Tabla de contenido
Publicidad
Estructura de las tramas CAN Standard en el bus (automóvil) :
IFS
Inicio
IFS Inter trama
Inicio o SOF
Identificador
Informaciones
CRC Control
Fin o EOF
Trama de datos tomada por un osciloscopio en una red CAN HS
Arbitraje y prioridad
El mensaje con mayor prioridad gana. Arbitraje Bit a Bit (nivel Recesivo 1 / Dominante 0). Un nivel
Dominante gana siempre sobre un nivel Recesivo.
Equipam. A
Inicio
Inicio
Equipam. B
Equipam. C
Inicio
En el bus
Début
Identificador
Campo de identificación de la trama 11 bits
Com.
Datos transmitidos por un equipamiento hasta 8 octetos
ACK
Símbolo identificador del final de la trama 7 bits
Ident. 110
Ident. 100
Ident. 101
Ident. 100
Com. Informaciones
La trama prioritaria gana el arbitraje
Las tramas no prioritarias se retrasan
ÍNDICE
Com.
Informaciones
Trama libre 3 bits mini
Comienzo de trama 1 bit
DLC 4 bits y campo de órden 3 bits
(8 x 8 bits).
Campo de control 15 bits
Campo de acuse de recibo 2 bits.
Pérdida de arbitraje
Com. Informaciones
Pérdida de arbitraje
CRC
ACK
CAN H
CAN L
Fin
Control
Ack
Control
Ack
Fin
EOF
Publicidad
Tabla de contenido
