Festo CMMT-ST-C8-1C S0 Serie Descripción, Montaje, Instalación
Regulador de servoaccionamiento
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Ver también para CMMT-ST-C8-1C S0 Serie:
- Manual del usuario (62 páginas) ,
- Manual de instrucciones (34 páginas) ,
- Instrucciones de operación (14 páginas)
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Resumen de contenidos para Festo CMMT-ST-C8-1C S0 Serie
- Página 1 CMMT-ST-C8-1C-...-S0 Regulador de servoaccionamiento Descripción | Montaje, Instalación 8097118 8097118 2019-01 [8097121]...
- Página 2 ® ® ® ® ® ® ® AKULON , BISS , CiA , EtherCAT , EtherNet/IP , PI PROFIBUS PROFINET , PHOENIX CONTACT marcas registradas de los propietarios correspondientes de las marcas en determinados países. Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2019-01...
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Página 3: Tabla De Contenido
[XF1 IN] y [XF2 OUT], Ethernet en tiempo real (RTE) puerto 1 y 2......33 Conexión del motor...................... 35 Alimentación eléctrica de la carga y de la lógica............37 Cableado transversal de varios reguladores de accionamientos........38 Fallos..........................39 Diagnosis mediante LED....................39 9.1.1 Indicaciones de estado del equipo................40 Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2019-01... - Página 4 Interfaces del transmisor [X2]................55 11.3.4 Entradas y salidas digitales [X1A]................56 11.3.5 Interruptor de referencia [X1C]................59 11.3.6 Estándar Ethernet [X18], interfaz de parametrización..........60 11.3.7 Real-time Ethernet [XF1 IN], [XF2 OUT]..............61 11.4 Curvas características....................62 Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2019-01...
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Página 5: Sobre Este Documento
El documento está dirigido a aquellas personas que vayan a realizar trabajos de montaje, de instala- ción y de asistencia técnica en el producto. Documentos aplicables Todos los documentos disponibles sobre el producto è www.festo.com/pk. La documentación de usuario de este producto incluye los siguientes documentos: Designación... -
Página 6: Identificación De Productos
RTE XF1 IN, representada también como código de barras R-R-FTO-KC-2018-1092 Certificado de marca KC (marca de certificación para Corea) 01/205/5696.00/19 Número del certificado TÜV Código Datamatrix, 123456789AB Product Key como código Datamatrix y como có- digo alfanumérico de 11 posiciones Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2019-01... - Página 7 Fig. 1 Símbolo de advertencia en la parte delantera del producto (ejemplo CMMT-ST-...-EC) Significado general Significado en el CMMT-ST ¡Atención! Superficie caliente Las piezas metálicas del cuerpo del equipo pueden alcanzar altas temperaturas durante el funcionamiento. Tab. 4 Significado del símbolo de advertencia Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2019-01...
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Página 8: Normas Especificadas
EC. La electrónica integrada permite la regu- lación del momento de giro (corriente), la velocidad de giro y la posición. Utilizar exclusivamente: – en perfecto estado técnico Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2019-01... -
Página 9: Campo De Aplicación
Transmisores compatibles: – Encoder BiSS-C – Encoder incremental Más información al respecto è www.festo.com/catalogue. Cualificación del personal técnico El producto solo debe ser instalado y puesto en funcionamiento por una persona con formación elec- trotécnica que esté familiarizada con los temas: –... -
Página 10: Homologaciones Y Certificaciones
Todos los documentos disponibles sobre el producto y versiones actuales del firmware y del soft- ware de puesta en funcionamiento è www.festo.com/sp. Servicio de postventa Ante cualquier problema técnico, póngase en contacto con el representante regional de Festo è www.festo.com. Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2019-01... -
Página 11: Vista General Del Producto
El regulador de accionamientos CMMT-ST es un regulador de accionamientos de 1 eje para el control de un motor paso a paso o de un motor EC con sistema mecánico conectado, p. ej., un eje de Festo. El equipo se controla a través de un controlador de nivel superior en función de la versión del producto con el protocolo de bus EtherCAT, EtherNet/IP o PROFINET por medio de una interfaz de Ethernet en tiempo real. -
Página 12: Estructura Del Producto
Los componentes metálicos del cuerpo actúan de disipadores de calor. Mediante los disipadores de calor se transmite también el calor al entorno. El aparato no posee ventilador. Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2019-01... - Página 13 4 Disipadores de calor (componentes metáli- cos del cuerpo, lados superior, inferior e iz- 2 Parte delantera quierdo del cuerpo y lado posterior) 3 Parte inferior 5 Ranuras de ventilación Fig. 4 Regulador de accionamiento CMMT-ST Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2019-01...
- Página 14 Fig. 5 Elementos de la parte trasera La parte superior posee arriba un agujero y, abajo, un agujero oblongo para el montaje mural. En el centro de la parte posterior se ha fijado la abrazadera del carril DIN. Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2019-01...
- Página 15 Vista general del producto 1 Ranuras de ventilación 2 Lado inferior del CMMT-ST Fig. 6 Parte inferior Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2019-01...
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Página 16: Sumario Del Sistema De Conexiones
4 [XF1 IN] Interfaz RTE, puerto 1 10 [X9] Tensión de la lógica y la carga (en la par- 5 [X18] Ethernet estándar te inferior) 6 [X1A] Interfaz I/O Fig. 7 Conexiones del CMMT-ST (ejemplo del CMMT-ST-C8-1C-EC) Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2019-01... -
Página 17: Transporte Y Almacenamiento
– humedad – atmósferas agresivas – Almacenar y transportar el producto dentro del embalaje original o montado en el armario de ma- niobra. El embalaje original proporciona una protección suficiente contra los esfuerzos habitua- les. Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2019-01... -
Página 18: Montaje
Puede consultarse información exhaustiva sobre las distancias de montaje requeridas y una posible reducción de la potencia necesaria en función de la temperatura ambiente en la è Fig.16 Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2019-01... - Página 19 Las distancias necesarias se determinan mediante la temperatura en el armario de maniobra y la co- rriente efectiva requerida. El software PositioningDrives de Festo puede ayudar a determinar la co- rriente efectiva. Si se eligen unas distancias insuficientes, el equipo se apagará por encima de I²t- o la supervisión de la temperatura del paso de salida.
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Página 20: Instalación
DIN. Instrucciones de montaje – Instalar el equipo siempre en vertical en el armario de maniobra (cable de alimentación de red [X9] en la parte inferior). Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2019-01... - Página 21 1. Enganchar el equipo desde arriba en el gancho superior de la abrazadera del perfil DIN. 2. Presionar por abajo el equipo contra el perfil DIN hasta que la abrazadera encaje en el perfil DIN. Fig. 10 Montaje en un perfil DIN Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2019-01...
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Página 22: Instalación
Entradas/salidas al PLC de nivel No necesaria superior [X1C] Entradas/salidas del interruptor de referencia/sensor de final de carrera [X2] Transmisor No necesaria, pero de par trenzado [X6] Conexión de fases de motor No necesaria, pero de par trenzado Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2019-01... - Página 23 RTE (puerto 2) 1) Respetar la longitud máxima permitida del cable del transmisor utilizado. 2) Pueden emplearse cables apantallados de Festo. La pantalla solo puede colocarse en el lado del motor. Tab. 10 Longitudes de cable y pantalla de cable Tendido de cables Respetar las directrices generales para la instalación conforme con CEM, p. ej.:...
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Página 24: Ejemplo De Conexión
(24 V) 2 Motor EC o motor paso a paso 4 Unidad de alimentación PELV para la alimen- tación eléctrica de la carga (24 V ... 48 V) Fig. 11 Ejemplo de conexión Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2019-01... -
Página 25: Interfaces
Nivel Entrada Salida Lógica 0 24 V Internamente a través de resistencia Internamente a través de resistencia Pull-up Pull-up – Lógica 1 0 V A través de controlador low side (consumo de corriente) Tab. 12 Lógica NPN Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2019-01... - Página 26 Instalación Ejemplos de conexiones Fig. 12 Ejemplo de conexión de lógica PNP Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2019-01...
- Página 27 Instalación Fig. 13 Ejemplo de conexión de lógica NPN Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2019-01...
- Página 28 NEKM-C-22 (se adjunta al producto) Contactos de señal 10 (10 polos, 2 filas) Corriente nominal 8 A Patrón uniforme 3,5 mm Longitud pelada 10 mm Grupo de uso UL Tab. 14 Requisitos de la contraclavija Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2019-01...
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Página 29: Apantallamiento
Incluido en el surtido de conec- tores tipo clavija NEKM-C-22 (se adjunta al producto) Contactos de señal Corriente nominal Patrón uniforme 3,5 mm Longitud pelada 9 mm Grupo de uso UL Tab. 17 Requisitos de la contraclavija Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2019-01... -
Página 30: X2], Interfaz De Transmisor
Entrada de señal A, inver- #B_IN Entrada de señal B, inver- #IDX_IN Entrada de señal de índi- ce, inversa Potencial de referencia de alimentación de transmi- Tab. 19 Transmisor incremental con señales AB (encoder de cuadratura) Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2019-01... - Página 31 Longitud pelada 10 mm Grupo de uso UL Tab. 21 Requisitos de la contraclavija Requisitos del cable de conexión Apantallamiento No necesario, pero de par trenzado Sección mín. del conductor 0,2 mm Sección mín. del conductor 1,5 mm Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2019-01...
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Página 32: X18], Ethernet Estándar
25 m 1) Pueden emplearse cables apantallados de Festo. La pantalla solo puede colocarse en el lado del motor. 2) La sección del conductor utilizada debe ser apta para las corrientes presentes. En caso de utilizar cables trenzados flexibles con fun- das terminales de cable de plástico, son posibles secciones mín. -
Página 33: Apantallado
La interfaz de Ethernet en tiempo real [XF1 IN] y [XF2 OUT] se encuentra en la parte superior del equi- po. La interfaz permite la comunicación RTE. En función de la versión del producto, son compatibles los siguientes protocolos: Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2019-01... - Página 34 Tab. 29 [XF1 IN] y [XF2 OUT], RTE puerto 1 y 2 Requisitos de la contraclavija Versión VS-08-RJ45-5-Q/IP20 de Phoenix Contact o com- patible Número de polos Apantallado Sí Grado de protección IP20 Tab. 30 Requisitos de la contraclavija Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2019-01...
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Página 35: Conexión Del Motor
Función Descripción Rotulación contra- clavija Ramal A Ramal A/ Ramal B Ramal B/ Freno +24 V Br-/0 V Freno 0 V Br-/ Tab. 32 Conexión de fases de motor en la conexión de un motor paso a paso Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2019-01... - Página 36 Tab. 34 Requisitos de la contraclavija Requisitos del cable de conexión Apantallamiento No necesario, pero de par trenzado Sección mín. del conductor incl. 0,2 mm funda terminal de cable de plástico Sección máx. del conductor sin funda terminal de 2,5 mm cable Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2019-01...
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Página 37: Alimentación Eléctrica De La Carga Y De La Lógica
Longitud máx. 25 m 1) Pueden emplearse cables apantallados de Festo. La pantalla solo puede colocarse en el lado del motor. 2) La sección del cable utilizada debe ser apta para las corrientes presentes. Tab. 35 Requisitos del cable de conexión Festo ofrece como accesorios cables del motor preconfeccionados è www.festo.com/catalogue. -
Página 38: Cableado Transversal De Varios Reguladores De Accionamientos
Cablear en serie los contactos de diagnosis de un máximo de 10 reguladores de accionamientos. La longitud de cable máxima es aplicable al ramal completo, desde el dispositivo de conmutación de seguridad hasta el último equipo. Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2019-01... -
Página 39: Fallos
Fallos Ejemplo para cableado transversal è www.festo.com/sp, Registro de conocimientos de expertos (Ap- plication note). No se recomienda el cableado transversal mixto de contactos de diagnosis y salidas de diagnosis. Para crear un grupo de equipos es posible cablear transversalmente las conexiones para la alimenta- ción eléctrica de la carga y de la lógica. -
Página 40: Indicaciones De Estado Del Equipo
LED. Durante la prueba de LED se activan simultáneamente los 4 LED de estado del equipo. Los 4 LED de estado del equipo se encienden en amarillo durante aprox. 300 ms. Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2019-01... - Página 41 LED Safety, estado funcional de la ingeniería de seguridad Los fallos de funcionamiento en la subfunción de seguridad se detectan y visualizan en el equipo fun- cional. Se detectan: – Subfunción de seguridad STO solicitada de 1 canal (control de discrepancia) Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2019-01...
- Página 42 Secuencia de identificación activa (para la identificación visual del equipo en una red), activable a través del software de parametrización de for- ma al- terna en ro- amari- llo y verde Parpa- Reservado para futuras ampliaciones dea en amari- Encen- dido amari- Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2019-01...
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Página 43: Estado De Interfaz [X18]
Tab. 45 Mensajes de error del programa de arranque (bootloader) 9.1.2 Estado de interfaz [X18] LED en [X18]; estado de conexión de la interfaz Ethernet Significado (LED superior) Apa- La interfaz está desactivada. gado Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2019-01... -
Página 44: Estado Del Equipo Y De La Interfaz Ethercat
– Encen- El equipo está en estado operativo (esta- dido do operativo normal). verde 1) Single Flash: un parpadeo breve (1 parpadeo, pausa, 1 parpadeo, pausa, etc.) Tab. 48 LED Run Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2019-01... - Página 45 Compruebe la conexión de red. gado – Deste- Tráfico de datos activo (Traffic). llos en verde (apro- 10 H- – Encen- La conexión de red es correcta (Link). dido verde Tab. 50 LED en XF1 IN y XF2 OUT Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2019-01...
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Página 46: Estado De Equipo Y De La Interfaz Profinet
1) El LED parpadea durante la transferencia de un paquete de Ethernet. En caso de una transferencia continua, el LED pasa de parpadear a iluminarse de forma estática. Tab. 53 LED amarillos en XF1 IN y XF2 OUT Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2019-01... -
Página 47: Estado Del Equipo Y De La Interfaz Ethernet/Ip
IP. rección IP. Parpa- El equipo tiene una dirección IP, pero no Subsanar el error de configuración. dea en tiene conexión CIP. verde Quizás el equipo no está asignado a nin- gún maestro/escáner. Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2019-01... - Página 48 Tab. 56 LED verdes en XF1 IN y XF2 OUT Significado de los LED amarillos Solución – Apa- No hay tráfico de datos gado – Deste- Tráfico de datos activo (Activity). llos amari- llos Tab. 57 LED amarillos en XF1 IN y XF2 OUT Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2019-01...
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Página 49: Desmontaje
Soltar los tornillos de retención (2 uds.) y retirar el equipo de la superficie de fijación. Desmontaje en caso de fijación con perfil DIN • Inclinar con cuidado el regulador de accionamientos hacia arriba y retirarlo del perfil DIN. Fig. 15 Desmontaje del perfil DIN Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2019-01... -
Página 50: Especificaciones Técnicas
Placa de montaje, atornillada Montaje en perfil DIN Posición de montaje Vertical, convección libre con flujo de aire sin obstáculos de aba- jo hacia arriba Dimensiones (alto*an- Fig.8 è cho*profundidad) Peso del producto [kg] aprox. 0,35 Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2019-01... - Página 51 Tab. 61 Condiciones ambientales de transporte Condiciones ambientales de almacenamiento en embalaje original o en el armario de maniobra Temperatura de alma- [°C] −25 +55 … cenamiento Humedad relativa del 5 95 (sin condensación) … aire Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2019-01...
- Página 52 Fig.16 è Tab. 64 Vida útil Materiales Cuerpo Caperuza: plástico Akulon K223-KMV6 Perfil disipador de calor: chapa de acero Tab. 65 Materiales Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2019-01...
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Página 53: Especificaciones Técnicas, Parte Eléctrica
Rendimiento de la lógi- Funciones de protec- – Protección contra inversión de polaridad ción – Protección contra sobretensión (a partir de aprox. 32 V) – Protección contra sobrecorriente en la entrada (fusible de 4 A, no reseteable) Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2019-01... -
Página 54: Especificaciones De Potencia De La Conexión Del Motor [X6]
+ 24 V en la conexión [X9] has- ta la salida de frenado en [X6] Funciones de protec- Resistente a cortocircuitos y sobrecargas ción Tab. 70 Salida del freno de inmovilización en [X6] Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2019-01... -
Página 55: Interfaces Del Transmisor [X2]
Soporte: transmisor multivuelta mecánico Soporte: transmisor multivuelta con batería Soporte: memoria de Sí parámetros transmisor Supervisión de la señal Sí de transmisor Función de protección Sin protección contra sobrecarga Tab. 72 Transmisor con protocolo BiSS-C Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2019-01... -
Página 56: Entradas Y Salidas Digitales [X1A]
Corriente mín. de en- [mA] trada en la zona de transición (I T mín. Tolerancia frente a impulsos de prueba Low Impulsos de prueba [ms] Low tolerados (t STO,TP hasta máx. Tiempo mín. entre los [ms] impulsos de prueba Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2019-01... -
Página 57: Especificación
Tab. 74 Contacto de diagnosis STA-C1/C2 en [X1A] Entradas digitales sin entradas Safety en [X1A] Especificación Basado en tipo 3 según EN 61131-2; desviación en el consumo de corriente Tensión nominal [V DC] Rango de tensión per- [V DC] −3 30 … mitido Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2019-01... - Página 58 1 < ral/precisión (High o Low) Datos para la entrada CTRL-EN (habilitación de paso de salida/confirmar error) Tiempo de retardo en [µs] 10 < el hardware Tab. 75 Entradas digitales sin entradas Safety, parte 1 Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2019-01...
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Página 59: Interruptor De Referencia [X1C]
3 según EN 61131-2; consumo de corriente va- riable Tensión nominal [V DC] Rango de tensiones ad- [V DC] −3 30 … misible Corriente mín. de en- [mA] trada en la zona de transición (I T mín Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2019-01... -
Página 60: Estándar Ethernet [X18], Interfaz De Parametrización
Función de protección – Cortocircuito a 0 V – A prueba de realimentación Tab. 79 Alimentación eléctrica en [X1C] 11.3.6 Estándar Ethernet [X18], interfaz de parametrización Estándar Ethernet [X18], interfaz de parametrización Versión Según IEEE 802.3:2012-00 Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2019-01... -
Página 61: Real-Time Ethernet [Xf1 In], [Xf2 Out]
PROFINET IRT Perfil de accionamiento – PROFIdrive – PROFIenergy 1) Limitación: la interfaz está separada galvánicamente y está prevista para ser empleada con longitudes de cable limitadas. Tab. 81 Real-time Ethernet [XF1 IN], [XF2 OUT] Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2019-01... -
Página 62: Curvas Características
3 Distancia de montaje de 3 mm 2 Distancia de montaje de 10 mm 4 Distancia de montaje de 0 mm Fig. 16 Reducción de potencia en función de la temperatura ambiente y de la distancia de montaje Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2019-01... - Página 64 Copyright: Festo AG & Co. KG Ruiter Straße 82 73734 Esslingen Alemania Phone: +49 711 347-0 Fax: +49 711 347-2144 Sin nuestra expresa autorización, queda terminantemente prohi- bida la reproducción total o parcial de este documento, así como e-mail: su uso indebido y/o exhibición o comunicación a terceros. De los service_international@festo.com...