Danfoss VLT 2800 Serie Manual Del Usuario página 53

441 Tiempo de integral de PID de proceso
(PROC. INTEGRAL I)
Valor:
0,01 - 9999,99 (NO)
Función:
El integrador proporciona un incremento de la ganancia
a un error constante entre la referencia/valor ajustado
y la señal de retroalimentación. Cuanto mayor es el
error, más rápidamente se incrementa la contribución
de frecuencia del integrador. El tiempo de integral es
el que necesita el integrador para realizar el mismo
cambio que la ganancia proporcional.
Descripción de opciones:
Se obtiene una regulación rápida con un tiempo de
integración corto. Sin embargo, si este tiempo es
insuficiente, puede volver el proceso inestable debido a
la sobremodulación. Si eI tiempo de integral es largo,
pueden ocurrir desviaciones importantes del valor
de consigna requerido, ya que el controlador tardará
mucho en regular en relación con un error.
442 Tiempo diferencial de PID
(PROC. DIFEREN. D)
Valor:
0,00 (NO) - 10,00 seg
Función:
El diferenciador no reacciona a un error constante.
Sólo proporciona una ganancia cuando cambia el
error. Cuanto más rápidamente cambia la desviación,
mayor es la ganancia del diferenciador. La ganancia es
proporcional a la velocidad en que cambia la desviación.
Descripción de opciones:
Se obtiene una regulación rápida con un tiempo
diferencial largo. Sin embargo, si el tiempo es
demasiado largo, el proceso puede volverse inestable
debido a la sobremodulación.
443 Límite gananc. diferencial PID
(PROC. GANANCIA D)
Valor:
5,0 - 50,0
Función:
Es posible ajustar un límite de ganancia diferencial.
La ganancia diferencial se incrementa si hay cambios
rápidos, por lo que puede ser ventajosa para limitar esta
ganancia. Además, se obtiene una ganancia diferencial
= Ajuste de fábrica. () = Texto del display [] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie.
MG.28.A9.05 - VLT es una marca registrada de Danfoss
pura en cambios lentos y una gannacia diferencial
constante en cambios rápidos en la desviación.
Descripción de opciones:
NO
Seleccione el límite de ganancia diferencial requerido.
444 Tiempo filtro paso bajo de PID de proceso
(PROC. FILTRO PID)
Valor:
0.02 - 10.00
Función:
El ruido de la señal de retroalimentación se amortigua
por el filtro de paso bajo de primer orden, a fin de
reducir el impacto del ruido en la regulación de
proceso. Esto puede ser una ventaja, por ejemplo,
si hay mucho ruido en la señal.
Descripción de opciones:
Seleccione la constante de tiempo requerida (t). Si
se programa una constante de tiempo (t) of 0.1 ,
la frecuencia de desconexión del filtro de paso bajo
será de 1/0,1 = 10 RAD/seg., que corresponde a
(10 / 2 x π) = 1,6 Hz. Por tanto, el controlador de
proceso sólo regula señales de retroalimentacíon
con variacíon de frecuencia inferior a 1,6 Hz. Si
esta señal varía en una frecuencia mayor de 1,6
0,00 seg
Hz, el filtro de paso bajo la amortiguará.
445 Motor en giro
(MOTOR EN GIRO)
Valor:
No (NO)
Mismo sentido
(OK-MISMO SENTIDO)
Ambos sentidos
(OK-AMBOS SENTIDOS)
Freno CC y arranque
(FRENO CC ARRANQUE)
Función:
Esta función permite 'enganchar' el eje de un motor
en giro que ya no está bajo el control del convertidor
de frecuencia, por ejemplo, debido a una interrupción
del suministro eléctrico. Se activa cada vez que se da
5,0
una orden de arranque. Para que el convertidor pueda
'enganchar' el eje del motor en giro, la velocidad del
motor debe ser inferior a la frecuencia correspondiente
del parámetro 202 Frecuencia máxima, f
®
VLT Serie 2800
MAX
0.02
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