Festo CPX-CMIX-M1-1 Manual De Instrucciones página 105

B. Configuación con nodo CPX
Tabla de variables: posición real, VK.NK, formato MOTOROLA
El eje está en la posición 981,60 mm
Formato VK.NK (antes de la coma/
después de la coma)
Formato de datos MOTOROLA
Palabra doble de entrada ED100 (ID100)
EW100 (IW100) EW (IW102)
EB100 EB101 EB102
(IB100) (IB101) (IB102)
0x00 0x3C 0x03
MSB
Después de la Antes de la coma
coma
Resultado:
Antes de la coma Después de la
1
coma
EW102 (IW102) EW100 (IW100)
0x03D5 0x003C
981 60
Tab. B/8: Ejemplo de tabla de variables: posición real, VK.NK, formato MOTOROLA
Festo P.BE−CPX−CM IX−ES es 0906NH
EB103
(IB103)
1 1
0xD5
LSB
2 2
2
B−19