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1 Introducción
1 Introducción
OMRON ELECTRONICS, S.A.
1.1 Características principales
El módulo CJ1W-CT021 es una unidad especial de E/S conectable a CJ1 y sus
principales características son:
?? Se dispone de 2 contadores de alta velocidad bidireccionables con un valor
de contaje máximo de hasta 500 kHz.
?? Tiempo de respuesta máxima de 0.5 ms.
?? Tipos de contaje: Simple, Circular y Lineal.
?? Tipo de señal de entrada:
Entrada en fase diferencial.
-
-
Entrada en modo adelante / atrás.
Entrada en modo pulso / dirección.
-
?? Cuatro niveles de señal de entrada: 5Vdc, 12Vdc, 24Vdc y Line Driver.
?? Se dispone de 2 entradas digitales (I0 y I1) que pueden ser asignadas
libremente a cualquier contador.
?? Existen 2 modos de control de las salidas digitales:
Rango: configurable hasta 32 rangos por contador.
-
Comparación:
-
comparación.
?? El reset del valor de contaje se puede realizar mediante:
Bit a nivel de software.
-
Fase Z.
-
-
Entrada digital (configurada como entrada de Reset).
?? Puede configurarse filtros de entrada para evitar problemas de ruido, de
manera independiente para cada una de las entradas de contaje.
?? Todas las salidas y entradas digitales son configurables para generar
interrupciones.
?? Una característica importante y novedosa en estos módulos es el
Plug&Play para el Modo Simple o lo que se llama: "Quick Start Simple
Counters", mediante esta operación se pueden poner los contadores a
funcionar prácticamente de forma directa sin necesidad de configuración
alguna.
1.2 Asignación de canales
El módulo CJ1W-CT021 lleva asignado un bloque de 40 canales entre el
DM20000 y DM29599 y un bloque de 400 canales entre el CIO2000 y CIO2959,
dependiendo número de unidad seleccionado en el switch de rotación
denominado MACH Nº. Es decir, estos módulos ocupan como 4 unidades
especiales.
m = DM (20000 + 100 x (Nº unidad 0 a 92))
n = CIO (2000 + 10 x (Nº unidad 0 a 92))
Dependiendo del modo de operación estos canales tendrán una u otra utilidad.
CJ1W_CT021.doc
GUÍA RÁPIDA DEL MÓDULO CJ1W-CT021
configurable
igualmente
hasta
32
valores
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de
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