal de válvulas con master ASI y siste- ma de bus de campo Siempre deben realizarse los siguientes pasos para todos los sistemas de bus de campo: • Averiguar los datos de E/S del master ASI. •...

  • Página 106: Puesta A Punto Con Interbus-S

    VIASI-03...05 4.3 Puesta a punto IBS 4.3 PUESTA A PUNTO CON INTERBUS-S 4.3.1 Principios básicos de configuración y direccionamiento General Antes de la puesta a punto o de la programa- ción, debe realizarse una lista de configuración de todos los slaves ASI conectados y slaves del bus de campo.

  • Página 107: Puesta En Marcha De Todo El Sistema

    VIASI-03...05 4.3 Puesta a punto IBS Puesta en marcha de todo el sistema POR FAVOR OBSERVAR: – Observar también las instrucciones de pues- ta en marcha en el manual del control utiliza- do y en la descripción de la parte electrónica adecuado al terminal de válvulas.
  • Página 108 VIASI-03...05 4.3 Puesta a punto IBS Poner en marcha todo el sistema como sigue: • Alimentación común: Si el sistema de control, todos los slaves del bus de campo y todos los slaves ASI (inclu- yendo la alimentación ASI) están conectados a una fuente de alimentación centralizada (combi), estos deben ponerse en marcha si- multáneamente por medio de un interruptor...

  • Página 109: Cálculo De Los Datos De Configuración De Todo El Sistema

    VIASI-03...05 4.3 Puesta a punto IBS Cálculo de los datos de configuración de todo el sistema Antes de configurar, debe calcularse el número exacto de entradas y salidas locales disponibles en el terminal y en el sistema de bus ASI. Usar la tabla de la descripción de la parte electrónica del terminal utilizado, para calcular el número de entradas y salidas locales.
  • Página 110 VIASI-03...05 4.3 Puesta a punto IBS POR FAVOR, OBSERVAR: – Bits de estado: El terminal dispone de cuatro bits de estado para diagnosis. Estos bits están asignados en el terminal siempre que haya módulos de entrada o entradas ASI y ocupan también cuatro direcciones de entrada en el rango de direcciones.
  • Página 111 VIASI-03...05 4.3 Puesta a punto IBS – Pasarela/acoplador de bus ASI: Con esta solución, el sistema de bus ASI se incorpora a un sistema de bus de campo de nivel superior INTERBUS-S. Master ASI Nodo Nodo como pasarela/ acoplador al INTERBUS-S Fig.
  • Página 112 VIASI-03...05 4.3 Puesta a punto IBS POR FAVOR, OBSERVAR: – Bits de estado: El terminal dispone de cuatro bits de estado para diagnosis. Estos bits están asignados en el terminal siempre que haya módulos de entrada o entradas ASI y ocupan también cuatro direcciones de entrada en el rango de direcciones.

  • Página 113: Resumen De Número Máximo De E/Ss

    VIASI-03...05 4.3 Puesta a punto IBS Resumen de número máximo de E/Ss Todos los rangos de E/Ss (E/Ss locales, E/Ss ASI) representan un rango para la configuración. Las E/Ss ASI siempre siguen al rango de direc- ciones de las E/S locales en orden ascendente y sin espacios vacíos (correspondiendo con la di- rección del slave ASI).

  • Página 114: Resumen Del Alcance/Rango De Direcciones Asi Y De La Asignación

    VIASI-03...05 4.3 Puesta a punto IBS Resumen del alcance/rango de direcciones ASI y de la asignación – Cuando se configura un slave ASI, las direc- ciones de entrada y de salida en el rango de direcciones de E/S se asignan sin espacios vacíos.
  • Página 115 VIASI-03...05 4.3 Puesta a punto IBS Ejemplo 1 (asignación general de direcciones): – Terminal en montaje estándar, direccionado según el ejemplo de la descripción de la parte "Electrónica". – Cuatro slaves ASI con las direcciones de sla- ve 1, 2, 3 y 7. –...
  • Página 116 VIASI-03...05 4.3 Puesta a punto IBS Comentarios sobre la figura anterior: El zócalo combi ASI 2E/1S tiene solamente una salida, pero ocupa el par de direcciones 2S/2E se- gún el código IO B . Por lo tanto, se aplica lo si- guiente para el direccionamiento de las E/Ss ASI: 4E + 2E + 2E + 0E = 8 entradas ASI más 4 bits de estado;...
  • Página 117 VIASI-03...05 4.3 Puesta a punto IBS 1 3 2 5 4 7 6 9 8 11 12 14 10 13 15 Base sencilla Base doble Rango de direcciones sin utilizar en este Bits de ejemplo estado I22.4 I23.0 Q22.6 I23.2 I23.6-I25.3 I25.4 I22.5...
  • Página 118 VIASI-03...05 4.3 Puesta a punto IBS Se muestran las imágenes del proceso (PAA, PAE) para simplificar la comprensión de la distri- bución de las direcciones y la posición de los bits de estado. Ejemplo 2 (continuación, imagen del proceso PAE y PAA): Rango de direcciones para...
  • Página 119 VIASI-03...05 4.3 Puesta a punto IBS Ejemplo 3 – ASI completamente montado (sin figura). – Terminal de válvulas como acoplador/pasare- la ASI, sin E/Ss locales – Módulos slave ASI de 4 Entradas con direc- ciones de slave 1...15 – Módulos slave ASI de 4 Entradas con direc- ciones de slave 16...31 Este terminal ocupa: 15 x 4 entradas ASI...

  • Página 120: Interbus-S Y Sistemas Compatibles

    VIASI-03...05 4.3 Puesta a punto IBS 4.3.2 INTERBUS-S y sistemas compatibles General Los pasos que se indican a continuación para la puesta a punto del protocolo INTERBUS-S y sis- temas compatibles, asumen que el lector está familiarizado con la información contenida en el capítulo "Puesta a punto"...

  • Página 121: Tiempo De Transmisión Con El Master Asi

    VIASI-03...05 4.3 Puesta a punto IBS Tiempo de transmisión con el master ASI POR FAVOR, OBSERVAR: El tiempo de retraso entre el terminal de vál- vulas y el master ASI depende del equipo ins- talado en el terminal y en el bus ASI. –...

  • Página 122: Direccionamiento

    VIASI-03...05 4.3 Puesta a punto IBS Direccionamiento La tabla inferior puede utilizarse tanto para el di- reccionamiento lógico como para el direcciona- miento físico: Terminal de válvulas Cód. Long. Significado E/Ss locales + E/Ss palab. Entradas Salidas máx. máx. Hasta ... 16 salidas (válv.

  • Página 123: Bits De Estado Del Terminal

    VIASI-03...05 4.3 Puesta a punto IBS Bits de estado del terminal Un terminal de válvulas con entradas ASI o entradas eléctricas locales dispone de cuatro bits para diagnosis. POR FAVOR, OBSERVAR: – Los cuatro bits de estado del terminal están configurados como entradas locales y siempre ocupan las cuatro direcciones de valor más alto en el rango de direcciones disponible/...

  • Página 124: Puesta A Punto Con El Profibus-Dp

    VIASI-03...05 4.4 Puesta a punto DP 4.4 PUESTA A PUNTO CON EL PROFIBUS-DP El terminal de válvulas con master ASI puede integrarse en el PROFIBUS-DP (EN 50170, par- te 3). Los capítulos siguientes describen: – los principios básicos (4.4.1) – el Siemens DP-standard (4.4.2 PROFIBUS-DP con Siemens) –...

  • Página 125: Principios Básicos De Configuración Y Direccionamiento

    VIASI-03...05 4.4 Puesta a punto DP 4.4.1 Principios básicos de configuración y direccionamiento General Antes de la puesta a punto o de la programa- ción, debe realizarse una lista de configuración de todos los slaves ASI conectados y slaves del bus de campo.

  • Página 126: Puesta En Marcha De Todo El Sistema

    VIASI-03...05 4.4 Puesta a punto DP Puesta en marcha de todo el sistema POR FAVOR OBSERVAR: – Observar también las instrucciones de pues- ta en marcha en el manual del control utiliza- do y en el manual de la parte electrónica adecuado al terminal de válvulas.

  • Página 127: Cálculo De Los Datos De Configuración De Todo El Sistema

    VIASI-03...05 4.4 Puesta a punto DP Cálculo de los datos de configuración de todo el sistema Antes de configurar, debe calcularse el número exacto de entradas y salidas locales disponibles en el terminal y en el sistema de bus ASI. Usar la tabla del manual de la parte electrónica del terminal utilizado para calcular el número de en- tradas y salidas locales.
  • Página 128 VIASI-03...05 4.4 Puesta a punto DP POR FAVOR, OBSERVAR: E/Ss locales del terminal: – El terminal dispone de cuatro bits de estado para la diagnosis a través del bus de campo. Estos bits están asignados en el terminal siempre que haya módulos de entrada o entradas ASI y ocupan también cuatro direcciones de entrada en el rango de direcciones.
  • Página 129 VIASI-03...05 4.4 Puesta a punto DP – Pasarela/acoplador de bus ASI: Con esta solución, el sistema de bus ASI se incorpora a un sistema de bus de campo de nivel superior PROFIBUS. Master ASI Nodo Nodo como pasarela/ acoplador para PROFIBUS-DP Fig.
  • Página 130 VIASI-03...05 4.4 Puesta a punto DP POR FAVOR, OBSERVAR: E/Ss locales del terminal: – Sin módulos de entrada, el terminal no dis- pone de bits de estado y por lo tanto no ocupa ninguna dirección en el rango de direcciones locales. E/Ss ASI del terminal: –...
  • Página 131 VIASI-03...05 4.4 Puesta a punto DP Resumen de número máximo de E/Ss Todos los rangos de E/Ss (E/Ss locales, E/Ss ASI) representan bloques individuales para la configuración. Estos bloques dependen unos de otros y empiezan en cada caso en el límite del byte siguiente más alto.

  • Página 132: Resumen Del Alcance/Rango De Direcciones Asi Y De La Asignación

    (véase el ejemplo 3 y las ta- blas Festo que se acompañan). – Las tablas Festo sobre el ejemplo 3 sirven como base y pueden copiarse para ayudar en la planificación y diseño del rango de di- recciones requerido.
  • Página 133 VIASI-03...05 4.4 Puesta a punto DP Ejemplo 1 (asignación general de direciones): – Terminal de válvulas en montaje estándar, di- reccionado según la regla 1 de la descrip- ción de la parte "Electrónica". – Cuatro slaves ASI con las direcciones de sla- ve 1, 2, 3 y 7.
  • Página 134 VIASI-03...05 4.4 Puesta a punto DP Continuación del ejemplo 1°: 4E y 4S automáticamente ocupadas por los bits de estado ASI: – Por lo tanto, para el rango ASI: 7 x 4E = 28E + 4E del master = 32 E, ocupan 4 bytes de entradas –...

  • Página 135: Tablas Festo (Resumen Del Alcance Del Direccionamiento Y Asignación)

    4.4 Puesta a punto DP Tablas Festo (resumen del alcance del direc- cionamiento y asignación) Las tablas Festo sobre el ejemplo 3 le ayudarán en la planificación y el diseño del rango de direc- ciones requerido. También ayudarán en la asigna- ción de los slaves individuales a los bytes de E/S...
  • Página 136 VIASI-03...05 4.4 Puesta a punto DP Ejemplo 3 continuación: Introducciones en la tabla de resumen (alcance de las direcciones de E/S ASI): Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 byte master ASI slave ASI 1 (código IO 0 Cuatro bits de estado ASI slave ASI 2 (código IO 3...
  • Página 137 VIASI-03...05 4.4 Puesta a punto DP Ejemplo 3 continuación: Introducciones en la tabla de asignación (ejem- plo Siemens): DI20, DQ30: Configuración Siemens D0 ... D3: Bits de datos de los slaves ASI PLC byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2...

  • Página 138: Tablas Festo Para Profibus-Dp

    VIASI-03...05 4.4 Puesta a punto DP Tablas Festo para PROFIBUS-DP Resumen del alcance del direccionamiento de E/S ASI Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 byte master ASI slave ASI 1...
  • Página 139 VIASI-03...05 4.4 Puesta a punto DP Tablas Festo para PROFIBUS-DP Asignación de E/Ss ⇔ E/Ss PLC PLC byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 master ASI slave ASI 1 Cuatro bits de estado ASI Cuatro salidas reservadas (simetría)

  • Página 140: Siemens Dp-Standard

    VIASI-03...05 4.4 Puesta a punto DP 4.4.2 SIEMENS DP-standard General Los pasos que se indican a continuación para la puesta a punto del protocolo SIEMENS DP- standard, asumen que el lector está familiariza- do con la información contenida en el capítulo "Puesta a punto"...

  • Página 141: Tiempo De Transmisión Con El Master Asi

    VIASI-03...05 4.4 Puesta a punto DP Tiempo de transmisión con el master ASI Cálculo del tiempo total de transmisión POR FAVOR, OBSERVAR: El tiempo de retraso entre el terminal de vál- vulas y el master ASI depende del equipo ins- talado en el terminal y en el bus ASI: –...

  • Página 142: Configuración

    VIASI-03...05 4.4 Puesta a punto DP Configuración Situar el rango de direcciones de E/S del termi- nal de válvulas en el rango-P. Con ello podrán direccionarse bit a bit las E/Ss locales y las E/Ss ASI. Configuración DP standard POR FAVOR, OBSERVAR: Para configurar un terminal de válvulas con master ASI , debe utilizarse el identificador de suma en el COM ET 200!

  • Página 143: Configuración A Través Del Campo Identificador De Direcciones

    VIASI-03...05 4.4 Puesta a punto DP Configuración a través del campo identifica- dor de direcciones Los terminales con master ASI deben configurarse con el dentificador de direcciones como sigue: 1. campo identificador de direcciones 0: suma de las entradas locales 2.

  • Página 144: Posibles Identificadores De Dirección Para E/Ss Locales Y E/Ss Asi

    VIASI-03...05 4.4 Puesta a punto DP Posibles identificadores de dirección para E/Ss locales y E/Ss ASI Número E/Ss locales terminal E/S ASI de E/Ss Entradas Salidas Entradas Salidas Decimal Hex. Decimal Hex. Decimal Hex. Decimal Hex. hasta 8 hasta 16 hasta 24 hasta 32 hasta 40...
  • Página 145 VIASI-03...05 4.4 Puesta a punto DP Ejemplo – configuración de válvulas y ASI sin entradas locales: ⇐ ⇐ ⇐ Ejemplo sin entradas locales: no hay entradas locales, por lo que ⇐). todas las entradas se desplazan un campo hacia la izquierda. ( Fig.
  • Página 146 VIASI-03...05 4.4 Puesta a punto DP Ejemplo – configuración de un acoplador/pasare- la ASI sin E/Ss locales: ⇐ ⇐ ⇐ ⇐ Ejemplo sin entradas locales: no hay entradas locales, por lo que todas las entradas se desplazan dos campos hacia la izquierda (⇐ ⇐). Fig.

  • Página 147: Posibilidad Alternativa De Introducir Un Identificador De Direcciones

    VIASI-03...05 4.4 Puesta a punto DP Posibilidad alternativa de introducir un identi- ficador de direcciones Si no desea leer las introducciones de la tabla "Posibles identificadores de direcciones", puede introducirlas por medio de la tecla de ayuda (F7) como sigue: F7 help Intr.

  • Página 148: Bits De Estado Del Terminal Y Bits De Estado Asi

    VIASI-03...05 4.4 Puesta a punto DP Bits de estado del terminal y bits de estado Un terminal de válvulas con entradas ASI o en- tradas eléctricas locales dispone de los siguien- tes bits de estado para diagnosis: – cuatro bits de estado locales –...
  • Página 149 VIASI-03...05 4.4 Puesta a punto DP Si hay direcciones de entrada que no se utilicen, el terminal las pone en "lógica cero". Las direc- ciones de los bits de estado ASI en el rango de direcciones ASI de un terminal ya se han visto en las tablas anteriores.

  • Página 150: Master Dp General

    También puede pedirse este manual por separado. El terminal de válvulas Festo con master ASI puede ser controlado por cualquier PLC, IPC in- dustrial o PC con módulo PROFIBUS-DP EN 50170.

  • Página 151: Envío De Datos De Configuración

    Resumen de parámetros con un master ASI (Chk_Cfg) Octeto n - 1: Bytes identificadores identificadores permitidos para terminales de válvulas Festo Los identificadores deben transferirse al octeto 1 - n en el orden siguiente: 1. suma de las entradas locales (inc.
  • Página 152 VIASI-03...05 4.4 Puesta a punto DP Identificadores de suma permitidos para E/Ss locales y E/Ss ASI Número E/Ss locales del terminal E/Ss ASI de E/Ss Entradas Salidas Entradas Salidas Decimal Hex. Decimal Hex. Decimal Hex. Decimal Hex. hasta 8 hasta 16 hasta 24 hasta 32 hasta 40...

  • Página 153: Intercambio Cíclico De Datos

    VIASI-03...05 4.4 Puesta a punto DP Intercambio cíclico de datos El intercambio cíclico de datos útiles se realiza con la función Data_Exchange . Con esta función, los datos de salida para el ter- minal de válvulas se transfieren como un octeto de longitud x.
  • Página 154 6 octetos para entradas (locales + ASI) – 7 octetos para salidas (locales + ASI) Las tablas Festo ayudan en la asignación exacta de las E/Ss a los bits del octeto, véase ejemplo 3 en elcapítulo 4.4.1. 4-99 9604 NH...
  • Página 155 VIASI-03...05 4.4 Puesta a punto DP Continuación del ejemplo 2 (Octeto I = Datos útiles del master DP Octeto O = Datos útiles hacia el master DP) 0 1 3 2 5 4 7 6 9 8 11 12 14 10 13 15 4 bits de estado...

  • Página 156: Bits De Estado Del Terminal Y Bits De Estado Asi

    VIASI-03...05 4.4 Puesta a punto DP Bits de estado del terminal y bits de estado ASI Un terminal de válvulas con un master ASI y en- tradas eléctricas locales dispone de los siguien- tes bits de estado para diagnosis: – cuatro bits de estado locales –...
  • Página 157 VIASI-03...05 4.4 Puesta a punto DP Si hay direcciones de entrada que no se utilicen, el terminal las pone en "lógica cero". Las direc- ciones de los bits de estado ASI en el rango de direcciones ASI de un terminal ya se han visto en las tablas anteriores.
  • Página 158 VIASI-03...05 5.1 Diagnosis general Capítulo 5 DIAGNOSIS TRATAMIENTO DE ERRORES 9604 NH...

  • Página 159: Resumen De Las Posibilidades

    VIASI-03...05 5.1 Diagnosis general Contenido Capítulo 5 DIAGNOSIS Y TRATAMIENTO DE ERRORES RESUMEN DE LAS POSIBILIDADES DE DIAGNOSIS DIAGNOSIS A PIE DE MÁQUINA Indicadores LED en el master ASI ..5-4 Indicadores LED en los slaves ASI . . . 5-5 ASI Software Tool .

  • Página 160: Resumen De Las Posibilidades De Diagnosis

    VIASI-03...05 5.1 Diagnosis general 5.0 RESUMEN DE LAS POSIBILIDADES DE DIAGNOSIS Para la diagnosis en el bus ASI y para la locali- zación de slaves defectuosos, se dispone de las siguientes posibilidades: – Indicadores LED a pie de máquina – Diagnosis en modo on-line con el ASI Soft- ware Tool –...

  • Página 161: Diagnosis A Pie De Máquina

    VIASI-03...05 5.1 Diagnosis general 5.1 DIAGNOSIS A PIE DE MÁQUINA Indicadores LED en el master ASI Significado Tratamiento del error CONF Este LED sólo luce junto con la Véase capítulo 4.2.1 (LED "configuración sencilla" (mientras amarillo) se halla insertada la clavija de configuración).

  • Página 162: Indicadores Led En Los Slaves Asi

    VIASI-03...05 5.1 Diagnosis general Indicadores LED en los slaves ASI Todos los slaves ASI de Festo tienen un LED de BUS verde y, dependiendo del número de entra- das/salidas, los siguientes LEDs adicionales (in- dicadores de estado) en los colores: –...

  • Página 163: Asi Software Tool

    VIASI-03...05 5.1 Diagnosis general ASI Software Tool PRECAUCIÓN: Antes de lanzar el software: Poner en STOP (paro) el control de nivel superior. En varias ocasiones (es decir, en modo en-lí- nea, comparación NOMINAL-ACTUAL, progra- mación de direcciones) no hay transferencia de datos entre el master ASI y el nodo.
  • Página 164 VIASI-03...05 5.1 Diagnosis general En el menú ”ASI on-line” se dispone de la si- guiente ayuda para diagnosis: Ayuda para diagnosis en el ”modo ASI on-line” Indicación de E/Ss ASI Para la localización de entradas/salidas defectuosas en un slave ASI Activar/desactivar sali- Teclas F1...F5 das ASI individuales (in-...
  • Página 165 VIASI-03...05 5.1 Diagnosis general En el menú ”Project planning ASI slaves” se dis- pone de la siguiente ayuda para la diagnosis: Ayuda a la diagnosis en ”Project planning ASI slaves” Visualizar todos los sla- Para localización de errores ves planeados de planificación (código IO-/ID erróneo) Comparación...

  • Página 166: Errores Asi

    VIASI-03...05 5.2 Errores ASI 5.2 TRATAMIENTO DE ERRORES ESPECÍFICOS ASI Localización de slaves defectuosos Se dispone de las siguientes posibilidades para localizar slaves defectuosos: – Indicadores LED a pie de máquina. – Diagnosis en modo on-line con el ASI Soft- ware Tool.

  • Página 167: Direccionamiento Con El Direccionador Asi

    VIASI-03...05 5.2 Errores ASI Direccionamiento con el direccionador ASI Este método puede utilizarse siempre que uno o más slaves en el bus ASI estén defectuosos. ATENCIÓN: Observar lo siguiente cuando se sustituyan slaves defectuosos: • Desconectar todas las tensiones de funcio- namiento del bus ASI antes de realizar la conversión.

  • Página 168: Tool

    VIASI-03...05 5.2 Errores ASI Direccionamiento con el ASI Software Tool Este método puede utilizarse paso a paso siem- pre que uno o más slaves en el bus ASI estén defectuosos. ATENCIÓN: Observar lo siguiente cuando se sustituyan slaves defectuosos: • Esta operación debe realizarse con la tensión de funcionamiento aplicada (terminal y bus ASI).
  • Página 169 VIASI-03...05 5.2 Errores ASI Proceder como sigue: 1. Retirar el slave defectuoso del bus ASI y ano- tar su dirección de slave. 2. Instalar el nuevo slave en el bus ASI. 3. Ejecutar el ASI Software Tool y seleccionar el menú ”Assign/modify ASI slave address”. - Aparecerá...

  • Página 170: Direccionamiento Por Autoprogramación

    VIASI-03...05 5.2 Errores ASI Direccionamiento por autoprogramación La autoprogramación es una prestación especial del sistema de bus ASI. Un slave defectuoso es sustituido por un slave con códigos ID e IO idén- ticos (dirección slave 00). Cuando la tensión de funcionamiento se conecta de nuevo, el master ASI reconoce el nuevo slave y le asigna auto- máticamente la dirección del slave defectuoso.
  • Página 171 VIASI-03...05 5.2 Errores ASI Proceder con la autoprogramación como sigue: 1. Desconectar las tensiones de alimentación del sistema de bus ASI. 2. Instalar el nuevo slave con la dirección 00 en el bus ASI. 3. Aplicar de nuevo las tensiones de alimen- tación en el sistema de bus ASI.

  • Página 172: Diagnosis Via Interbus-S

    VIASI-03...05 5.3 Diagnosis via INTERBUS-S 5.3 DIAGNOSIS VIA INTERBUS-S Errores de módulo (MOD ERR) Si el terminal de válvulas reconoce un error y lo introduce en los bits de estado, se disparará un error de módulo, se transferirá al módulo y allí se visualizará.

  • Página 173: Bits De Estado

    VIASI-03...05 5.3 Diagnosis via INTERBUS-S Bits de estado Un terminal de válvulas con un master ASI y en- tradas eléctricas locales dispone de los siguien- tes bits de estado para diagnosis: – cuatro bits de estado locales Bits de estado locales POR FAVOR, OBSERVAR: Los cuatro bits de estado solamente están disponibles cuando hay instaladas entradas...
  • Página 174 VIASI-03...05 5.3 Diagnosis via INTERBUS-S Los cuatro bits de estado del terminal están configurados como entradas locales y siempre ocupan las cuatro direcciones de valor más alto en el rango de direcciones disponible. Los cuatro bits de estado están disponibles en estas direcciones a partir del momento en que hay en- tradas locales o entradas ASI.
  • Página 175 VIASI-03...05 5.3 Diagnosis via INTERBUS-S Bits de estado locales: Significado (X = irrelevante) Bit de error ASI (error común), o bien: • Fallo de tensión. No hay tensión en el bus ASI (master ASI). • No hay NOMINAL en EEPROM •...

  • Página 176: Diagnosis Via Profibus-Dp

    VIASI-03...05 5.4 Diagnosis via PROFIBUS-DP 5.4 DIAGNOSIS VIA PROFIBUS-DP 5.4.1 SIEMENS DP- standard La información de diagnosis de un terminal de válvulas se reúne en la palabra de diagnosis. A través de esta palabra de diagnosis, se comuni- can los siguientes estados de error al control: –...
  • Página 177 (bit de error ASI slaves 16-23) (bit de error ASI slaves 24-31) Cabecera Diagnosis de conjunto (posiciones 0...7) El contenido es modificado por el terminal de válvulas Festo Fig. 54/1: Resumen de palabras de diagnosis SINEC L2-DP (standard) 5-20 9604 NH...

  • Página 178: Ejemplos De Diagnosis Dp Standard

    VIASI-03...05 5.4 Diagnosis via PROFIBUS-DP Ejemplos de diagnosis DP standard (a partir de COM ET 200 V4.0) Requerimiento del estado de la estación 1 desde el terminal de válvulas: L KY n,0 El número de la estación desde el cual se requiere T PW252 el estado de la estación 1 debe almacenarse en el byte "Dirección de diagnosis";...
  • Página 179 VIASI-03...05 5.4 Diagnosis via PROFIBUS-DP Requerimiento de diagnosis relacionada con el dispositivo 1 desde el terminal de válvulas: L KY n,3 El número de la estación desde la que se requiere la diag. relac. T PW252 con el dispositivo debe estar almacenado en el byte "Dirección de diagnosis";...

  • Página 180: Diagnosis A Través De Profibus-Dp (Master Dp General)

    VIASI-03...05 5.4 Diagnosis via PROFIBUS-DP 5.4.2 Diagnosis a través de PROFIBUS-DP (master DP general) General POR FAVOR, OBSERVAR: El identificador o la diagnosis relacionada con el canal, indicada en EN 50170 no está soportada. El terminal de válvulas tipo 03-05 dispone de la siguiente información de diagnosis según EN 50170: Octeto Significado...
  • Página 181 VIASI-03...05 5.4 Diagnosis via PROFIBUS-DP POR FAVOR, OBSERVAR: Los octetos 7-14 (diagnosis relacionada con el dispositivo) solamente se envian por el termi- nal al master del bus de campo si hay un fallo o una interrupción. Octeto 7: Ext_Diag_Data (diagnosis relacionada con el dispositivo) Explicación Este octeto representa la cabecera para la diagnosis del dispositivo.

  • Página 182: Bits De Estado

    VIASI-03...05 5.4 Diagnosis via PROFIBUS-DP 5.4.3 Bits de estado Un terminal de válvulas con master ASI y entra- das eléctricas locales dispone de los siguientes bits de estado para diagnosis, independiente- mente del protocolo establecido: – cuatro bits de estado locales –...

  • Página 183: Bits De Estado Locales

    VIASI-03...05 5.4 Diagnosis via PROFIBUS-DP Bits de estado locales POR FAVOR, OBSERVAR: Bits de estado locales: Los cuatro bits de estado locales solamente están disponibles cuando hay instaladas entradas eléctricas locales. Los cuatro bits de estado del terminal están configurados como entradas locales y siempre ocupan las cuatro direcciones de valor más alto en el rango de direcciones disponible.

  • Página 184: Bits De Estado Asi

    4...7 en el byte de valor más bajo del rango de direcciones ASI disponible (véase el extracto de las tablas Festo más adelante o en el capítulo "Puesta a punto" en este manual). Debido a la simetría de E/S del sistema de bus...
  • Página 185 ASI. Si las entradas de las direc- ciones por debajo de estas no se utilizan, el ter- minal las sitúa en "lógica cero". Extracto de la tabla de asignación Festo: byte Bit 7 Bit 6...
  • Página 186 VIASI-03...05 5.4 Diagnosis via PROFIBUS-DP El contenido de los bits de estado ASI está codi- ficado y contiene la siguiente información: bits de estado ASI: significado (X = irrelevante) No hay error Bit de error ASI (error común, comparar bits de estado locales) Tensión ASI aplicada en el master ASI Fallo de tensión.
  • Página 187 VIASI-03...05 5.4 Diagnosis via PROFIBUS-DP 5-30 9604 NH...

  • Página 188: Especificaciones Técnicas

    VIASI-03...05 Apéndice A Apéndice A ESPECIFICACIONES TÉCNICAS 9604 NH...
  • Página 189 VIASI-03...05 Apéndice A 9604 NH...
  • Página 190 Bus ASI (ASI +, marrón) • Conexión sólo a través de la p.ej. Fuente de alimentación ASI especificada alimentación Festo combi, Nº art. 18 949 • máx. consumo de corriente máx. 65 mA (ASI –, azul claro) DC 0 V Conexión al terminal...
  • Página 191 VIASI-03...05 Apéndice A Fuente de alimentación ASI combi Salida Ambas salidas son resistentes a sobrecargas, cortocircuito permanente y funcionamiento sin carga Tensión 30,55 V ajuste fijo out1 24,0 V ajuste fijo out2 máx. − 3% + 15% Tolerancia total contiene factor de compensación, ajuste de carga y de red Carga básica –...
  • Página 192 VIASI-03...05 Apéndice A Fuente de alimentación ASI combi– Especificaciones técnicas generales Seguridad Seguridad eléctrica • Resistencia de aislamiento mín. 5 ΜΩ VDE 0551 • Clase de protección VDE 0106/1, IEC536 • Resistencia del conductor < 0.1 Ω de protección VDE 0805 •...
  • Página 193 VIASI-03...05 Apéndice A 9604 NH...
  • Página 194 VIASI-03...05 Apéndice B Apéndice B GLOSARIO 9604 NH...
  • Página 195 VIASI-03...05 Apéndice B 9604 NH...
  • Página 196 VIASI-03...05 Apéndice B Actuador Dispositivo que utiliza la información recibida desde un control para influir sobre una máquina o sistema (dispositivo de posicionado). Un sistema de transmisión en el cual varios sla- ves tienen acceso a un master por medio de uno o más cables comunes.
  • Página 197 VIASI-03...05 Apéndice B EEPROM (E PROM, PROM borrable eléctricamente) Memoria de semiconductor no volátil, borrable eléctricamente (PROM). Especificación Regulación obligatoria para todas las caracterís- ticas funcionales importantes de los componen- tes de un sistema. Aquí: regulaciones de la asociación ASI para componentes ASI (bases para su certificación).
  • Página 198 VIASI-03...05 Apéndice B Perfil El perfil de un sistema de comunicación pone a disposición para aplicaciones especiales, una selección de funciones y características a partir de un rango completo de especificaciones. Sistema de cableado para la transmisión de la información. Redundancia La existencia de un número de medios mayor que el necesario (p.ej.
  • Página 199 VIASI-03...05 Apéndice B Tiempo de ciclo El tiempo requerido por un procedimiento repeti- tivo periódicamente para un ciclo individual, es decir, con el proceso de master-slave el tiempo entre dos interrogaciones consecutivas del mis- mo slave o sensores/actuadores. Tiempo de reacción Es el tiempo entre la creación de una señal en la fuente de datos (p.ej.
  • Página 200 VIASI-03...05 Apéndice C Apéndice C ÍNDICE 9604 NH...
  • Página 201 VIASI-03...05 Apéndice C 9604 NH...
  • Página 202 VIASI-03...05 Apéndice C POR FAVOR, OBSERVAR: El índice está basado en palabras clave. Por ello, suplementa el contenido, que está basa- do en un agrupamiento orientado a la fun- ción/acción Abreviaciones ......1-6 Alimentación ASI combi .
  • Página 203 VIASI-03...05 Apéndice C ASI Software Tool ..... 4-22 Arranque..... 4-25, 4-27 Configuración .
  • Página 204 VIASI-03...05 Apéndice C Datos del sistema ..... 1-11 Descripción de las funciones ... . 1-18 Descripción de los componentes .
  • Página 205 VIASI-03...05 Apéndice C Indicadoreds LED ..... . 5-4 Indicadores LED ..... . . 5-5 INTERBUS-S .
  • Página 206 Clavija de configuración....4-17 Master ASI Festo ....4-13 Resumen del sistema .
  • Página 207 Tiempo de transmisión con el master ASI . 4-86 Tablas Festo ....4-80, 4-83, 4-84 Topologías ......1-14...

Tabla de contenido