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8.2 Ejemplo 2
OMRON ELECTRONICS, S.A.
Después de que un objeto ha sido detectado, el motor1 se pone en marcha
(velocidad lenta/sentido directo). Cuando se alcanza el punto CV0 (5.000
pulsos), el motor1 pasa a velocidad rápida. Una vez alcanzado el punto CV1, el
taladro se pone en marcha (motor2). Al paso por el punto CV2, el motor de
alimentación (motor1) pasa a velocidad lenta y al alcanzar CV3, una vez
finalizado el taladro, el motor1 invierte su sentido para volver a la posición inicial
(el contador1 decrementa el contaje).
Otra maquinaria (no visible en el ejemplo), automáticamente mueve el objeto y
el sensor de proximidad pasa a estado de reposo.
Al paso nuevamente por el punto CV1, el motor2 se para y al alcanzar el punto
CV0 el motor1 pasa a velocidad lenta hasta alcanzar el punto de retorno. En
este punto, por programa ladder, el final de carrera se activa, parando el motor
de alimentación. En este momento un nuevo objeto se situa en parrilla de
salida, para repetir nuevamente el ciclo de taladrado.
El final de carrera (FC1) se conecta a la entrada digital 0, a la cual se le asigna
le función '5' (activación por flanco del reset). La activación del final de carrera
cuando el motor2 está en la posición de retorno, provoca que el Contador1 se
resetee y el motor1 vuelva a sus condiciones iniciales (velocidad lenta (O0)
/sentido directo (O1) ).
Se ha definido una máscara de reset de salida (m+61, m+62) para situar al
motor de alimentación en sus condiciones iniciales (O0 y O1). El nº de unidad
seleccionado en la tarjeta contadora es la '00', ocupando 40 canales desde el
CIO 2000 (n= CIO 2000 + 0x10) al CIO 2039 y 400 canales desde el D 20000
(m= D 20000 + 0x100) al D 20099. Los datos del rango de comparación del
Contador1 se almacenan en el área EM, a partir del EM 01500.
Para configurar la unidad se deben asignar los siguientes valores en los DMs
de configuración.
CJ1W_CT021.doc
GUÍA RÁPIDA DEL MÓDULO CJ1W-CT021
Modo
Comparación
Contador 1 (=01), Entrada digital I0,
función 05 (=05)
Contador lineal (=1)
Habilitar CV0, CV1, CV2 y CV3
Máscara reset de Salida Contador1:
reset salidas digitales O0 y O1
(preparar al motor1 para
condiciones iniciales: velocidad
Nº total de valores de
Área de Memoria EM (=0)
Direccionamiento indirecto en EM
01500 (=0000 1500)
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