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Resumen de contenidos para Omron CJ1W-CT021
- Página 1 GUÍA RÁPIDA CJ1W-CT021 STE MANUAL CONTIENE NTRODUCCIÓN IPOS DE ENTRADA ONEXIONADO ODOS DE CONTAJE ODOS DE CONTROL Y RESET UNCIONES DE ENTRADAS DIGITALES TRAS FUNCIONES JEMPLOS RÁCTICOS...
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Página 2: Introducción
GUÍA RÁPIDA DEL MÓDULO CJ1W-CT021 1 Introducción 1.1 Características principales El módulo CJ1W-CT021 es una unidad especial de E/S conectable a CJ1 y sus principales características son: ?? Se dispone de 2 contadores de alta velocidad bidireccionables con un valor de contaje máximo de hasta 500 kHz. -
Página 3: Tipos De Entrada
2 Tipos de entrada GUÍA RÁPIDA DEL MÓDULO CJ1W-CT021 2 Tipos de entrada El tipo de señal de entrada se configura de manera independiente para cada una de las entradas de contaje en los siguientes canales: 0 = Fase diferencial (x1) - Página 4 3 Conexionado GUÍA RÁPIDA DEL MÓDULO CJ1W-CT021 3 Conexionado A continuación se muestran varios esquemas de conexionado en función del tipo de salida del encoder. 3.1 Colector abierto NPN – 5/12/24 VDC 3.2 Colector abierto PNP – 5/12/24 VDC 3.3 Line Driver (RS422) OMRON ELECTRONICS, S.A.
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Página 5: Modos De Contaje
4 Modos de contaje GUÍA RÁPIDA DEL MÓDULO CJ1W-CT021 4 Modos de contaje Configuración del modo de contaje Cada una de las dos e ntradas de contaje rápido es configurable de manera independiente. La selección del modo de contaje se configura mediante los DIP Switch situados en la parte posterior y según la selección de los siguientes... - Página 6 4 Modos de contaje GUÍA RÁPIDA DEL MÓDULO CJ1W-CT021 0 ? 1: Inicio contaje 0 ? 1: Parada contaje Preset del valor de contaje La finalidad de esta función es sustituir el valor actual del contador por un valor predeterminado. Este nuevo valor del contador se selecciona en los siguientes...
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Página 7: Modo Simple
4 Modos de contaje GUÍA RÁPIDA DEL MÓDULO CJ1W-CT021 Seleccionando “Control Manual” para las salidas digitales, es posible realizar el forzado de las mismas mediante la activación de los siguientes bits: 0: Sal. forzada a OFF 1: Sal. forzada a ON 0: Control Automático... -
Página 8: Modo Lineal
4 Modos de contaje GUÍA RÁPIDA DEL MÓDULO CJ1W-CT021 4.3 Modo Lineal En Modo Lineal, se cuentan los pulsos de entrada establecidos en un rango comprendido entre el “Limite Inferior” y el “Limite Superior”. -2147483648 ? Límite Inferior ? -1 1 ? Límite Superior ? 2147483647... -
Página 9: Modos De Control
GUÍA RÁPIDA DEL MÓDULO CJ1W-CT021 5 Modos de control y reset 5.1 Modos de control El módulo de contaje CJ1W-CT021 cuenta con 32 salidas (30 salidas de soft y 2 salidas físicas), las cuales pueden ser controladas automáticamente mediante 2 modos de control: Modo Rango: se define un máximo de 32 rangos por contador. -
Página 10: Modo Comparación
5 Modos de control y reset GUÍA RÁPIDA DEL MÓDULO CJ1W-CT021 Cuando varios contadores son utilizados simultáneamente en una aplicación, es posible seleccionar lógica AND o OR para los “Patrones de Salidas” de ambos contadores. 0: Lógica OR 1: Lógica AND 5.1.2 Modo Comparación... -
Página 11: Modos De Reset
5 Modos de control y reset GUÍA RÁPIDA DEL MÓDULO CJ1W-CT021 5.2 Modos de reset Para las dos entradas de contaje, se dispone de distintos métodos de reset: Bit de reset de software. Entrada digital. Señal de fase Z. 5.2.1 Bit de reset de software Este bit tiene prioridad sobre cualquier otro método de reset. -
Página 12: Funciones De Entradas Digitales
GUÍA RÁPIDA DEL MÓDULO CJ1W-CT021 6 Funciones de entradas digitales La unidad de contaje de alta velocidad CJ1W-CT021 está equipada con dos entradas digitales que permiten controlar las dos entradas de contaje. Es posible asignar las entradas digitales a un contador, pero una misma entrada digital sólo puede ser asignada a una única entrada de contaje. -
Página 13: Función De Preset
6 Funciones de entradas digitales GUÍA RÁPIDA DEL MÓDULO CJ1W-CT021 6.2 Función de Preset Mediante la selección de esta función en una entrada digital es posible realizar un Preset sobre el contador al cual ha sido asignada. El “Valor de Preset” se encuentra configurado en zona CIO. -
Página 14: Función De Captura Y Reset
6 Funciones de entradas digitales GUÍA RÁPIDA DEL MÓDULO CJ1W-CT021 6.5 Función de Parada, Captura y Continuación Cuando se activa una entrada digital configurada con esta función se produce el siguiente proceso sobre el contador correspondiente: “09” “10” Parada del contador... -
Página 15: Otras Funciones
7 Otras funciones En esta sección se va a explicar e l modo de funcionamiento de una serie de funciones adicionales incorporadas en el módulo CJ1W-CT021. 7.1 Pulsos de salida programables Dependiendo de los requerimientos de la aplicación, las características de las salidas digitales pueden ser modificadas. -
Página 16: Filtro De Ruido
7 Otras funciones GUÍA RÁPIDA DEL MÓDULO CJ1W-CT021 Un encoder puede estacionarse en una posición en particular y después “oscilar” en torno a esta posición, produciéndose pequeñas fluctuaciones. Si por ejemplo un límite de rango se encuentra en este área de fluctuación, el rango posiblemente conmutara entre activo e inactivo dependiendo del ritmo de las fluctuaciones. -
Página 17: Medición Del Rango
7 Otras funciones GUÍA RÁPIDA DEL MÓDULO CJ1W-CT021 7.5 Medición del rango Se puede medir el rango del incremento de pulsos para cada contador, tanto en Modo Rango como en Modo Comparación. Además, para cada contador se pueden configurar dos intervalos de rango, estando éstos formados por un límite superior y por un límite inferior. -
Página 18: Medida De La Velocidad De Rotación
7 Otras funciones GUÍA RÁPIDA DEL MÓDULO CJ1W-CT021 7.5.3 Medida de la velocidad de rotación A partir del valor del rango se puede calcular la velocidad de rotación (por ejemplo, de un motor) en revoluciones por minuto. Para ello, hace falta saber el número de pulsos por vuelta del motor o encoder: Valor del rango Velocidad de rotación (rpm) =... - Página 19 7 Otras funciones GUÍA RÁPIDA DEL MÓDULO CJ1W-CT021 Rango 0: Límte inferior. Límite superior. Rango 1: Límite inferior. Límite superior Para definir los patrones de activación y desactivación de las salidas se utilizan los siguientes canales: Rango 0: Patrón de activación...
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Página 20: Ejemplos Prácticos
8 Ejemplos Prácticos GUÍA RÁPIDA DEL MÓDULO CJ1W-CT021 8 Ejemplos Prácticos 8.1 Ejemplo 1 Este ejemplo va a controlar el llenado de un tanque con una cantidad fija de líquido. El contador se va a configurar como ‘Contador Simple’ , no requiriendo de ninguna configuración de DM. - Página 21 8.1 Ejemplo 1 GUÍA RÁPIDA DEL MÓDULO CJ1W-CT021 Para la conexión del encoder (para el ejemplo tipo NPN) a la tarjeta contadora, hay que tener en cuenta que el contador va a trabajar como contador simple, por lo que únicamente hay que cablear la señal A y la señal B del encoder a las entradas A y B del contador1.
- Página 22 8.1 Ejemplo 1 GUÍA RÁPIDA DEL MÓDULO CJ1W-CT021 ¿El tanque contiene menos de 100 litros? OMRON ELECTRONICS, S.A. CJ1W_CT021.doc Pag. 22...
- Página 23 8.2 Ejemplo 2 GUÍA RÁPIDA DEL MÓDULO CJ1W-CT021 8.2 Ejemplo 2 Este ejemplo va a realizar un taladro sobre un objeto, teniendo como ayuda la tarjeta contadora del CJ1. El contador de alta velocidad trabajará como contador lineal. La velocidad de giro del taladro será fija, al igual que la dirección del motor2 (encargado de mover el taladro).
- Página 24 8.2 Ejemplo 2 GUÍA RÁPIDA DEL MÓDULO CJ1W-CT021 Después de que un objeto ha sido detectado, el motor1 se pone en marcha (velocidad lenta/sentido directo). Cuando se alcanza el punto CV0 (5.000 pulsos), el motor1 pasa a velocidad rápida. Una vez alcanzado el punto CV1, el taladro se pone en marcha (motor2).
- Página 25 8.2 Ejemplo 2 GUÍA RÁPIDA DEL MÓDULO CJ1W-CT021 Rango Comparación Contador1 Configuración rango CV0 (en área EM) Valor 0 de comparación ‘5000’ (=0000 1388) + Máscara SET: Activar salida digital O0 (cambio de velocidad del motor1, de lenta (=0) a rápida (=1), en sentido directo (=+) + Máscara RESET: ninguna salida será...
- Página 26 8.2 Ejemplo 2 GUÍA RÁPIDA DEL MÓDULO CJ1W-CT021 + Máscara SET: Activar salida digital O0 y O1 (cambio velocidad/sentido del motor1, de lenta (=0) a rápida (=1), y de directo (=1) a inverso (=0). + Máscara RESET: Resetear salida digital O0 (cambio de velocidad del motor1, de rápida (=1) a lenta (=0), en...
- Página 27 8.2 Ejemplo 2 GUÍA RÁPIDA DEL MÓDULO CJ1W-CT021 OMRON ELECTRONICS, S.A. CJ1W_CT021.doc Pag. 27...