Asignación De I/O Del Cmix / Margen De Direcciones; Formato Integer De 32 Bits (Dint, Int32) - Festo CPX-CMIX-M1-1 Manual De Instrucciones

3. Puesta a punto
3.3 Asignación de I/O del CMIX / margen de direcciones
I/O Byte 0
Datos O Valor nominal
LSB
Datos I Valor real: Posición o velocidad
LSB
Tab. 3/2: Datos de salida del módulo del CMIX con formato Integer de 32 bits
I/O Byte 0
Datos O Valor nominal
16 bits antes de la coma
Datos I
Valor real: Posición o velocidad
16 bits antes de la coma
Tab. 3/3: Datos de salida del módulo del CMIX con formato VK.NK
(antes de la coma/decimales)
Festo P.BE−CPX−CM IX−ES es 0906NH
El CMIX se activa desde el nodo CPX a través del bus interno
por medio de datos de salida y entrada de 6 bytes.
El byte 4 sirve de byte de control o byte de estado, en los
bytes 0 ... 3 se transmiten el valor real y el valor nominal.

Formato Integer de 32 bits (DINT, int32)

(Byte de control CCON B1 = 0)
Byte 1 Byte 2
... ...
... ...
Formato VK.NK (antes de la coma/después de la coma)
Especial para controles que sólo pueden procesar valores de
16 bits.
(Byte de control CCON B1 = 1)
Byte 1 Byte 2
16 bits después de la coma
16 bits después de la coma
Byte 3 Byte 4
Byte de
control CCON control CCON
MSB
Byte de
estado SCON estado SCON
MSB
Byte 3 Byte 4
Byte de
control CCON control CCON
Byte de
estado SCON estado SCON
Byte 5
Reservado
Reservado
Byte 5
Reservado
Reservado
3−5