Festo CMMT-ST-C8-1C S0 Serie Instrucciones De Operación

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CMMT-ST-C8-1C-...-S0
Regulador de servoaccionamiento
Instrucciones de operación | Instalación, Subfunción de seguridad
8154433
2021-04b
[8154436]
Traducción del manual original
© 2021 Festo SE & Co. KG se reserva todos los derechos
BISS®, EtherCAT®, EtherNet/IP®, PI PROFIBUS PROFINET®, PHOENIX CON-
TACT® son marcas registradas de los propietarios correspondientes de las
marcas en determinados países.
1
Sobre este documento
1.1
Destinatarios
El documento está dirigido a personas que montan y usan el producto. Además,
está dirigido a personas a las que se les ha confiado la planificación y la apli-
cación del producto en un sistema relacionado con la seguridad (manual de
seguridad según EN 61508).
1.2
Documentos aplicables
Todos los documentos disponibles sobre el producto è www.festo.com/sp.
La documentación de usuario de este producto incluye los siguientes docu-
mentos:
Designación
Contenido
Manual de instrucciones del
Instalación, subfunción de seguridad
producto
Manuales del producto
Descripción detallada del montaje, instalación
Descripción exhaustiva de las subfunciones de seguridad
Ayuda manual/ayuda online
Plugin:
– Funciones y manejo del software
Plug-in
– Asistente para la primera puesta en funcionamiento
Funciones del firmware:
– Configuración y parametrización
– Modos de funcionamiento, funciones operativas
– Diagnosis y optimización
Protocolo de bus/control:
– Perfil del equipo
– Control y parametrización
– Función del Festo Automation Suite
Ayuda online del Festo Automa-
– Gestión e integración de plugins específicos del equipo
tion Suite
Tab. 1: Documentación de usuario de este producto
1.3
Variantes de productos
El producto está disponible en 3 variantes de bus de campo. El siguiente código
del pedido indica las características de equipamiento de las variantes del pro-
ducto.
Característica
Código del pedido
Regulador de servoacciona-
CMMT-
miento
Clase de motor
ST-
Corriente nominal
C8-
Tensión de entrada nominal
1C-
Protocolo de bus/control
EC-
EP-
PN-
Función de seguridad
S0
Tab. 2: Variantes del producto CMMT-ST-... (p. ej., CMMT-ST-C8-1C-EC-S0)
La presente documentación se refiere a la siguiente edición:
– Regulador de accionamientos CMMT-ST-...-S0 a partir de la revisión 1, véase
Identificación de productos.
Esta es la primera revisión disponible.
En revisiones posteriores del producto, verificar si hay disponible una docu-
mentación actualizada è 3 Más información.
Festo SE & Co. KG
Ruiter Straße 82
73734 Esslingen
Deutschland
+49 711 347-0
www.festo.com
Propiedades
Regulador de servoacciona-
miento, serie T
Motor paso a paso o motor EC
8 A
24 ... 48 V DC
EtherCAT
EtherNet/IP
PROFINET
Basic safety
1.4
Identificación de productos
Deben respetarse las especificaciones indicadas en el producto.
La identificación de productos se encuentra en el lateral derecho del equipo. La
identificación de productos permite identificar el producto y muestra la siguiente
información:
Identificación de productos (ejemplo)
CMMT-ST-C8-1C-EC-S0
8084005 MM-YYYY:XX SNM Rev 01
Main Input: 1x 24 ... 48 V DC 8 A
Motor Out: 4x 0 ... Input V AC 0 ... 20 kHz 8 A
300 W
T
: máx. 50 °C
AMB
IP20 PD2
MAC-ID: XF1 IN XX-XX-XX-XX-XX-XX
R-R-FTO-KC-2018-1092
01/205/5696.00/19
Código Datamatrix, 123456789AB
Festo SE & Co. KG
DE-73734 Esslingen
Made in Germany
Tab. 3: Identificación de productos (ejemplo)
Símbolo de advertencia en la parte delantera del producto
En la parte delantera del producto se encuentra el siguiente símbolo de adver-
tencia (ejemplo CMMT-ST-...-EC):
1
Fig. 1: Símbolo de advertencia en la
parte delantera del producto
Significado general Significado en el CMMT-ST
¡Atención! Superficie
Las piezas metálicas del cuerpo del equipo pueden alcanzar altas tem-
caliente
peraturas durante el funcionamiento.
Tab. 4: Significado del símbolo de advertencia
1.5
Normas especificadas
Estado de versión
EN ISO 13849-1:2015
EN ISO 14118:2018-02
EN 60204-1:2018-09
EN 60715:2017-11
EN 61508 partes 1-7:2010
Tab. 5: Normas especificadas en el documento
2
Seguridad
2.1
Instrucciones de seguridad
Instrucciones generales de seguridad
– El montaje e instalación solo deben ser realizados por personal técnico cualifi-
cado.
– Utilizar el producto únicamente en perfectas condiciones técnicas.
– Utilizar el producto únicamente en su estado original, sin efectuar modifica-
ciones no autorizadas.
– No realizar reparaciones en el producto. Sustituya el producto si presentara
algún defecto.
– Tener en cuenta las identificaciones que se encuentran en el producto.
– Este producto puede ocasionar fallos de funcionamiento de alta frecuencia
que, en caso de zonas residenciales, hacen necesaria la aplicación de las
medidas correspondientes.
– Tener en cuenta las condiciones ambientales en el lugar de utilización.
Si no se cumplen las condiciones ambientales y de conexión, puede producirse
un mal funcionamiento, y la función de seguridad puede verse mermada.
– No desenchufar ni enchufar nunca los conectores mientras estén bajo tensión.
Significado
Código del pedido
Número de artículo, número de serie (mes y
año de fabricación, identificación de fábrica),
revisión
Especificaciones técnicas de la alimentación
de potencia (unidad de alimentación PELV)
Especificaciones técnicas de la salida del
RMS
motor (tensión de salida, frecuencia de salida,
corriente nominal, potencia de salida nominal)
Temperatura ambiente (T
)
AMB
Grado de protección, grado de contaminación
Primera dirección MAC del equipo para la
comunicación RTE XF1 IN, representada tam-
bién como código de barras
Certificado de marcado KC (marca de certifica-
ción para Corea)
Número del certificado TÜV
Product Key como código Datamatrix y como
código alfanumérico de 11 posiciones
Fabricante
Dirección del fabricante
País de origen Alemania
1
¡Atención! Superficie caliente
EN 61800-2:2015
EN 61800-5-1:2007+A1:2017
EN 61800-5-2:2017
EN 62061:2005+AC:2010+A1:2013+A2:2015

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Tabla de contenido
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Resumen de contenidos para Festo CMMT-ST-C8-1C S0 Serie

  • Página 1 Número del certificado TÜV Traducción del manual original Código Datamatrix, 123456789AB Product Key como código Datamatrix y como © 2021 Festo SE & Co. KG se reserva todos los derechos código alfanumérico de 11 posiciones Festo SE & Co. KG Fabricante BISS®, EtherCAT®, EtherNet/IP®, PI PROFIBUS PROFINET®, PHOENIX CON-...
  • Página 2: Uso Previsto

    – Antes de la puesta en funcionamiento, asegúrese de que los movimientos de la – Encoder incremental técnica de los actuadores conectada no puedan causar lesiones personales. Más información al respecto è www.festo.com/catalogue. – Durante la puesta en funcionamiento: comprobar sistemáticamente todas las Uso incorrecto previsible funciones de control y la interfaz de comunicación y de señales entre el contro-...
  • Página 3: Sumario Del Sistema De Conexiones

    1 eje para el control de un motor paso a paso o de un motor EC con sistema mecánico conectado, p. ej., un eje de Festo. El equipo se controla a través de un controlador de nivel superior en función de la versión del producto con el protocolo de bus EtherCAT, EtherNet/IP o PROFINET por medio de una interfaz de Ethernet en tiempo real.
  • Página 4: Exclusión De Fallos

    Tras la solicitud de la subfunción de seguridad STO y la consiguiente finalización Montaje de la solicitud, es preciso aplicar la habilitación funcional del regulador. Dimensiones Respuesta a través de contacto de diagnosis STA El estado de la subfunción de seguridad STO se puede comunicar al dispositivo de conmutación de seguridad a través del contacto de diagnosis STA.
  • Página 5: Instalación De Conformidad Cem

    – Conector de terminales 1) Respetar la longitud máxima permitida del cable del transmisor utilizado. 2) Pueden emplearse cables apantallados de Festo. La pantalla solo puede colocarse en el lado del motor. – Cables de conexión Tab. 10: Longitudes de cable y pantalla de cable –...
  • Página 6: Ejemplo De Conexión

    Ejemplo de conexión Fig. 6: Ejemplo de circuito de STO 1 Dispositivo de entrada para la 3 Regulador de servoacciona- solicitud de seguridad (p. ej., miento rejilla de luz) 4 Eje de accionamiento 2 Dispositivo de conmutación de seguridad Notas sobre el ejemplo de circuito La solicitud de seguridad se transmite por 2 canales a través de las entradas #STO-A y #STO-B de la conexión [X1A] al regulador de servoaccionamiento.
  • Página 7 25 m (protegida por fusible) 1) Pueden emplearse cables apantallados de Festo. La pantalla solo puede colocarse en el lado del motor. 2) La sección del conductor utilizada debe ser apta para las corrientes generadas. En caso de utilizar cables REF/IN Señal de refe-...
  • Página 8: Conexiones

    25 m Configuración de fábrica: 192.168.0.1 1) Pueden emplearse cables apantallados de Festo. La pantalla solo puede colocarse en el lado del motor. Tab. 22: Opciones para la configuración IP 2) La sección del conductor utilizada debe ser apta para las corrientes generadas.
  • Página 9: Instalación Sto

    1. Comprobar el cableado del CMMT-ST. – Contactos de conmutación (dispositivos de conmutación de seguridad con 2. Instalar en el PC el Festo Automation Suite con el plugin CMMT-ST. salidas de relés, sensores de seguridad pasivos, p. ej., conmutadores de posi- 3.
  • Página 10: Pasos De La Puesta En Funcionamiento

    9. Realizar la configuración del bus de campo y probar el perfil de control Fig. 7: LED en la parte delantera (è Descripción del perfil del equipo utilizado). 10. Concluir la puesta en funcionamiento (p. ej., guardar el proyecto con el Festo 11.1.1 Indicaciones de estado del equipo Automation Suite y archivarlo).
  • Página 11: Desmontaje

    2. Enviar el producto averiado junto con una descripción del error y del caso de un fallo peligroso según aplicación a Festo para realizar un análisis. EN ISO 13849-1, MTTF 3. Consultar las posibles modalidades de envío con el representante regional de Cobertura de la diag- nosis media según...
  • Página 12: Alimentación Eléctrica De La Carga Y De La Lógica [X9]

    Condiciones ambientales para el funcionamiento Salida del freno de inmovilización en [X6] Temperatura ambiente [°C] 0 … +50 Versión High-Side-Switch Humedad relativa del aire 5 … 90 (sin condensación) Corriente máx. continua de 1 (reducción parametrizable de la corriente de reten- No se permiten medios corrosivos en el entorno del salida ción)
  • Página 13: Especificaciones Técnicas Homologación Ul/Csa

    Fig. 8: Reducción de potencia en función de la temperatura ambiente y de la distancia de montaje 1 Distancia de montaje de 15 mm 3 Distancia de montaje de 3 mm 2 Distancia de montaje de 10 mm 4 Distancia de montaje de 0 mm 14.5 Especificaciones técnicas homologación UL/CSA En relación con el marcado UL en el producto, también es válida la información...

Tabla de contenido